如果PLC与计算机为被动通信或协议通信，PLC方基本上可不用编写程序。但为了提高程序效率与性能，多数还是要编写一些准备数据及使用数据程序。有时还要执行初始化程序来进行通信口设定。如果为主动通信，PLC方必须编程。
1.被动通信
（1）数据准备程序。最好把上位机要读的数据作些归拢，集中在若干连续的字寄存器中。这样一来，当上位机读取时，一个命令即可读走。如果数据较分散，则要用多个命令多次读。这既增加通信时间，又增加上位机编程的工作量。
（2）数据使用程序。首先，为了让计算机能向PLC写数据，应使PLC处于监控工作方式（对Host Link协议）。可用PLC起动方式设定，或用计算机写PLC处于监控状态实现。此外，最好也把上位机要写的数据作些归拢，集中在若干连续的字中写。这样，上位机向下传数据一个命令就可以了。不然如果数据较分散，则要用多个命令多次写。只是要注意，数据使用后要用程序及时还原。
图7-71所示为一个“位数据”使用程序。这里触点A置位，受计算机写控制。
图7-71 数据使用程序
从图知，这个“A”与“按钮按”的作用相同。即“工作”既可由“按钮按”控制，也可由“A”控制。而紧接着程序为用“P_Off”写A，使“A”复位（复原程序）。其含义也与实际的“按钮按”总是按后及时松开一样。为了便于理解与修改，也可把所有的复原程序，集中放在主程序的最后面。如图用值0赋值给所有被写位。
写字数据比较好处理。可直接写，也可写在一个连续的数据区，然后用传送指令传送给数据的使用区。(www.xing528.com)
2.主动通信
主动通信是PLC发起的。PLC根据控制状态或采集到的数据情况，主动给上位机发送数据，等待计算机回应。当计算机接收到这数据，再按约定向PLC回复数据回应命令。PLC再对回应进行判断，以进行下一步处理。图7-72所示为PLC主动通信的一个例子程序。
从图知，当9.01ON（要进行某个控制）时，PLC向串行接口发送一组数据。注意，这里的TXD指令为微分执行，即仅发一次数据。控制字0，说明用RS-232端口发数据。第3个操作数为#4，说明发DM10、11中4个字节数据。从程序知，这4个字节的内容为“1112AAAA”。
计算机则不断的读串行接口，或设定串行接口中断工作。一旦收到此数据，经判断、确认，如按约定发向PLC的DM1写“ABCD”的通信命令。如PLC接受了这个写操作（注意，C系列机可设为Host Link模式，则不须编程，系统自行实现），从图的梯级2知，其比较结果使P_EQ（相等标志）ON，则使8.01置位，并自保持，程序进入下一步操作。且使9.01、DM1复位，为以后通信应答作准备。
如果程序再细一些，还可考虑加定时控制，一旦长时间得不到计算机的回应，便再发通信数据，或报警。还可再作别的比较，如DM1为其它某个数，则相应其它分支操作，等等。
提示：对CP、CJ系列PLC，主动通信最好用FINS协议。否则不是处于HostLink模式，还不能接受上位机通信命令。那样，要使用主动通信，则双方只好都得如同PLC之间自由协议通信一样处理。
图7-72 主动通信程序
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