有多种输入模拟量的方法：
1.用模拟量输入单元输入模拟量
把模拟量转换成数字量的PLC工作单元称模入单元，简称AD单元。多数PLC的AD单元是单独的模块，但也有集成到CPU模块中的，如OMRON公司的CQM1CPU43、CP1HA型机。
模拟量一般指标准电信号、电流或电压。电流为4～20mA。电压为0～10V，或1～5V，或±10V等。具体是什么，又是多少，可依型号情况及设定开关设定。
转换后的数字量可以为二进制8位、10位、12位、16位，或更高。对应的分辨率分别为量程的1/255、1/1023、1/4095及1/32767，或更小。分辨率高精度也高。大、中型机的模入单元，精度高，多为12位，小型机差点，不少为8位。
图4-17所示为模入单元的工作示意框图。
图4-17 模入单元示意框图
从图知，它自身有输入电路（本例为四路）、多路选择器、A/D转换器、范围选择器、光耦合器、CPU、内存、看门狗定时器、电源及总线接口。
从输入电路知，它可接电流信号，也可接电压信号。
一个模入单元一般只有一个A/D转换器。但有了多路选择器的依次切换，则可实现多路模拟信号处理。转换后再经光耦合器转储到它自身的内存中。这样做，当然要耽误一些时间，但节省了器件与空间。算是以时间换取空间嘛。
有的模入单元，可在存储之前进行相应的处理，处理后才存；存储后的数据，再经PLC的I/O总线接口，在PLCI/O刷新时，被读入到PLC内部继电器或I/O继电器的相应通道中。
由于这里用有光耦器，故与普通的I/O单元一样，抗干扰的能力也很强。但有的公司为了降低成本，也生产有无隔离的AD单元。当然，它抗干扰能力也差了。
常用的AD单元有4路、8路的，还有多达16路的。也有少的只有1路、2路的等等。
使用AD单元时，要了解它的性能。它的主要性能有：
（1）模拟量规格。指可接受或可输出的标准电流或标准电压的规格，一般多些好，便于使用；
（2）数字量位数。指数字量用多少位二进制数表达多，较好，精度高；
（3）转换路数。指可实现多少路的模拟量转换，多好，可处理多路信号；
（4）转换时间。指实现一次模拟量转换的时间，少好，路多时，时间长；
（5）功能。指除了实现数模转换时的一些附加功能，有的还有标定（Scaling）、平均（Mean）、峰值（PeakVaule）及开方（Square Root）功能。其含义分别是：
1）标定。设定转换后的数字量的上限（与模拟量的最大值对应，如20mA）及下限（与模拟量的最小值对应，如4mA），当使设定标定功能使能时，则单元会自动地把模拟量按比例转换成上、下限之间的值。如图4-18所示。
图中虚线表示的是，未标定时的电压与输出值的对应关系：0V时，输出为0；10V时，输出为4000。实线为标定功能使能后的情况。这时，0V时，输出为1000；10V时，输出为9000。在0～10V之间，如5V，则为5000。当然，这个5000，是输入单元自动给出的，人工不必计算。
2）平均：可连续采集多次数据，然后加以平均，以平均后的数作为输入。要否平均，由多少次数作平均，可设定。使用平均，可减少干扰，但转换时间将增长。
3）峰值：可保持输入过程的最大值。峰值保持使能失效，则保存值复位为零。
4）开平方：当平方根使能位使能后，可使数据转换成平方根，以便于特殊使用。
最后要说明的是，不是所有模入、模出单元都有这些功能，一般性能高的才有这些功能。虽如此，但PLC却都有很多相关的数据计算指令，对此，也可作处理。
使用AD单元第一步是选用。要选性能合适的单元，既要与PLC的型号相当，规格、功能也要一致，而且配套的附件或装置也要选好。
图4-18 数据标定(www.xing528.com)
第二步是接线。要按要求接线，端子上都有标明。用电压信号，只能接电压端；用电流信号只能接电流端。接线要注意屏蔽，以减少干扰。
第三步是设定。有硬设定及软设定。硬设定用DIP开关，软设定则用DM区，或运行相应的初始化PLC程序。作了设定，才能确定要使用哪些功能，选用什么样的数据转换，数据存储于什么单元等。一句话，没有进行必要的设定，如同没有接好线一样，单元也是不能使用的。
2.用采集脉冲输入模拟量
PLC都有接收脉冲信号的单元（中、大型机）或输入内插板或输入点（小型机）。它用的是输入中断的方法接收脉冲，计数、计数值与设定值比较以至于比较结果输出，都可用中断的方法处理。其响应速度是非常快的。所以，用它可接收与处理几k到几百k频率的脉冲信号。
