【摘要】：闭环同步控制与一般闭环控制不同的只是，它的设定值是由测定的跟踪对象确定。闭环同步控制虽较复杂，但对目标对象另有自己的驱动系统，要求又较高时，还是要用到的。以下以某导弹光学瞄准器的仰角，追踪雷达仰角的例子，来说明这个闭环同步控制。运行程序时，由绝对旋转编码器读入雷达的仰角，再根据仰角查此数表，求得光学瞄准器的仰角修正值，并以此做闭环控制的设定值。闭环控制的目的是使检测到的光学瞄准器仰角与修正值相等。
闭环同步控制与一般闭环控制不同的只是，它的设定值是由测定的跟踪对象确定。所以，它要有两个检测系统。一是检测跟踪目标的位置值，另一是检测控制输出的反馈值。闭环同步控制虽较复杂，但对目标对象另有自己的驱动系统，要求又较高时，还是要用到的。以下以某导弹光学瞄准器的仰角，追踪雷达仰角的例子，来说明这个闭环同步控制。
由于结构的原因，光学瞄准器与雷达天线无法同轴安装，造成当目标距离不同（影响较小）、仰角不同时，两者测得的仰角数据略有差别。为此，须按仰角进行人工修正。
为此，该系统用一个绝对旋转编码器检测雷达仰角，用另一个绝对旋转编码器检测光学瞄准器仰角。雷达与光学瞄准器一起有自身的驱动。但光学瞄准器还另用步进电动机驱动，可与雷达相对运动，以进行角度修正。(www.xing528.com)
由于角度修正值与仰角间的关系不是线性的，用公式计算也较麻烦，故先用手动操作，建立仰角与修正值之间的关系数表。
运行程序时，由绝对旋转编码器读入雷达的仰角，再根据仰角查此数表，求得光学瞄准器的仰角修正值，并以此做闭环控制的设定值。闭环控制的目的是使检测到的光学瞄准器仰角与修正值相等。在这种情况下，步进电动机仅是一个运动源，不进行运动角度控制。该系统程序是沈阳鹭岛公司工控部开发的，具体内容略。
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