故障或错误诊断的提高：基于故障树的PLC在线监测与实时数据采集

故障或错误诊断是对已出故障或错误的定性与定位，为排除故障、纠正错误提供依据。为此，可在计算机上，建立故障或错误诊断知识库，运行系统监视与诊断程序。PLC在现场监视系统工作，实时监测系统状态，采集与存储有关数据。必要时，两者联机、通信，PLC把采集及存储的有关数据的传送给计算机，计算机处理这些数据，并存入数据库。一旦系统出现故障，知识库即可根据知识库的规则及推理机制，对故障进行实时诊断。每次诊断后，知识库的学习机制还可丰富、修改知识库的有关规则，使知识库的功能不断为增强。当然，在这样知识库的建立与使用上，PLC是无能为力的。但PLC所提供实时数据，则是计算机进行诊断的基础与依据。

1992～1996年，组建北京航空航天FMS。该FMS由三台加工中心，刀流、物流、有关辅助系统及操作员站、工程师站、故障诊断站组成。用于自动化加工大型飞机零件，是当时国家科技攻关的重点课题。系统庞大且复杂，一旦出现故障，故障诊断是个大难题。而若故障不能及时诊断，将增长排故时间，进而影响系统的工作效率。(www.xing528.com)

为此，国家国防科工委责成北京航空航天大学洪士勤教授领导的“北京航空航天FMS实验中心故障诊断知识库”课题组，对该故障诊断站进行研究。他们先后用PROLOG及BORDLANDC++31编程语言，为该诊断编写了基于故障树组织的故障诊断知识库，并用OMRON C60H型PLC进行系统工作状态在线监测与关键数据实时采集。实践证明，有了PLC与计算机联机提供的这些实时数据，不仅可减少运行该工作站知识库时大量的手工操作，而且，还可进行故障的在线诊断，大大提高故障诊断的及时性及准确性。在此，PLC是功不可没的。