协议宏通信的实现方法

协议宏通信是指，先在计算机上用集成在CX-one中的CX-Protocol软件创建的通信协议序列。然后，计算机与PLC联机，把这个序列下载给PLC。PLC再执行协议宏指令。这时PLC将按设计好的这个序列与通信对象通信。

实现协议宏通信要有一定的硬件条件。除了要使用能支持该功能设备，如使用C200HE的COM04～COM06，还必须作好相应的设定。如在C200HE上，使用COM06，要将其DIP开关SW1调整到“2”侧，终端电阻开关SW2设定为ON。另外，C200HE的数据区DM6555、DM6556要设置成支持协议宏。并且通信连接的格式、使用的协议及通信参数，如波特率等，要与通信对方的设定一致。

CX-Protocol软件的功能很强，有以下特点：软件支持对话式菜单，使通信序列易于设计；每个协议最多允许定义1000个通信序列，即000～999，每个序列最多允许定义16步；每个协议可定义监视时间，响应的应答方式及链接通道；每一步可设定重复次数、发送/接收的数据的信息、下一步处理及出错处理；对于发送和接收数据的地址可任意指定；在发送和接收的数据信息中自带了许多种校验方式（LRC、CRC、CRC-16、SUM）可由用户选定（用户不必编程），并在发送时自动添加；在软件内部自带了多种用于与OMRON外围设备通信的协议，可按需调用；通过软件还可监视串口交换的数据。

通信序列每一步的结构及各参数的含义如表7-21所示。

表7-21 序列参数的含义

在序列各项参数中，Send Message和Receive Message是最重要的。其内容及格式应与通信对象的通信协议相协调。否则无法通信。

Send Message和Receive Message结构如下

Message Name Header（h）、Terminator（t）、Check Code（c）、Length（l）、Address（a）及Data（d），其中（h）、（t）、（c）表示信息开始位、结束位、校验位。它们是由通信协议所决定的。当设置（t）时，（l）自动附加，（a）是指信息送往目标的标志符，（d）用于设置信息内容。

以下就某港务局与浙江大学合作，对其下属的煤运码头门机电气传动部分的改造为例，对Address（a）和Data（d）作进一步解释。

原有的门机传动分为3块，即门机抓斗的3个自由度：起升、变幅和旋转，均采用交流绕线式电动机进串电阻调速。其缺点是：能耗大，运行时机械、电气冲击大，故障频繁，维修任务繁重等。故决定将系统改造为PLC控制的交流变频调速系统。

该系统组成是：OMRON-C200HE型PLC，英国CT公司的通用变频器及OMRON_- NT620S型触摸屏。遵循生产操作习惯，采用手柄操作，触摸屏仅用来显示相关信息，为系统维修提供支持。

为了实现通信，C200HE配备具有RS485口的通信卡。并也给每台Unidrive变频器配备了CT公司的UD-71通信模块（提供有RS232和RS485光隔通信接口）。本系统全部使用RS485接口，组成RS485网络进行通信。整个系统配置如图7-103所示。

从图知，PLC是该系统控制核心。它根据操作要求和内部逻辑关系，向变频器发送宏通信命令，再从变频器读回各种信息，并将这些信息送给触摸屏显示等。

为了用宏读写3台变频器，必须先将地址和参数发给相应的变频器。实现此过程分两步：

第1步：编写通信协议。关键的问题在于Send Message和Receive Message中Address和Data的编写。(https://www.xing528.com)

首先需设置它们的属性，有读（R）或写（W）。显然，Send Message中发送的地址号和参数号是从PLC的DM区中读出后发送的，所以其属性设为R；而Receive Message中接收到的信息是要写入DM区的，所以其属性设为W。

第2步：从指定字中读写地址或数据。有几种方法可以指定该字，一种通用的方法是用包括变量N的一阶方程用于地址或数据的引入，每当在通信序列的步中，指定的重复计数器重复一步时，变量N加1，使用带N变量的算式计算地址或数据，即可实现地址和数据的动态传输。

根据CT变频器通信协议，读变频器参数信息时，每次先发送长度为8个字节的地址和参数，返回的信息长度不定。这里设定，每16个字节存放1条信息，数据长度由（t）确定，后自动附加。Data中以通配符∗表示。

由此编制Send Message和Receive Message如表7-22所示。

图7-103 系统配置

表7-22 编制SendMessage和ReceiveMessage

用上面的通信协议（序列号设为1），假设发送信息存在DM300开始的数据区，接收信息存入DM800开始的数据区，则用图7-104所示的程序就可连续读取3台变频器的指定参数。

像这样用一条通信协议宏指令，实现遵循同一个协议的多条信息传送，将简化PLC的编程。

值得注意的是，当要执行多个PMCR指令时，可让第一个PMCR指令执行一段时间后，停止执行。再让第二个PMCR指令执行。依此类推。为此，尽量使@PMCR微分执行，还要通过定时器，控制各宏指令的依次执行。定时时间可根据客户要求定义。另外，还要利用好通信标志位，如当28908通信忙位ON时，经一定延时，可用28911通信复位位ON对其复位，并用它的执行一次协议宏指令。

Unidrive变频器与上位机之间的通信命令细节属于专门问题，这里就不具体介绍了。

图7-104 连续读取数据

提示：CJ、CP型PLC协议宏指令有4个操作数，除了控制字、数据源及数据目标地址，要指定通信端口。