爬行的特征及排除方法

答：液压系统中的“爬行”是液压传动中经常出现的不正常运动状态。轻微的爬行使运动件产生眼睛不易觉察的振动，显著的爬行使运动件产生大距离的跳动。换句话说，设备工作部件运动时产生时动时停、时快时慢的现象，这就是爬行。轻微的爬行只有几微米，肉眼不易觉察，只有借助仪器才能测量出来。

爬行对设备工作极为有害。如磨床出现爬行，会使被磨削工件表面粗糙度增大；坐标镗床出现爬行，会使精确定位难以实现。严重的爬行还能引起机床振动，损害机床及其工具模具。

爬行故障，是在传动系统的刚性不足，而驱动力与负载摩擦阻力波动变化的情况下形成的。设备的机械装置与液压系统本身都可能引起这种故障。以上已将爬行的特征作了简介，现将爬行的产生原因及排除方法分别介绍如下：

（1）驱动刚性差引起的爬行 空气进入油液中后，一部分溶于压力油液中，其余部分就形成气泡浮游在压力油中。因为空气有压缩性，使液压油产生明显的弹性，造成驱动刚性差而引起爬行。空气混入液压系统中的原因是：

1）在往复运动的零件之间，需要有一定配合间隙，空气易从这些间隙混入。

2）液压管接头松动或密封不严，空气由此进入系统中。

3）液压元件的精度差，密封件性能不良而造成各种泄漏。

4）吸油管设置不当而吸入空气，或因被污物堵塞而形成局部真空。

5）油箱中油液不足或吸油管插入深度不够，造成吸油时吸入空气。

6）液压系统中局部压力低于空气的分离压力，使溶于油液中的空气分离出来。

7）系统设计不合理。在机床停止工作时，液压缸左、右腔互通并通回油路，油液在位能作用下流回油箱，在系统中形成局部真空，空气从各个渠道进入系统。

针对上述原因，采取措施如下：

1）在制造和修配零件时，应严格达到公差要求，装配时要保证配合间隙。

2）紧固各管道连接处，防止泄漏。

3）均匀紧固各接合面处的连接螺钉，密封垫应均匀，不允许用多层纸垫。

4）油箱中进出油管应保持一定的距离，也可增加隔板使之隔开。

5）清除附着于过滤器上的脏物，应采用足够容量的滤油器。

6）油箱要保证有足够油液，使之不低于油标指示线。

7）为了保证系统中各部分能经常充满油液应在泵出口处安装单向阀，在回油路上设置背压阀。(www.xing528.com)

8）改进液压系统，设法防止系统中出现局部真空，并设置必要的排气塞或放气阀。

（2）液压元件间隙大而引起的爬行：

1）运动件低速运动引起的爬行。运动件低速运动时，一旦发生干摩擦，阻力会增加。这时要求液压泵提高压力，但由于液压泵间隙大而严重漏油，不能适应执行元件因阻力的变化形成的压力变化而产生爬行。

排除措施是修复或更换液压泵内的零件，保证装配要求的间隙，以减少液压泵的泄漏。

2）控制阀失灵引起的爬行。各种控制阀的阻尼孔及节流口被污物堵塞，阀芯移动不灵活等，使压力波动大，造成推力或流量时大时小而产生爬行。

排除措施是经常保持油液清洁，定期清洗并更换，加强元件的维护保养，以防液压油污染。

3）元件磨损引起的爬行。由于阀类零件磨损，使配合间隙增大，部分高压油与低压油互通，引起压力不足。另外液压缸活塞与缸体内孔配合间隙因磨损而增大，发生内泄漏，使液压缸两腔压差减小，以致推力减小，致使在低速时因摩擦力的变化而产生爬行。

具体排除措施是认真检验配合间隙，研配或重作元件，保证配合间隙，并更换已损坏的密封件。

（3）摩擦阻力变化引起的爬行

1）导轨引起的爬行。机床导轨精度达不到规定要求，局部金属表面直接接触，油膜破坏，出现干摩擦或半干摩擦。由于修刮或配磨，使金属面接触不良，油膜不易形成。这种情况常出现在新机床或刮研导轨的机床中。另外多段导轨出现接头不平、导轨油槽结构型式不合理，也易产生爬行。

具体排除措施是重新修复导轨。在修刮导轨前，应校正机床安装是否水平。若两导轨面接触不良，可在导轨接触面上均匀地涂上一层薄薄的氧化铬，手动对研，以减少刮研点所引起阻力，对研后必须清洗干净，并加上一层润滑油。

2）液压缸出现故障引起的爬行。液压缸中心线与导轨不平行，活塞杆局部或全长弯曲，缸筒内圆被拉毛刮伤，活塞与活塞杆不同轴，缸筒精度达不到技术要求，活塞杆两端油封调整过紧等因素都会引起爬行。

排除措施是逐项检验液压缸的精度及损伤情况，并进行修复或更新。液压缸安装精度应符合技术要求。

3）润滑油不良引起的爬行。润滑不充分或润滑油选用不当会引起爬行。

排除措施是调节润滑油的压力与流量。润滑油的流量应适当，否则会使运动件上浮而影响加工精度。润滑油压力一般控制在2～4MPa范围内。对润滑油应当有所选择，一般在中、低压往复运动的液压润滑系统中，采用N2～N3的润滑油；在旋转运动中，因速度高而温升快，故采用N5的润滑油；在精密机床传动中，宜采用N15液压油；如果移动部件很重或速度很低，则可采用抗压强度高的N7～N10号导轨油。

4）导轨结构故障引起爬行。当导轨间隙的楔铁或压板调得太紧，或弯曲，也易造成爬行。

排除措施是对导轨重新调整，配刮，使运动件无阻滞现象。