如何解决输出执行错误问题

处理输出执行错误的硬件办法很多，在软件上有输出监控及错误输出避免。

（1）输出监控。对执行元件监控有两种方法：一是用“看门狗”监控程序；另一是用动作反应检测程序。这两个方法本质上是相同的，只是，一个看在给定的时间内动作完成了没有；一个检查两者动作是否一致。

图8-16所示为“看门狗”监控的梯形图程序。

从图知，Q起动动作5.00的同时，把TIM0000也同时起动。这里的定时值设为10s。若10s内反馈信号D到来，则不执行FAL01指令。不然，将执行FAL指令。PLC的ALARM（报警）灯闪烁，并于253（对C系列PLC而言）通道的低字节记01（错误号）。如果要把错误的时间、错误号记入数据区，可用数据采集的方法进行。

图8-16 输出监控1

图8-17所示为执行器动作反应检测程序。这里假设用PLC输出点5.00控制接触器。F是接触器常开辅助触点连接的PLC输入点，用以反映接触器状态。(www.xing528.com)

如图，这里梯形图第2梯级，输入条件为5.00与F的“异或”。只要两者状态一致TIM0001就不会工作；不一致，且时间超过定时设定值则工作，报警。

图8-16与图8-17的不同是，前者只监视从OFF到ON时是否及时执行，后者从OFF到ON及从ON到OFF都监视。有了这个监视，一旦出了问题，就可知道问题出在哪儿。

（2）误动作避免。有时，出现某种输出是不允许的。这时，可把这种输出视为误输出，在逻辑上予以禁止。

图8-17 输出监控2