PLC数据链接通信编程技巧

1.数据链接配置

数据链接通信平台可以是Controller Link网等PLC网络，也可是串行接口网络。以下以串行接口网络实例说明这个链接编程。

本例为4个PLC链接，主（母）站为CP1HCPU单元（或CJ1MCPU单元），各从（子）站为CP1HCPU单元（或CJ1MCPU单元）。设定为全站链接方式。链接的通道（CH）数为10CH。其配置及设定如图7-16所示。

在实施链接通信之前，要用CX-Programmer编程软件进行相关的链接设定。

（1）主站PLC的设定。其设定如图7-17所示。

从图7-17可知，它用的是串行接口1（如图中1），设为主站（如图中2），通信设定波特率为9600bit/s，格式为“7，2，E”（如图中6），链接字为10CH（如图中3），链接方（模）式为“全部”（如图中4），NT/PC链接最大数为3（如图中5）。

（2）从站PLC的设定。其设定如图7-18所示。

图7-16 PLC链接配置之一

图7-17 PLC链接主站设定

图7-18 PLC链接从站设定

从图7-18可知，它用的也是串口1（如图中1），设为从站（如图中2），通信设定与主站相同（如图中4），PC链接单元号为2（如图中3）。其它从站也要作类似设定，具体略去。

上述设定的含义是，所使用的链接地址为3100～3139。其中主站的“写区”为3100～3109，其余的为“读区”。从站0的“写区”为3110～3119，其余的为“读区”。余类推。

把这些设定下载给各PLC，当进行通信时，各PLC“写区”的内容将依次自动传送给各PLC相同地址的“读区”。这样，各PLC要向外传送的数据可写入自己的写区，而要使用别的PLC的数据可从别的PLC的写区读取，从而实现这几个PLC间的数据交换。

本例的4个PLC链接，也可设定为主站链接方式。链接的通道（CH）数为10CH，如图7-19所示。

图7-19 PLC链接配置之二(www.xing528.com)

其主站设定与图7-17不同的只是把链接模式改为“主体”，而从站设定不变。这样设定的含义是，主站所使用的链接地址为3100～3139。其中主站的写区是3100～3109，其余的为“读区”。而各子站的写区均为3110～3119，而“读区”均为3100～3109。只是在主站上，对各子站的“读区”不同。对从站0的“读区”为3110～3119，对从站1的“读区”则为3120～3129、对从站2的“读区”为3130～3139。只是，这样链接从站间不能通信，但从站与通信相关的程序相同，便于程序共享。

提示：对CP1H机，在串行接口1、2中，只能有一个接口设定为“串行PLC链接主站”或“串行PLC链接从站”模式，如都设定为“串行PLC链接主站”或“串行PLC链接从站”，则出现PLC系统设定异常（运行继续异常）、A402CH位10（PLC系统设定异常标志）为1（ON）。

提示：最早，OMRONPLC只是PLC专用的网络才有数据连接通信功能。如今，由于技术进步，标准串行接口互连也有此功能。

2.链接通信编程

图7-20所示为数据链接通信发送数据方程序。图中用的是符号地址。

图7-20 链接通信发送数据方程序

从图7-20可知，这里①是把“工作数据”写入“PLC1链接”写区“字0”。其实，如不要求对方回应，整个通信程序本身仅此已足够。

图7-20所示的②、③、④指令调用及图7-21所示程序，是为了能得到对方的回应而增加的。

图7-21为PLC2的程序，它的作用是把读到的数据，返回给对方的“链接区字16”。如系统通信畅通，PLC2工作正常，则“链接区字1”与“链接区字16”肯定是相等的。那么，经图7-20指令②比较，不会出现不相等。从指令③、④知，不会产生“数据不一致报警”信号。反之，如系统通信不畅或PLC2工作不正常，那么，经2s延时，定会产生“数据不一致报警”信号。由此，发送数据方即可采取对应措施，以确保系统安全。

但是，如这里“工作数据”较长时间不变，有可能检测不出通信或对方工作不正常。为此，在读数据方，最好也要认定所读的数据，是否是正确的程序。其方法是定时地把“读区”数据先转存给数据缓冲区，然后用非法数据改写“读区”。下一次再读时，如“读区”存的仍为非法数据，说明通信或对方工作不正常。图7-22所示即为这个程序。

图7-21 链接通信PLC2程序

从图7-22可知，①处可产生2s脉冲信号（T0001）。T0001ON将执行指令②、③、④。先看非法数据是否被链接通信所更新。如未更新，说明数据链接出错，则“读数错报警”ON，否则所读数据转存给数据缓冲区，并用非法数据再改写“读区”，为下一轮的检查做准备。

提示：如果有响应通信状态的辅助继电器，可用以处理通信故障，虽不直接，但可能更简便些！

图7-22 定时检查通信 是否正常程序