自由协议通信双方都要用到串行接口通信指令。OMRON串行接口指令较多。同样指令，机型不同，功能也不完全相同。表7-3所示为CJ系列PLC的串行接口指令。
表7-3 CJ系列机串口指令
串行接口帧格式也有多种，如图7-26所示。使用什么帧格式，由调用指令时使用的控制字决定。
图7-26 帧格式
（1）发送指令TXD。用以向串行接口发送数据，指令的梯形图格式如下：
这里，S———指定发送数据存放的首地址；
C———控制字；
N———指定发送数据的字节数。
执行本指令，将从串行接口发送操作数N指定字节的数据。数据的开始地址由操作数S指定。选用哪个串行接口及通信帧格式由控制字C指定。控制字C的含义如图7-27所示。
不过，数据真正发送还需在串行接口发送准备就绪后才能实现。而这种就绪则是用辅助继电器A392.13（对通信板1）和A392.05（对通信板2）ON表示。
最多可发送的字节数为259B。但除去帧的开始及结尾，真正包含的数据最多为256B。
图7-27 发送控制C字含义
（2）接收指令RXD。用以
从串行接口读取数据，指令的梯形图格式如下：
这里，D指定接收数据存放的首地址，C为控制字，N为指定接收数据的字节数。
执行本指令，将从串行接口接收数据N指定字节的数据，并予以存储。数据存储的开始地址由操作数D指定。选用哪个串行接口及通信帧格式式由控制字C指定。控制字C的含义如图7-28所示。
不过，数据接收还需在串行接口接收准备就绪后才能实现。而这一就绪则是用辅助继电器A392.14（对通信板1）和A392.06（对通信板2）ON表示。
最多可接收的字节数为259B。但除去帧的开始及结尾，真正包含的数据最多为256B。
使用发送、接收指令，首先要做好串行接口设定，其次还要弄清有关通信控制与状态辅助继电器的含义及使用。表7-4所示为有关辅助继电器的功能及说明。
图7-28 接收控制字含义
表7-4 串行接口有关辅助继电器功能及说明
提示：早期OMRONC系列机没有串行接口指令。串行接口只能按HostLink协议被动接受通信。自C200Hα型PLC后，才有串行接口指令，才可主动发起通信。在主动发起通信的同时，仍可使用HostLink协议被动通信。但对CJ型PLC来说，当处于Host Link协议时，不能调用通信指令，而处于RS-232模式时，才可调用。
2.OMRONPLC串行接口通信，一台发送数据，另一台接收数据程序实例
两台PLC通信，PLC1定时发送数据，PLC2随时接收。在通信前，首先要分别对两台PLC都做好串行接口设定。设定可使用CX-Programmer软件，通过USB接口与PLC联机后进行。图7-29所示为串行接口1设定的情况。
联机后，首先要使PLC处于编程状态。接着打开设定窗口。这里选用通信板1，即串行接口1。从图7-29可知，通信设置为定制，即用户自定。图中1，选波特率为9600bit/s，格式为8，2，N，表示为8位数据位（可保证传送所有二进制数据），2位停止位，无奇偶校验。图中2所示的通信模式为RS-232C，接收字节数为16B，不用起始码及结束码。这样选择，所使用的数据区不超过16B。
设定后，点击窗口上“选项”下拉菜单，再在其上，选“传送到PLC”项（图中4）。按提示操作，将把这里的设定下载给PLC。
图7-29 串行接口1设定
a）PLC设定窗口 b）下拉菜单 c）PLC设置检验窗口
下载后，可再在“选项”下拉菜单中，选“校验”项，将进行是否下载成功的检查，如成功将弹出“PLC设置检验”窗口，并提示“检验成功”，否则将显示“检验错误”。
提示：有时，设定下载后，须对PLC重新上电，设定才能生效，即检验才能成功。
除了设定，还要编程。图7-30a所示为PLC1为定时发送数据程序。而图7-30b所示为PLC2定时接收数据程序。
从图7-30可知，两个程序都是先进行初始化，做好通信准备。图7-30a把D100（控制字）赋值为十六进制数100（使用串行接口1，无起始及结束字节，先发送高字节），D101赋值为十六进制数10（发送16B、8个字）。图7-30b把D103（控制字）赋值为十六进制数100（使用串口1，无起始及结束字节，先发送高字节），把D104赋值为十六进制数10（发送16B、8个字）。
进而，都是进行定时器调用，目的都是生成1s脉冲信号T1。接着PLC1是在发送就绪标志ON及定时时间到时，调用发送指令。而PLC2是在接收完成标志ON及定时时间到时，调用接收指令。
图7-30 PLC定时发送、接收数据程序
a）发送数据程序 b）接收数据程序
可知，PLC1执行图7-30a程序，将相隔1s钟都将把D0～D7间8个字、16B的当前值向PLC2发送。当然，不用定时发送，而用先设置逻辑条件，在条件满足时发送也是可以的。
而PLC2执行图7-30b程序，将相隔1s将把从串行接口读取的数据，存入D200～D207间8个字、16B中。
