工作模式及优势：CJ1H型PLC并行处理方案简析

工作模式是指PLC操作系统对程序及I/O、通信的管理方法及方案。在这方面，PLC有很多创新。

传统的PLC工作模式，基本上是扫描工作模式。用户程序周而复始的运行，再加输入、输出刷新、通信服务、外设服务及系统自检。后来出现扫描加中断。而今在好多方面已有所突破：

（1）并行处理。CJ1H型PLC可实现平行处理，程序执行与外设服务可同时进行，既提高程序响应速度，又可说缩短通信时间。CJ1H型PLC可选用两种并行处理模式。一种是在程序执行周期中用同步存储器访问方式刷新I/O的并行处理；另一种是在外围服务周期中用异步存储器访问方式刷新I/O存储器的并行处理。

（2）指令可多周期执行。CJ系列PLC有很多功能很强的数据、文字处理指令，如排序，求平均值等。如在一个扫描周期中完成指令的功能，所占的时间太长，势必导致扫描周期的不均。为此，CJ系列PLC有的指令允许在多个周期中执行，以到实现指令的功能。

（3）多任务组织。贝克莱PLC的操作系统，把程序按多任务组织。不同的任务设定不同的扫描间隔及时间片。紧急的、重要的扫描间隔短，时间片长。让其实现功有充分的保证。其它的扫描间隔长，时间片短。实现其功能可能要用多个较长时间。此操作系统类似多任务的计算机操作系统。贝克莱称，此PLC应叫PCC，即可编程计算机控制器，而不是可编程逻辑控制器。(www.xing528.com)

（4）I/O刷新有所突破。传统的执行程序前后进行。后发展为可立即刷新。接着，又出现带复合功能的指令执行，如带感叹号的装载指令。可做到先刷新，后执行。还有带感叹号的输出指令。可做到执行后就刷新。这些都极大地提高PLC对重要信号的响应速度。

CV型PLC除了循环（周期）刷新，完成一个循环，即对所有的I/O进行刷新。还可定时刷新，如定10～100ms刷新全部的I/O。还有“过零”刷新，当交变信号过零时进行刷新，便于改善交流信号传送的条件。等等。

更值得提及的是AB公司的新型I/O模块。自带有CPU。它的I/O刷新不是被动实现而是主动进行的。如输入模块称之为数据生产者（producer），它可定时的，或在数据变化时，把数据送给输入映射区或链接区。再如输出模块，称之为数据消费者（consumer），它可定时把数据送从输出映射区或链接区，读取数据。