PLC串口协议通信编程优化方案

图7-35 控制字设置

注：在串行接口No（物理端口）中指定00hex，在对方机号地址中能够直接指定串行接口的机号地址（串行接口1：80hex+04hex×单元编号串行端口2：80hex+04hex×单元编号）

在串行接口联网的平台上，通信主动方PLC处于自由协议模式，根据通信被动方PLC厂商通信协议，调用有关串行接口通信指令或函数实现与被动方PLC通信。

与自由协议通信不同的是，协议通信只需在主动方执行发送通信命令的程序，而被动方无须执行通信程序。协议通信另一好处是，被动方可以是低档的、不具备串行接口通信指令的PLC，如OMRON CPM1A型PLC。

有的PLC，如OMRON CPM2A型PLC，处于协议模式下也可执行通信指令，那通信的主动方也可处于协议模式下通信。

用协议通信虽较为简单，但要弄清PLC的通信协议，否则这样的通信是无法实现的。

PLC1为通信主动方，用自由协议，设定为RS-232模式，要执行发送与必要的接收程序。PLC2为被动方，用HostLink协议，设定为HostLink模式，不用执行程序。

图7-36所示为协议通信准备程序。而调用发送指令的细节与自由协议通信相同，在此不再重复。该程序的通信命令为ASCII字符串，本例为“@00WR0100FFFF”。其含义是使对方PLC的0100通道的各个位置1。

提示：要使这个通信命令实现，还要预先把对方PLC处于“监控”模式。如果处于“运行模式，则是无法改写PLC数据的。

提示：有关HostLink协议及FCS（校验码）见本章7.2.5节介绍。

该程序运行开始时，即把命令用的ASCII字符的十六进制值，用双字传送指令赋值给D100到D107中（D107仅用高字节）。接着调用FCS功能块，以进行校验码计算。这是Host Link协议要求的。校验码是上述命令字符ASCII码十六进制制值的异或而得的。占两个字节。不足两个字节时，高位应补0，加在上述命令码之后。

计算FCS校验码功能块用ST（结构化文本语言）编写。其变量设置如图7-37所示。这里有输入变量、输出变量及内部变量。

其中图7-37a所示内部变量定义为字数组变量，而且用AT地址，即与实际内存地址关联，所以，图7-37a所示数组虽为内部变量，但实际为实际内存地址，因此，实质上是用作通信命令字符串的输入。图7-37c所示输入变量dNum，为无符号整型数INT，指明通信命令字节数。图7-37b所示输出变量为字FCS，存放校验码ASCII字符的十六进制值。

图7-37a所示数组设定如图7-38所示。图中“编辑变量”窗口是功能块在选择插入变量时打开的。

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图7-36 协议通信准备程序

图7-37 变量设置

a）内部变量 b）输出变量 c）输入变量

图7-38 编辑变量及高级设置窗口

从图7-38可看出，在打开的“编辑变量”窗口上，有“高级”按钮项（只有内部变量编辑时此按钮才激活）。单击此“高级”按钮，将弹出“高级设置”窗口。之后，可在“高级设置”窗口上，选择“数组变量”，并定义数组大小（本例选用50）；再选择“AT（指定地址）”，规定的可在为D0～D32718范围内选择（本例选D100）。选择后，单击“确定”按钮，高级设置成功，并关闭“高级设置”窗口。再在“变量设置”窗口上，单击“确定”按钮，数组设定成功，并关闭“变量设置”窗口。

经过这样设置，数组下标0，将指向D100；下标1，将指向D101。余类推。建立与实际地址关联的数组，为计算FCS提供了方便。

而用ST语言编写的计算FCS校验码的程序代码如下（代码含义见注释）：

提示：OMRON公司新型PLC有FCS指令，可用以FCS计算。

在图7-36程序中，W0.00ON时，将调用XFER指令，把D100～D107之间7个字的值，即上述命令码，依次传送给D300～D306。接着调用“ASC”指令，把在D200中存储FCS的值转换为ASCII，并存入D220中。再调两次“MOVD”指令，实现把FCS两个字节加在命令码之后。之后，再调“逻辑或”及“MOV”，在命令字符串的最后，再加上字符“∗”（十六进制值2A）及回车符（十六进制值0D0）。最终按HostLink协议，把编辑后的命令字符串存放在D300～D308（D308仅使用其高字节）中。

有了合乎HostLink协议的通信命令字符串，调用命令发送指令，即可发送通信命令。如通信正确，则使对方PLC的0100通道的各个位置1。当然，也可使0100字的各个位置不同的值。

提示：OMRONCJ型PLC还支持ModbusRTU协议。可作为主站发送ModbusRTU协议命令，与对方作为ModbusRTU协议从站的PLC或只能装置通信。其细节见本书第10.2节。

提示：对被动方而言，协议通信的命令并不是PLC要执行的指令，而是一种能为PLC识别的操作要求。PLC接收通信命令后，将按要求，与对方交换数据，或进行相应的操作。