这种控制的方法是，把被控量的实际值与设定值进行比较，再按照比较结果，产生相应的ON或OFF的继电控制输出。图4-30所示即为最简单这类梯形图程序。该程序不断执行“设定值”与“实际值”比较，只要“实际值”小于“设定值”，标志“P_GT”ON，进而使“输出”ON；反之，“输出”将OFF。用它即可进行输出ON/OFF控制。
这种控制只需用模拟量输入单元，而输出则用普通的I/O点，较简单。但可能在设定点附近ON、OFF动作变换过于频繁。
图4-30 简单ON/OFF控制
图4-31 上限下限比较控制程序
图4-32 延时ON/OFF控制
为避免这种ON、OFF动作变换过于频繁，可在比较后增加延时，再产生控制输出，或把临界点改为临界范围，比临界点大于一定数（+A）时作一种转换，比临界点小于一定数（-A）时作另一种转换。
图4-31所示为用上、下限比较，以产生控制输出的程序。
从图知，这个系统所控制的“实际值”低于“设定值-A”时，使其增大；高于“设定值+A”时，使其减少。
在啤酒发酵罐温度控制自动控制实例程序中，用比较加延时控制。发酵是啤酒生产的重要过程，占的时间也最长（约一个月）。发酵过程会自动升温，但温度过高会使啤酒变质。故要经常向罐中冷却管道注入冷气，以保持罐不超温。但，注入冷气太多罐温度太低也不行。那样，将影响发酵进程。故须在啤酒发酵过程中，对其温度进行控制。(www.xing528.com)
图4-32为其梯形图程序。图中110通道的内容为处理后的输入温度值，而DM981的内容为温度设定值。从图知，当输入值大或等于设定值，并超过20s，则可使00500ON产生输出，打开冷气阀门，向冷却系统放入冷气。若温度低于设定值，并超过20s，则00500OFF，阀门关闭，停止放冷气。
这里设的延时为20s，实际可依系统的惯性调整。这里适当的延时可避免干扰对系统的影响。
此外，啤酒发酵工艺，要求罐的温度要逐步下降，直到某个值后，再保持恒温。所以，在事实上，它的控制是程序控制。所以，图4-32中的DM981的内容是随时间变化，即给设定值不是常数。
图4-33是使DM981变化的梯形图程序。这里用的是随时间作线性减小变化。总的时间范围设在HR50中，最大不大于9999min，最小不能为零。这是在运行这段程序前确定好了的。变化范围高位值放在HR20中，低位值放在HR10中。
提示：这里可把HR50直接作为CNTR设定值的地址，也可实现CNTR计数最大值的控制，但如中途改变HR50的值，此改变值计数器须复位后才起作用。而现在的处理，HR50的值随时改，随时就起作用。
这里先进行减运算，把HR20被HR10减，其结果存于HR31中。然后作双字除运算。OMRON C200H机的除指令，只能进行整除，不计小数。故这里用的被除数为HR30，其含义是HR31、30作被除数（HR30为零），而除数为HR50及HR51（HR51为零）。其商存于HR40及HR41中。
接着进行乘，这里用HR41与C000的现值相乘。因在进行除时，被除数放大10000倍，而在乘时，又缩小10000倍（HR40不用），两者相抵，等于不放大，也不缩小。乘后的积再与HR20相减，并存于DM981（低4位）及DM982（高4位）中。但DM982是恒等于零的。而D981正是我们所需要的。
提示：由于用的是PLC整除指令，若温差（HR31）值小于时间范围（HR50）值，相除后，商肯定为零，……那是不可能使DM981随时间作减的变化的。
上述计算程序，用于沈阳华润啤酒厂的发酵罐温度控制，经多年使用，效果甚佳。
图4-33 给定值变化的自动控制
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