如何排除6.2-1速度不稳定的问题？

答：速度不稳定的原因是：节流阀调速其速度是随外载荷而变化的。图6-12a所示的回路采用节流阀进口节流调速。回路设计时是按液压缸载荷变化不大考虑的。实际使用时，液压缸的外载荷变化较大，致使液压缸运动速度不稳定。

解决以上问题的方法是用调速阀代替节流阀。但有时因没有合适的调速阀而使设备不能运行，从而影响生产。还可以用以下方法来解决：

1）如图6-12b所示，在节流阀前安装一个减压阀6，并将减压阀的泄油口接到液压缸和节流阀之间的管路上。

2）如图6-12c所示，在溢流阀2的远程控制口上安装一个远程调压阀6，并将其回油口接到节流阀与液压缸之间的管路上。使调压阀6的调节压力低于溢流阀的调整压力。

节流阀进口节流调速回路中，外载荷增大，节流阀的压差减小，因此通过的流量也减小，液压缸的运动速度就减小。反之，外载荷减小，液压缸的速度就增大。在外载荷变化的系统中，用调速阀代替节流阀就能使执行机构的速度稳定。

图6-12 进口节流调速回路示例

1—泵 2—溢流阀 3—方向控制阀 4—节流阀 5—液压缸 6—调节压力阀(www.xing528.com)

如图6-12b所示，节流阀前增加一个减压阀6，并使减压阀的泄油口接到节流阀与液压缸之间，这样处理可获得如下效果：

减压阀6能控制其阀后压力为稳定值。由于减压阀的泄油口接到节流阀与液压缸之间的管路上，这样当液压缸外载荷增大时，液压缸的载荷压力也就增大，于是减压阀的泄油口压力也增大，减压阀的阀后调整压力也增大，所以节流阀前后压差基本不变；当液压缸载荷减小时，其载荷压力也减小，减压阀泄油口压力也减小，减压阀阀后调整压力也减小，节流阀前后压差仍基本不变。所以在外载荷变化时，节流阀仍可获得稳定的流量，从而使执行机构速度稳定。

在图6-12c所示回路中，当液压缸外载荷增大，其载荷压力增大，调压阀6的出口压力增大。由于调压阀6的出油口与液压缸入口连接，所以调压阀的出油口压力也增大，导致打开调压阀先导阀的压力也增大，所以调压阀6的阀前压力也增大，溢流阀控制口压力也增大，于是溢流阀的阀前压力也增大，这样导致节流阀前后压差基本不变。反之，液压缸载荷减小时，仍然能控制节流阀前后压差基本不变。节流阀前后压差不变，通过流量也不变，从而使执行机构的运动速度基本不变。

在图6-12b和图6-12c中，输入液压缸的流量不仅由节流阀4的开口度决定，而且调节压力阀6的调整压力同样可以调节通过节流阀4的流量，从而达到调节液压缸速度的目的。但通过提高压力来调高液压缸的速度会带来一些问题，如能量耗损大，系统容易发热等。

在图6-12b中，在液压缸退回运动行程中，减压阀6的泄油口压力比减压阀的出油口压力高，减压阀的主阀芯处于完全打开状态，液压缸无杆腔的油液可以自由反向流动，所以单向阀不必和减压阀并联。