互联网通信编程技巧详解

主要指通过同处于互联网上的计算机与PLC，通过相互发送与接收电子邮件传送数据。图7-62所示为在互联网上计算机向OMRONPLC发送邮件的示意。与计算机间发送邮件一样，中间也是通过SMTP服务器。

PLC发送邮件由邮件头、邮件体及附件组成。而附件可以是由以太网模块自动生成的I/O内存数据文件，扩展名为IOM（二进制）、TXT（文本）或CSV（逗号隔开的数据文件）。也可是任意在CPU单元文件存储器中的文件。但每个邮件只能附加一个文件。

图7-63所示为加上附件DATA0.CSV的邮件传送情况。该附件含有DM100～DM119200个字的数据，每个字用逗号隔开。

PLC什么时候发送邮件，由相应条件触发。此条件可以是用户设定的CPU单元I/O内存字段值大小或位的ON/OFF变化，也可是PLC工作状态变化，也可是定时触发。定时时间可在10分钟到10天之间设定。任一设定条件满足，都将向指定邮件地址发送邮件。

图7-62 在互联网上计算机向OMRON PLC发送邮件示意

同样，计算机也可向指定邮件地址的PLC发送邮件。图7-64所示为PLC接收电子邮件的情况。经设定后PLC以太网模块会定时检查是否有邮件发来。如果有邮件，即可接收。接收完成后，将向对方发送回复邮件，以确认邮件已收到并回送相应的处理信息。

为了确保安全，可对收取的电子邮件作限定。如只能收取指定地址的邮件、限制对方邮件的命令、只能收取某种扩展名的文件等。如所收邮件不合上述条件，PLC将不予处理。

图7-65所示为接收的含有FileWrite（文件写）命令邮件格式。

图7-63 加上附件DATA0.CSV的邮件传送情况

图7-64 PLC接收电子邮件的情况(www.xing528.com)

图7-65 接收邮件格式

接收到此命令邮件成功执行后回复邮件的格式如图7-66所示。

OMRON公司的产品定义有多个接收的邮件命令。除了上述FileWrite（文件写入）外，还有FileRead（文件读取）、FileDelete（文件删除）、FileList（文件列表读取）、UMBackup（用户内存备份）、PARAM_- Backup（参数区备份）、IOMWrite（I/O内存写入）、IOMRead（I/O内存读取）、ChangeMode（变更操作模式）、ErrorLogRead（错误记录读取）、ErrorLogClear（错误记录清除）、MailLogRead（邮件记录读取）、MailLogClear（邮件记录清除）、Test（邮件检查）、FinsSend（FINS命令发送）等。这些命令还都有各的发送与回复格式。但回复码（ResponeCode）总是要依据接收邮件的情况自动确定。其含义见表7-19。

图7-66 回复邮件格式

要指出的是，由于邮件的数据量较大，所以，传送的时间是较长的。表7-20所示为CJ1H型PLC不同长度邮件在PLC处编程及监控状态下的预计接收时间。

表7-19 接收邮件回复代码表

表7-20 CJ1H型PLC不同长度邮件接收时间

从上介绍可知，这个电子邮件通信的功能是很强的。使用它可使上位计算机在互联网所覆盖范围内与PLC通信，实现与其数据交换及对其实施操作。但这也只是将OMRON100Base-TX以太网接入互联网后才有可能。