按洗涤方式/结构原理可分为滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机、搅拌式或摆动（叶）式洗衣机以及其他形式洗衣机（喷流式洗衣机、喷射式洗衣机、振动式洗衣机）。其中波轮式、滚筒式、搅拌式或摆动（叶）式这三种类型的洗衣机产量较大。日常生活中多以按洗涤方式划分为主。
（1）滚筒式洗衣机（以汉语拼音字母“G”表示）
滚筒式洗衣机可分为前装式滚筒洗衣机和顶装式滚筒洗衣机。
滚筒式洗衣机（见图1-4）是指衣物依靠滚筒的连续转动或定时正反方向转动的方式进行洗涤的洗衣机。洗衣机在一水平放置的洗涤桶中，套装一圆桶（滚筒），滚筒壁上有许多小孔，洗涤液可自动进出，当衣物半浸没于水中时，滚筒作有规律的、间歇的正反转动，滚筒内凸筋把衣物带至高处时，衣物便摔落下来，凭借衣物自身的重力摔打、翻搅将衣物洗净。其优点是衣物磨损小、噪声低、衣物无缠绕；缺点是结构复杂、体积较大、耗时等。
图1-4 滚筒式洗衣机外形
（2）波轮式洗衣机（以汉语拼音字母“B”表示）
波轮式洗衣机（见图1-5）是指衣物依靠波轮连续转动或定时正反转动的方式进行洗涤的洗衣机。在洗衣机桶底部中心线或略微偏心处装有波轮，当电动机经传
图1-5 波轮式洗衣机外形
动机构带动波轮旋转时，便产生强烈的涡旋，带动衣物在水中翻搅、撞击、摩擦，产生很强的洗涤作用。其优点是结构简单、体积小、重量轻、操作方便等；缺点是耗电、耗水、衣物易缠绕、清洁性不佳等。
（3）摆动（叶）式洗衣机（以汉语拼音字母“J”表示）
摆动（叶）式洗衣机，又称搅拌式洗衣机。搅拌式洗衣机（见图1-6）是指衣物依靠洗衣筒内搅拌器的往复运动方式进行洗涤的洗衣机。这种洗衣机的洗衣桶为立式圆桶，在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以达到洗净目的。其优点是可以洗涤较大容量的衣物，而且衣物不易缠绕，洗涤效果介于波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机之间；缺点是结构复杂、价格昂贵、洗涤时噪声大。
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图1-6 搅拌式洗衣机外形
搅拌式洗衣机先于波轮式洗衣机出现。全自动搅拌式洗衣机发起于美国，在美国流行，但在中国很难见到，国内厂家只有海尔、荣事达推出过这种洗衣机，但由于产量小、价格偏高而销量很少。它与波轮式洗衣机最大的区别就是波轮旋转只有270°，而波轮式洗衣机的波轮旋转360°。
（4）其他形式洗衣机
喷流式洗衣机又称叶轮式洗衣机，它是在洗衣桶侧面安装一个叶轮（见图1-7），叶轮上凸筋数为4～6个。其优点是洗净率高、洗涤时间短、结构简单、价格低；缺点是对衣物磨损严重、用水量多、洗涤剂用量大。
图1-7 喷流式洗衣机示意图
喷射式洗衣机又称喷水式洗衣机（见图1-8），它没有波轮和搅拌器，是靠水泵不断抽水，再从喷水管向洗衣桶不断喷水，在高压水的冲击下，衣物在桶内不停地翻转，从而达到洗涤的目的。它的优点是结构简单、维修方便、磨损率低；缺点是洗净率低、洗衣量小、洗涤时间长。
振动式洗衣机是在洗衣桶的底部安装了一块振动器（见图1-9），依靠振动器每分钟3000次的高速振荡产生振动波，使水中的衣物不断翻滚振动，以达到洗涤的目的。它的优点是结构简单、价格低、磨损小；缺点是洗净率低、噪声大。
图1-8 喷射式洗衣机示意图
图1-9 振动式洗衣机示意图
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