使用PID指令实现模拟量PID控制是很方便的，按上述要求调用这个指令就可以了。但还要选定好有关的PID参数，以确保所作的PID控制有较高的控制品质。
这些参数与对应控制控制作用相关。如比例带与偏差控制作用相关；积分常数与积分作用相关；微分常数与微分作用相关。此外，最重要的一个是采样周期。
1.采样周期
采样周期，是执行PID运算的的时间间隔。此值太大，计算进程减缓，积分的作用将减弱，并影响控制的即时性。太小，则相反。至于怎么选取，在上一节已作了介绍。
提示：实际经验看，T最好尽可能选得小些。T小，并把积分作用适当减弱，可做到，既加快调节过程，而又避免超调。
要指出的是，这里设的采样周期，并不一定就是实际的采样周期。在随后，还要对其做讨论。
2.比例带
比例带与以上介绍的比例常数类似，但含义相反。它的大小与比例作用有关。比例带小，即比例常数大，比例作用强，反之，弱。如图4-45所示（图4-45a为反向控制，即实际值大时，控制输出减小，图4-45b为正向控制，即实际值小时，控制输出增大），当实际值（PV）小于比例带，控制输出（MV）为100%，即最大值。在比例带内，MV与偏差（设定值SV与实际值PV之差）成比例并逐渐减小，直至SV与PV匹配（即直到偏差为0），此时MV为最小值0%（或50%，根据控制变量输出定义参数的设定而定）。当PV大于SV时，MV也为0%。
图4-45 正、反控制
比例带越小，比例常数越大，控制作用也越强。同时，减小比例带还可可减少静差，但比例带太小则易产生振荡。比例带变化对控制的特性影响如图4-46所示。
3.积分作用(www.xing528.com)
积分作用是加速控制进程，同时可消除静差。此常数小，积分作用增强；大，相反。积分作用太强，可能出现宽幅振荡、超调和欠调。此时，如果增加积分时间或扩大比例带，则可减少振荡，如图4-47所示。
图4-46 比例带对特性影响
图4-47 积分作用对特性影响
4.微分作用
微分作用是增加系统的稳定。但如果产生了短周期振荡，可能是由控制系统响应快和微分作用过强造成的，此时调低微分作用，如图4-48所示。
此外，还有前馈滤波系数，输入输出位数等，也要做相应的设定。
图4-48 微分作用对特性影响
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