脉冲量，其取值总是不断地在0和1之间交替变化着的逻辑量。每秒钟脉冲量交替变化的次数称频率。随着脉冲频率的不同，采集的方法也不同。
1.较低频率脉冲量采集
如图6-2所示的电量采集，其频率不高，每秒不到10次。用普通的输入点即可进行采集而不丢脉冲。
实现的办法用计数指令。OMRONPLC无增计数指令，可用可逆计数器指令代替。也可用INC（加一指令）。但用时一定要令其微分执行。否则，在脉冲的正半周，每扫描周期都将加一。
东电电量采集程序用的为可逆计数器。
2.较高频率脉冲量采集
如脉冲频率大于10p/s，但还不到千p/s。普通输入点不行，可用定时中断或外中断方法采集。
如沈阳华润啤酒厂，用C200H型PLC采集其生产线装酒的瓶数，最高产量时，每秒要过10～20瓶。为确保脉冲不丢，采取定时中断的办法，执行采集子程序。定时中断时间间隔设为10ms，即每隔10ms，执行一次采集程序。而子程序，就是执行可逆计数器指令。输入一个脉冲，计数器加一。下班时，计数器值转存到存储区并清零。
再如，阜新液压件厂油泵试验系统，在油泵转轴上装有脉冲生成器。油泵转动，脉冲生成器发送脉冲。转速高，脉冲频率也高。故用脉冲频率反映油泵转速。
由于高速时，这个频率较高，故用外中断加定时中断来处理这个脉冲。外中断用的CPM机0.03。它可设为外中断工作，响应速度可达到毫秒级。外中断的功能是，一旦该输入点ON，即调相应的子程序。它还用了定时中断。每1秒定时中断一次，调一次中断子程序。图6-34所示为此梯形图程序。图6-34a为初始化程序。这里“P_First…”是OM-RON的特殊继电器，仅在扫描第一周期ON，其它周期均OFF。用它作外中断及定时中断初始化设定。(www.xing528.com)
从图知，INT指令有3个操作数。第一个操作数是0，含义是允许输入中断；第二个操作数是0，缺省值；第三个操作数是#E，含义是输入点3用作外中断（此外，还应把DM6628设为0001。这也可用CXP软件在设定窗口上设），所调的中断子程序号是0。子程序0如图6-34b所示。
STIM指令用以作定时中断设定。第一个操作数是3，含义是间隔定时中断开始执行；第二个操作数是DM1000，是低字地址，还有高字地址DM1001。从图知，在执行STIM指令之前，已对DM1000、DM1001赋值，一个20，一个500，相乘为10000，含义是定时间隔时间为1秒；第三个操作数是#23，指定调中断子程序号是23。子程序23子程序0也如图6-34b所示。
执行图6-34程序的结果是，只要0.03点有脉冲信号输入，系统将调子程序0，使DM0加一，计脉冲。而每经历了一秒钟，系统将调子程序23，使DM0中的数传给DM1，DM0清零。显然，这里DM1中存的数即为每秒接收的脉冲数，即脉冲频率。
3.更高频率或三相脉冲量采集
用PLC的高速计数功能或高速计数模块。这在本书第5章已有介绍。这里不再重复。
图6-34 脉冲频率采集程序
a）初始化程序 b）子程序
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