如使用带有中断功能的输入点，也可编写有关中断服务程序，对输入脉冲计数及处理。其计数与处理的频率也是很高的。
如脉冲频率低于每秒100次，用普通的输入点，并用定时中断程序，定时查询与处理该点的输入脉冲，也是可以的。
用脉冲信号，可计脉冲数，也可计脉冲频率。前者与运动的行程、累计流量等绝对量对应，后者与运动速度、流量等相对量对应。只要模拟量传感器能把模拟量转换为脉冲量或脉冲频率，PLC正确接收后，即可进行反变换，从测到的脉冲量或脉冲频率即可得知原始的模拟量值。
以下对定时中断程序，定时查询与处理该点的输入脉冲作简介：
OMRONCP2A等机型有定时中断指令，其梯形图格式为
这里，C1为控制码，取值000（一次性定时开始），003（周期性定时开始）时，C2为定时时间间隔，C3（BCD码）代表将调用的子程序号；取值006（读定时器现值）时，C2、C2+1及C3存定时器开始定时后已过去的时间及相应单位，见以下注3；取值010（停止定时）时，C2、C3没有用，但须设为0。
注1：C2可以是常数，BCD码格式，取值可从0000～9999，单位毫秒。但取值为0000时，等于不进行定时中断。C2也可以是地址，要占两个字。低字（C2）代表定时值，BCD码。高字（C2+1）为定时单位，也为BCD码。取值只能在0005～0320之间，单位为0.1ms；即所可能设的单位可以在0.5ms～32ms之间。
注2：STIM也是减计数计时，计时开始，STIM现值为设定值，进而每经历一个计数单位，其现值减1。当现值减到0时，将调以C3编号的子程序。同时，如C1设为003时，STIM的现值又返回到设定值，并重新开始计时。
注3：当C1=006，读定时器现值时，C2存的为定时器已过去时间数，C2+1存的为时间数的单位，都是BCD码。C3存的也为定时器已计过的时间数，BCD码，但其单位为0.1ms。而计算从最后一次计时开始，真正已过去的时间为
{（C2的值）×（C2+1的值）+（C3的值）}×0.1ms
图4-19所示的为起动周期定时中断程序，在PLC第一个扫描周期时执行。其含义是，定义一个定时值为10ms的，周期工作的，内部定时中断程序。每当定时到，即调子程序1。
图4-20所示为子程序1的内容（子程序的标号1未标出）。这里用的是符号地址。只要这里“脉冲信号”频率，不大于定时中断时间间隔的倒数，本子程序即可把“脉冲信号”（通过“@INC”指令），计入“即时脉冲数”字地址中，而保证不丢失脉冲。
从图还可看出，每次调本子程序一次，通过执行“INC”指令，还使“计时值”增1。进而，执行“CMP”指令，把“计时值”与常数10（BCD码，当然，也可为别的什么数）比较。若“计时值”等于10，则“P_EQ”ON，接着使“LR0.11”ON。“LR0.11”ON后，将执行随后的3个“MOV”指令，相继实现把“即时脉冲数”传送给“累计脉冲数”，把0传送给“即时脉冲数”，把0传送给“计时值”。后两者为新一轮累计计数作准备。
从以上讨论可知，这里“累计脉冲数”存的是每10个定时中断间隔计入的脉冲总数。反映的计入脉冲的频率，间接反映了如转速这类的模拟量。
应指出的是，尽管PLC采集脉冲信号的实时性不如采集模拟信号，但它比模拟信号电平高、信号失真的影响不大，所以，抗干扰能力特强，加上PLC处理脉冲技术的发展，因而，当今用脉冲量输入去反映模拟量已用的越来越多。有关处理脉冲信号更深入的问题，在本书第5章将作进一步讨论。
3.PLC其它模拟量输入、输出方法
随着PLC模拟量控制应用的增多，除了模入、模出单元，还有模入与模出混合在一起单元，这更便于用户使用。选用一个混合模块，就可实现对若干路的模拟量控制。
此外，还有可进行温度检测、流量检测、称重检测等单元。可把检测这些物理量的传感器接入这些单元，不用变送器，即可直接实现这些物理量到数字量间的转换。有了这些模块，对这些模拟量的检测就更方便了。
再进一步，还有种种模拟量或某个物理量控制模块。不仅能检测这些物理量，而且，还可按一定算法，产生模拟量输出，不通过PLC的CPU就可实现对控制对象的控制。如PID控制、模糊控制模块就是这样。再如温度控制模块，实质上，它就是挂接在PLC上的一块温度控制表。这时，PLC的作用只是与其交换数据与实施必要的监控。
图4-19 起动周期定时中断程序
图4-20 计脉冲频率程序
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