PLC运动控制类型，按是否需要反馈信号区分，有开环控制与闭环控制，此外还有同步控制。
1.开环控制
开环控制的控制量采用串行脉冲信号，执行器使用步进电动机或伺服电动机。执行器按接收到脉冲数运动。接收到多少脉冲，产生多少位移，一般是不会丢失脉冲的，所以不要求输出结果的反馈，也可保证运动精度。
开环控制无需反馈，只需不多输入量，总是按预先设计好的程序，一步步输出控制脉冲。一旦起动控制命令，运动对象将按要求的速度、加速度或轨迹运动，直到预定的控制任务完成。所以，开环控制实际是程序控制。
开环控制比较简单，既可实现复杂运动的控制，又能保证足够的控制精度。所以，在当今运动控制中，它是用得最多的控制。只是由于开环控制要使用脉冲量，所以要求PLC的工作速度要很高。
2.闭环控制
闭环控制不仅需要控制量，还需要反馈量。第4章讨论的过程控制多数是闭环控制，但在运动控制中也有所应用。
PLC输入、输出的数据类型有：脉冲量输入（PI）、开关量输入（DI）、模拟量输入（AI）、脉冲量输出（PO）、开关量输出（DO）及模拟量输出（AO）6种。与此对应，与运动量及脉冲量相关的闭环控制大体有这么几种可能的组合：
（1）脉冲量输入（PI）、开关量输出（DO）。这种控制反馈输入是脉冲量，控制输出用开关量。PLC计入接收到的脉冲，不断地与设定值比较，并根据比较结果产生开关量输出进行控制。
（2）脉冲量输入（PI）、模拟量输出（AO）。这种控制反馈输入是脉冲量，控制输出用模拟量。PLC计入接收到的脉冲，并转换为脉冲频率。用它代表反馈模拟量输入的大小。这个反馈量与给定量一起，按照一定算法（如PID）处理，可得到控制量，然后再通过模拟量输出进行控制。(www.xing528.com)
（3）脉冲量输入（PI）、脉冲量输出（PO）。这种反馈输入、控制输出都是脉冲量。PLC计入接收到的脉冲，并转换为脉冲频率。用它代表反馈模拟量输入的大小。这个反馈量与给定量一起，按照一定算法（如PID）处理，可得到控制量。然后，用PWM输出进行控制。
（4）模拟量输入（AI）、脉冲量输出（PO）。这种反馈输入是模拟量，控制输出用脉冲量。PLC读入反馈模拟量。它与给定量一起，按照一定算法（如PID）处理，可得到控制量，然后用PWM输出进行控制。
（5）开关量输入（DI）、脉冲量输出（PO）。多位开关量输入点连接绝对值旋转编码器，可用以读入运动部件位置现值。这个现值与要求到达的位置值比较或处理，产生控制脉冲输出进行控制。
（6）开关量输入（DI）、模拟量输出（AO）。多位开关量输入点连接绝对值旋转编码器，可用以读入运动部件位置现值。这个现值与要求到达的位置值比较或处理，产生模拟量输出进行控制。
（7）开关量输入（DI）、开关量输出（DO）。多位开关量输入点连接绝对旋转编码器，可用以读入运动部件位置现值。这个现值与要求到达的位置值比较或处理，产生开关量输出进行控制。
本章将针对这些组合，对闭环控制作进一步讨论，算是对第4章讨论的补充。
3.同步控制
在运动控制中，同步控制也很常见。实现同步控制可以用开环，也可以用闭环，本章也将简要讨论这些控制。
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