PLC地址映射通信编程优化技巧

1.地址映射通信配置

图7-23所示为DeviceNet配置例子。该配置主站为CJ1型PLC，使用的主单元为CJ1W-DRM21，从站点有3个，使用的从单元为CPM1A-DRT21。各个站点地址及有关参数可以在CX-one软件包中CX-Integrator集成软件上设定。模块上也有设定开关，也可以设定。当然，这两个设定必须一致。

这里，各个从站CPM1A-DRT21都有输入、输出各2个通道用于通信。其地址与其它I/O扩展单元一样，与所用的CPU与I/O配置有关。如#01站点用CPM1ACPU30（30点），CPU单元即连接CPM1A-DRT21，那么它通信输入通道为2、3，输出通道为12、13。

从站#01、#02、#03CPM1A-DRT21输入通道的地址，在主站#00上的映射地址为：

#01 CPM1A-DRT21 4Byte 3300：Bit00（起始位）

#02 CPM1A-DRT21 4Byte 3302：Bit00（起始位）

#03 CPM1A-DRT21 4Byte 3304：Bit00（起始位）

从站#01、#02、#03CPM1A-DRT21输出通道的地址，在主站#00上的映射地址为：

#01 CPM1A-DRT21 4Byte 3200：Bit00（起始位）

#02 CPM1A-DRT21 4Byte 3202：Bit00（起始位）

#03 CPM1A-DRT21 4Byte 3204：Bit00（起始位）

这样配置的含义是，主站写地址3300通道，就等于写#01从站的2通道。主站读地址3200通道，就等于读#01从站的12通道。反之，从站#01写12通道，就等于写主站的3200通道。从站#01读2通道，就等于读主站的3300通道。(www.xing528.com)

图7-23 DeviceNet网络配置例

2.地址映射通信编程

图7-24所示为用主站上的一个起停按钮，去控制从站的一个装置的主机程序。

图7-24中①把“起停按钮”ON信号转换为“起停按钮脉冲”ON一个扫描周期信号。②用以控制“命令远程工作”的起停（ON/OFF），这个电路已在第2章中做过讨论，这里不再重复。“命令远程工作”的状态将通过网络通信，复制给下位机的“命令远程工作映射”。而下位机的程序如图7-25所示，很简单，只有2个梯级指令，第一梯级指令的目的是把“命令远程工作映射”赋值给“远程工作”。

有了以上的对应程序，用主站上的一个起、停按钮，即可控制从站的一个装置工作。但仅此是不够的，发出工作命令后，还应弄清，控制命令是否执行了。

图7-24 地址映射通信主机程序

为此，图7-24中加入了③、④梯级程序。从图知，只要“命令远程工作”状态改变，就可使定时器工作。如“命令远程工作”与“远程工作状态映射”一致，则定时器工作停止。而“远程工作状态映射”是下位机“远程工作状态”的映射，是通过通信传来的。从图7-25梯级②知，“远程工作状态”是“远程工作”的直接赋值，故只要在一定时间（为了通信传送数据需要）内，下位机实现了上位机“命令远程工作”的要求，“远程工作未回应”或“远程停止未回应”都不会ON，否则就可能ON。依此，上位机就清楚了下位机是否执行了给其控制的命令了。

图7-25 地址映射通信从机程序