现代化改造举例：液压系统优化

下面结合两个实例，介绍对液压系统进行现代化改造的基本方法。

（1）某机械手夹钳运动液压系统的改造 某机械手的夹钳运动包括夹钳开闭运动和夹钳旋转运动。这两个运动由液压缸来驱动。原液压系统采用的是普通液压阀，通流能力小，抗污染能力差，密封性不好，加之现场工作环境恶劣，介质污染较严重，使得阀的使用寿命缩短，易引发各种故障，降低了生产效率，且由于各阀的电气控制精度低，对设备正常动作产生了不良影响，因此，必须对系统进行改造。其具体措施如下：

1）采用插装阀改造原液压系统。插装阀是一种结构简单、标准化、通用化程度高，通流能力大，液阻小，密封性能和动态性能好，抗污染能力强的新型液压控制阀。所以，用插装阀取代普通液压阀，必然会改善机械手的工作性能，提高工作可靠性和生产效率。

图1-1 现代化改造工作程序图

2）采用可编程序控制器技术对各插装阀的先导换向阀进行电气控制。通过采用控制精度高的可编程控制器，可以方便有效地控制各先导阀。(www.xing528.com)

改造后的液压系统图，如图1-2所示。实践证明，设备经过改造以后，故障率大大下降，机械手的工作性能得到了改善，提高了工作可靠性和生产率。

（2）精化改造的应用 对液压系统进行精化改造，可明显地简化液压系统，提高系统的整体性能。某机床工作台采用液压传动。为了使工作台在起动和制动过程中，实现多种不同的加速和减速，原液压系统采用了多组换向阀和六个节流阀；为了达到三级压力控制，需要一个三位四通电磁换向阀和三个溢流阀。原液压系统液压元件的数量多，造成油路过于复杂。图1-3是精化改造后的液压系统原理图。这个液压系统中应用电液比例控制技术，采用一个电液比例方向阀和一个比例溢流阀，就可以使工作台实现多种不同速度的加速和减速，并得到多级压力控制。这样，不但减少了元件的数量，而且简化了油路，效果十分理想。

图1-2 夹钳运动液压系统原理图

1—过滤器 2—泵 3、13—插装单向阀 4—蓄能器 5、6—液压缸 7、9、11、12—插装节流阀 8、10、14—插装换向阀 15、16—插装溢流阀