运动控制用PLC是指专门用于运动控制的PLC。也称之为可编程运动控制器（Program-mer Motion Controller，PMC）。
PMC与装有运动单元的PLC的区别在，前者控制的规模更大。再就是，编程软件前者要完善的多，比较好操作。另外，界面、配套的模块等等也都较齐备。它的目标是与NC抗衡的，所以，它总是使自身具有尽可能高的与NC竞争的能力。
如日本三菱Q系列运动控制器，已是其的第二代的产品。是高性能的运动控制器。运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列运动控制器，可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。
采用多CPU组态，最多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系统最多可以控制96轴。Q系列运动控制器采用高速串行通信简单设置伺服电动机同步或绝对系统。
同时，运动CPU能够通过SSCNET与伺服放大器连接，单个运动控制器可以控制伺服放大器最多32轴，伺服电动机容量从10W到55kW。(www.xing528.com)
德国西门子也有类似产品。它的Simotion将运动控制、逻辑和专门的控制技术融合在一组产品内。
Simotion有3个基本部分。它的两个软件部分是一个称为Scout的工程系统，Scout包括系统配置工具、项目管理工具、程序编辑器以及一个运行时间系统。Simotion的第三个部分由多个硬件平台组成，目前提供基于控制器的版本（Simotion C）和基于PC机的版本（Simotion P）。即将推出的是用于分散控制的、基于驱动的平台。
据西门子报道，Simotion通过将各种机器功能集成到PC、控制器或驱动平台内，因而显著地减小了机器控制器的开发时间和成本。Scout工程软件能配置所有的平台型号。
OMRON公司的FQM1也是类似产品。
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