深入了解DM区及访问方式

DM，数据存储区的简称，是PLC基本的存储介质。它容量大，又为掉电保持的，故可用以大量而长久的保留所存储的数据。

OMRONDM区按字使用，以字编址。在CJ1型PLC之前，不能对字中的位进行处理。有的PLC，如西门子S7-200型PLC，数据存储区不称DM，而称V区，以字节编址（VB）、使用，但也可按字（VW）、按双字（VD）使用（仍按字节编址）。也有的称为D区。

除了DM、V，PLC的其它内部器件也可用以存储数据。有的也可或也是掉电保持的。只是这些器件的容量要小些。

有了DM区或其它存储器件，程序如要直接访问它，指明地址就可以了。只是直接访问不够灵活，效率也不高。要能灵活地访问，不用很多指令就能频繁地访问，就得用间接访问。间接访问有4个方法：

1.使用指针访问

OMRONDM区可用指针实现这个间接寻址。指针是C语言常用的编程技法，正确使用指针可提高的程序效率。但使用前一定要控制好指针。失控的指针，也就是间接地址不存在的或不希望出现的指针称野指针。使用这样的指针是危险的。

图6-7所示为使用指针传送数据的程序。

从图知，使用指针访问，先总是指针赋值，再才是数据赋值。数据赋值时，把指定的数据传送给指针指向（指针的值）的地址。

早期OMRON公司PLCDM区不大，用BCD码指针（4位最大为9999）足以访问整个DM区。而今，有的PLCDM区可大到32K，只得用二进制码指针。16位二进制码指针最大可为66735，足以访问所有的地址了。

图6-7所示的程序，在两种指针的赋值与使用上是有区别的。用BCD码指针的那两条指令，是把即时数88赋给DM90。用二进制码指针的那两条指令，是把即时数88赋给DM91（16进制码5B，即91）。

西门子PLC，如S7-200型，也有间接寻址功能。不同是它的指针可指向任何内部器件，而且是所指向器件在PLC内存中的实际（绝对）地址。所以，它的指针是双字长的，而且，它的指针以字节为单位，而不像OMRON那样以字为单位计算。

图6-7 用指针传送数据

以下几个语句表语言表达的程序，就是使用有关指针的例子。

提示：西门子PLC程序，如要控制指针，则多是另用一计数器实现。

用指针访问DM区时，常要修改指针，并要对指针值进行控制，以免指针超出范围，这些将在本章以下各节还要作进一步讨论。

2.使用指令作偏移传送

OMRON有两个指令：DIST（080）及COLL（081）。也可作与使用指针类似地访问DM，甚至访问其它内存区。可用它作偏移传送。其功能与上述指针类似，而且，还不仅可处理DM区，还可处理其它数据区。DIST（080）指令的梯形图格式为

这里 S———原数据字。

Bs———目标字基址；

Of———目标字偏址。

COLL（081）指令的梯形图格式为：

这里 Bs———原数据字基址；

Of———原数据字偏址；

D———目标字地址。

图6-8所示为使用这两条指令把DM0到DM99的数据倒序传送到DM100到DM199的程序。

由图6-8可知，它有两个偏移，偏移1与偏移2，且两者一个增时，另一个则减，两者的和为99。这两个偏移就相当于两个指针。偏移1用于从不同地址取数，偏移2用于向不同地址传数。每次取、传数后，也修改偏移。这样，一次次执行这程序，将实现上述目标。

此两指令，不仅可指向DM区，也可指向任何数据区。

3.寄存器访问

高档的PLC多有变址寄存器及数据寄存器。如OMRON的CS1型PLC及CJ1型PLC即有此寄存器。变址器寻址可把间接寻址扩大到其它数据区，而且，还可处理位（BIT）数据。使数据的使用可更加灵活。

图6-9所示为使用变址寄存器完成与图6-8功能完全相同程序。

图6-8 用偏移指令访问

从图知，它的取数、传数，修改指针，仅用一条MOV指令。但操作数用的是变址寄存器（指针）指向的地址。IR0为取数后修改其内容，IR1为先修改内容后传输。图中用的其它指令都是为了处理指针的。有指针初始化，当开始执行本程序或传送完成时，对指针初赋值。指针控制，用一个计数器控制指针。(www.xing528.com)

4.使用堆栈访问

此外，高档的PLC在系统的其它数据区中，还可建立堆栈（先进后出存储区）或队列（先进先出的存储区）。对此也设有相应的管理指令。

（1）设堆栈指令SSET（160）。其梯形图格式为

这里 TB———栈的首地址。TB及TB+1的内容为栈的最高地址，TB+2及TB+3的内容为栈的指针；

N———栈的总长度，以字为单位。

如TB为DM00000，N为常数10，执行本指令，则建立一个栈顶为DM00000，栈底为DM00009的长度为10个字的堆栈。其初始化指针指向TB+4。图6-10所示为所建堆栈示意。

图6-9 寄存器访问

图6-10 建堆栈

建栈之后，可接受堆栈的进栈、出栈指令操作。

（2）进栈指令PUSH（161）。其梯形图格式为

这里 TB———栈的首地址；

S———源数或源数地址。

执行本指令过程是，将把源数写入堆栈指针指出的地址中，然后堆栈的指针加1。图6-11所示为进栈示意。

图6-11 进栈示意

（3）出栈指令。有两个，先进后出LIFO（162）及先进先出FIFO（163）。

1）LIFO梯形图格式为

这里 TB———堆栈的首地址；

D———目标数地址。

执行本指令过程是，先堆栈指针减1，然后从指针指向的地址中读出数，再写入D指出的地址中。图6-12所示为LIFO示意。

2）FIFO梯形图格式为

这里 TB———堆栈的首地址；

D———目标数地址。

图6-12 LIFO示意

图6-13 FIFO示意

执行FIFO指令过程是，从栈顶（地址TB+4）取数，字送目标地址D，然后栈指针（TB+3和TB+2）减1。栈中余下的数据向前串一个字，TB+4中原数据被新数取代。图6-13所示为FIFO示意。

图6-14所示为以上堆栈指令应用程序。

从图知，它的作用也与图6-8的作用相似。也是把DM一个区的数据倒序传送到DM另一个区。只是它还要留4个字用作堆栈的管理使用。