如何采集脉冲选通信号？

图6-35 系统布局与信号传送过程

a）系统布局 b）信号传送过程

DUT-3000是大连理工大学信息工程研究所研制的8路温度采集、控制及传送装置。它的温度数据可用串行接口通过通信的方法传给PLC。也可用脉冲选通的方法，通过4个数据输入点及一个脉冲选通点，按数位（DIGIT）逐一送给PLC。DUT-3000有8组温度数据，每组4个数位，共32个数位。以下介绍后一种方法。系统布局如图6-35a所示。

从图知，CPM2A的1通道的00～03（4个bit）用作数位输入点。选通信号（STB）输入点用0通道的00点。

DUT-3000工作时，STB每隔若干毫秒发一次选通脉冲。每发一次脉冲即依次把32个数位逐个通过它的D0～D3口，送给CPM2A的1.00到1.03输入端。而每发送完这32位，停止38个时段。之后，又开始新的过程，如图6-35b所示。

为了采集这个数据，得有相应的PLC程序。图6-36为初始化程序。目的是设定外中断、定时中断及工作参数初始赋值。外中断用于选通脉冲输入点，只要出现选通脉冲，即调子程序0。定时中断设定时，每隔一定时间调子程序23。工作参数初始赋值是把0赋值给DM110及把2赋值给DM112。

图6-37所示为数据采集子程序。只要出现选通脉冲信号，则采集一个数位。

图6-36 初始化程序

图6-37 数据采集子程序

从图知，执行一次本子程序，先是DM113加1。再是，第1次执行时，把1通道的0数位，即含有00～03的值，送DM111的0数位（因此时DM112为0）。接着把DM112加100。再接着进行比较，看DM112是否不小于402。这时是小，故跳出子程序。(www.xing528.com)

第二次执行，把1通道的0数位，即含有00～03的值，送DM111的数位1（因此时DM112为102）。接着把DM112加100。再接着进行比较，看DM112是否不小于402。这时还是小，故跳出子程序。

第三次执行，把1通道的0数位，即含有00～03的值，送DM111的数位2（因此时DM112为202）。接着把DM112加100。再接着进行比较，看DM112是否不小于402。这时依然是小，故跳出子程序。

第四次执行，把1通道的0数位，即含有00～03的值，送DM111的数位3（因此时DM112为302）。接着把DM112加100。再接着进行比较，看DM112是否不小于402。这时不小，故子程序往下执行。注意，这时DM111已把4数位的数据全部采集到了。

第1次执行这后一段子程序时，先是DM112恢复为初始值，接着把DM111的值传给DM120（这里用了偏移传送，第1次执行，DM110值为0）。传后，DM110加1。再比较，看DM110是否不小于8，这时不小。则退出子程序。

接着，由于DM112已是初始值，故又重复上述四次执行过程。当DM112不小于402时，第2次执行这后一段子程序时，又先是DM112恢复为初始值，接着把DM111的值传给DM121（这时DM110值为1）。传后DM110加1。再比较，看DM110是否不小于8，这时还是不小。则退出子程序。

…

直到第8次执行这后一段子程序时，先是DM112恢复为初始值，接着把DM111的值传给DM127（这里用了偏移传送，第1次执行，DM110值为7）。传后，DM110加1。再比较，看DM110是否小于8，这时不小，把0赋值给DM110，使其恢复为初始化值。子程序数据全部复原。又可进行新一轮的采集。

图6-38所示为同步处理程序。从上介绍知，这里的时序关系很重要。一旦时序出错，所有数据将“张冠李戴”，不能使用。为避免出现此情况，特用了同步处理程序。

从图知，它是定时中断子程序。每隔一定时间执行一次。执行时先比较DM113及DM114，看是否相等？相等，则使DM110、DM112初始化。不等，则把DM113的值传给DM114。从图6-36信号传送过程知道，这里数据传送是有停顿的。目的之一也是为了同步处理。从图6-38知，每次调子程序0时，DM113的值总是加1，是变化的。而不调时，即传送停顿时，它的值不变。此程序正好利用这个不变，使使DM110、DM112初始化。显然，DM110、DM112初始化正确，也就确保了这个同步了。

图6-38 同步处理程序