OMRON CV型PLC的系统结构及其创新

系统结构是指，PLC的组成原则及组成方案。

上世纪末问世的OMRON CV型PLC，其系统结构就有不少创新。如采用了统一的总线结构和多微处理器的设计。第一条总线是I/O总线，用于进行CPU与一般的I/O通信。第二条总线是CPU总线，使得无需CPU控制，也可在CPU、协处理器及通信模块等CPU总线单元之间进行高速的、点对点的总线通信。这种结构不但方便了通信，而且可使执行程序及通信处理分开，减少PLC的扫描（CV机称循环）时间。

这种结构有助于CV型PLC实现三V。这三V是英文Visual（可视性）、Variable（可变性）及Valuable（可带来附加值）的首字母。

可视性是指可在CV型PLC的任何机架上安装编程器，监视CV型PLC的工作情况及读出所需要的数据。

可变性是指CV型PLC在运行中可设定数据，以至程序改变，非常灵活。

可带来附加值是指CV型PLC的使用，除本身的价值，还可带来附加的价值。CV机基本上实现了这三个V，因此才在C之后加上V而得名。

PLC系统结构创新还体现在以下几个方面：

（1）从箱体走向模块，模块从有底板到出现无底板，又出现内装式的PLC，结构越来越新颖。

（2）从单一品种走向家族化，每一个型别，都有多种规格，选用方便。

（3）从集中走向分布。(www.xing528.com)

（4）从单一CPU模块走可多CPU模块。最多的，一个机架可安装4个CPU模块。图10-1所示为S7-400多CPU配置的例子。

从图知，它的主机架上配备有4个CPU。这4个CPU相互通信，同步自动工作，但各独立执行各的程序，各与各的信号模块（SM）、功能模块（FM）、通信模块（CP）及I/O模块相连。故控制任务可并行处理。

而什么时候需要多CPU模块呢？程序量太大，一个CPU与内存难以处理，用多CPU分担处理；或系统中个别要求用特别快的速度处理，可另配置相应的CPU。如果任务分工明确，用多CPU也好管理。

图10-1 多CPU系统

1—CR 2—ER

（5）从封闭走向开放，自身系统也许别的公司的模块接入，或用自身模块接入别的公司的系统。还有专门接口模块，用于不同系统对接。

（6）软件PLC的出现，显然是系统结构思想创新的一个成果。