【摘要】：图4-88为串级比例并交叉限幅双辅助回路PID控制示意图。主控回路控制温度，两个辅助控制回路，一个控制燃气流量，另一个控制空气流量。它也是用于某煤气燃烧炉的温度控制。图4-88 串级比例并交叉限幅双辅助回路PID控制示意图1—燃气调节阀 2—燃气PID函数块 3—空气PID函数块 4—空气调节阀从图知，这里函数块G1、G2的使用与图4-87不同的只是，都起用了上下限限幅功能。
图4-88为串级比例并交叉限幅双辅助回路PID控制示意图。主控回路控制温度（见图4-88，这里略），两个辅助控制回路，一个控制燃气流量，另一个控制空气流量。它也是用于某煤气燃烧炉的温度控制。
图4-88 串级比例并交叉限幅双辅助回路PID控制示意图
1—燃气调节阀 2—燃气PID函数块 3—空气PID函数块 4—空气调节阀(www.xing528.com)
从图知，这里函数块G1、G2的使用与图4-87不同的只是，都起用了上下限限幅功能。限幅的含义是：当控制输出大于设定的限幅上限时，就按上限值输出；当控制输出小于设定的限幅下限时，就按下限值输出。这里控制输出的上下限，由对方控制输出乘“燃空比”（燃空比为空燃比的倒数），再乘“1+Δ”（用于上限），或再乘“1-Δ”（用于下限）得到。
为什么要作这个限幅呢？因为有了这个限幅，尽管这两个辅助回路动态特性不完全相同，但仍可保证，在温度调整的过渡过程中，燃气、空气流量的比例与理想的比例相差不大，以做到不仅在稳态时，燃烧效率高，而且，在过渡过程，燃烧效率也高。
图4-87与图4-88组合，即为实际的用于某煤气燃烧炉的温度控制。运行证明，控制效果是很好的，既节约了能量，又保证了工艺质量，是未来燃气加热炉控制的方向。
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