由于这里用的是RS-232C接口，是全双工的，所以当两台PLC同时都运行既有发送指令又有接收指令的程序，那么即可做到，各PLC都可把自身D0～D7的8个字的数据，写到对方的D200～D207的8个字中，实现实时的数据相互交换。(www.xing528.com)
一般讲，数据发送比数据接收要简单些。发送准备就绪，执行发送指令总能把数据发出。但数据接收则比较麻烦些。当串行接口出错、接收数据溢出等情况，将不能接收数据。有时，还可能出现数据存储“串位”。图7-31所示为改进的数据接收程序。
从图7-31可知，程序总是进行接收计数器与设定的接收数据字节设定值比较，一旦出现前者大、等于后者，将执行接收指令；之后还使串口复位、初始化，为新的接收作准备。而且，一旦串行接口出错，即标志A392.12ON，也将初始化串行接口，经实际调试，效果更好。
图7-31 改进的数据接收程序
3.OMRONPLC串行接口通信模块通信指令
OMRONCJ1、CP1H等机型还可配置串行接口通信模块。它不能使用上述串行接口指令，而要用自身的通信指令。
（1）发送指令。用以发送数据，其梯形图格式为
这里，S———指定发送数据存放的首地址；
C———控制字；
N———指定发送数据的字节数。
执行本指令，将从S到S+（N/2）-1源字中读取数据，在串行接口通信模块处于自由协议模式下，将所读数据向通信对方发送。选用哪个模块、模块上哪个通信口以及通信帧格式由控制字C及C+1指定。控制字C及C+1的含义如图7-32所示。
图7-32 发送控制字含义
与TxD命令不同的是，它的控制字有两个：C仅用于低字节，功能与TxD的相同；C+1是新加的，其低字节用以指定通信模块的地址。通信模块的地址与所设定的机号有关，可按下式计算：
80（十六进制）+4×机号（对口1）
或 81（十六进制）+4×机号（对口2）
其高字节的第8～11位，指定使用模块上的串行接口0（设定值为0）或1（设定值为1）。高字节的第12～15位，指定通信使用的逻辑通信口，在0～7之间选择。因为通信模块通信要接收FINS协议管理。不同通信口可共用一个逻辑通信口，但同时只能一个使能（Enabled）。使能与否，分别由辅助继电器A202.00～202.07的状态位（对应逻辑口0～7）显示。还有其它一些辅助继电器，其功能见表7-5。
表7-5 有关辅助继电器功能
此外，使用串信接口通信模块通信所作的设定不像CPU模块上的串信接口，使用CX- Programmer软件设定窗口进行设定。而用I/O表及其设置项进行。也可对指定的相关数据区赋值实现。相关数据区与设定模块机号有关。其计算公式如下：
m=D30000+100×单元编号CH
n=1500+25×单元编号
而对CP1H机，其计算公式为
数据存储区：m=D30000+100×模块机号
核心I/O区：n=CIO1500+25×模块机号
而这些内存区的设定及状态如表7-6、7-7所示。
表7-6 有关数据存储区的设定及状态
（续）
表7-7 有关内存位状态
图7-33所示为这个指令的使用实例。
本例的使用模块的机号设定为2；用端口1；所使用数据区为D30205为1100hex，含义为使用帧起始、结束代码；D30204为203hex，含义是制定帧起始代码为02hex（ST）、结束代码为03hex，D30205设定为003hex。
控制字C设为1hex，C+1为3112hex。含义为低字节先发送，指定逻辑端口3，使用串行接口1及串行接口通信单元地址为12hex。
结合本例，如果原数据区的内容如图7-34a所示，那么，对应所发送的字符串将是如图7-34b所示。
图7-33 使用发送指令程序
图7-34 原数据区内容
执行本程序，只要逻辑通信接口3使能（A202.03ON）、指令又不是执行中（1559.05OFF），当0.0 ON时，将把字符串“ST”+“1234ABCDEF”+“ED”发送给通信对方。
（2）接收指令。其梯形图格式为：
执行本指令，将从通信模块的串口上，接收通信对方发送的、由操作数N指定字节的数据。所接收数据存储开始地址由操作数D指定。而选用从哪个模块、模块上哪个通信口接收，以及通信帧格式由控制字C及C+1指定。控制字C及C+1的含义如图7-35所示。
与RxD命令不同的是，它的控制字有两个：C仅用低字节，功能与RxD的相同；C+1是新加的，其低字节用以指定通信模块的地址，通信模块的地址使用及相关设置与TXDU指令相同。
提示：CJ系列机有关串行接口通信模块有多种型号与版本。不是所有机型都支持这两个指令。是否支持，在使用之前可用CX-Programmer软件对其进行配置，如可设置成自由协议通信模式，则支持；否则不支持。
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