集中控制及应用详解

1.集中控制实现程序

图3-88所示为一个集中控制梯形图程序。

图3-87 输入、输出逻辑对应的梯形图程序

图3-88 集中控制梯形图程序

从图知，它由工作控制、集中控制器及虚拟输出逻辑几部分组成。这里的梯形图用的为符号地址。

集中控制器主要由两个增计数器及相应的存储区组成。OMRON PLC小机型没有增计数器，故用可逆计数器CNTR 000、CNTR 001，但减计数不用。计数器CNTR 000用以步进，而CNTR001用于计时。

当系统起动，进入工作，计数器CNTR 000按每次CNTR 001计时的情况，作增计数。CNTR000计到设定值，再计入1，其计数值自动回到0，并产生输出（CNT 000常开触点ON，常闭触点OFF）。这时，如自动工作OFF，则其常闭触点将使工作线圈OFF，工作停止；否则，又从0开始，又执行第一步动作。计数的设定值为间接数，取决于“总步数”的值。

提示：OMRONPLC的“总步数”应为实际步数减1。

计数器CNTR 001对100ms脉冲作增计数。处工作状态时，开始计，每100ms加1。到了设定值，再加1，即回到0，并产生输出。复位后，又作为新的计数准备；产生输出也为CNTR 000计数器提供步进信号。

间接地址为DM998，即以它的值为地址的DM单元的内容，作CNTR 001的设定值。而DM998的值为DM996的值加CNT 000的现值。这意味着这个设定值放在DM区的开始位置由DM996确定。

这里的输出是虚拟的，实际输出将由实际地址用输出逻辑确定。虚拟输出也用了间接地址。具体情况是：间接地址为DM999，即以它的值为地址的DM单元的内容，作为“虚拟输出”值。而DM999的值为DM995的值加CNT 000的现值。这意味着这个“虚拟输出”在DM区的开始位置由DM995确定。

这里虚拟输出用了一个字，16位。可对16个逻辑量进行控制。控制步数的变化对程序没有影响，步数多少只受CNTR000最大值及数据区大小的限制。所以，这个程序的功效比用分散方法进行定时控制要强得多。只是在实际运行前，需对有关DM区作好设定。

程序工作过程：当“起动”信号ON，“工作”输出将ON，并自保持，系统进入工作状态。“虚拟输出”将从∗DM999传来数据，将根据前者的内容产生虚拟输出（如要产生实际输出，可把此输出再作传递）。与此同时，CNTR 001开始计数，每100ms加1。

当CNTR 001计数到∗DM998设定的值，再计入1，其输出ON，产生“步进”信号。从而使CNTR 000加1计数，DM998也随之赋以新值（加1），实现了步进，其虚拟输出则是新一步的设定值。

这样延续，直到CNTR 000计到“总步数”，再计入1，其输出ON，并自身复位（现值回到0）。这时，如“自动”ON，则开始新的循环，继续工作；如“自动”OFF，“工作”OFF，“虚拟输出”置0，系统工作停止。

提示：集中控制没有反馈，所以没有分支。

2.配方控制

图3-88程序，还可增加配方控制。如图3-89所示，它的输出逻辑部分增加了新的控制指针，为DM1999。它所指向的地址开始地址分别由DM1995确定。

用这新增加的这指针，取得与步输出对应的参数，如某某设定值。以在实施开关量控制的同时，也对模拟量作控制。

当然，还可再增加指针，以取得更多的，与步输出对应的参数，即所谓“配方”，再用此对水泥搅拌生产进行控制是很方便的。

3.集中控制应用实例

（1）设计要求同本章3.5.1节2.时序图法设计实例的喷泉控制程序。

本例用图3-88集中控制的梯形图程序。数据设定分别是：

对OMRON PLC：设其“虚拟输出”实际地址为220。本例有6个工作步，故“总步数”设为#5。

DM996、DM995，可任意设，只要所设的数据不被覆盖即可。本例DM996、DM995分别设为#100与#0。即虚拟输出设定值地址，从DM0000开始；步的定时值设定值地址，从DM0100开始。

DM0000～DM0005依各步要求的虚拟输出设定。

DM0100～DM0105依各步要求的定时值设定。(www.xing528.com)

有关这些DM区的设定值及其备注，见表3-21。

图3-89 指针控制

表3-21 参数选择

除了设定参数，还要设计实际输出逻辑，如果实际输出为符号地址，分别是：“AA工作”、“BB工作”及“CC工作”。其实际程序如图3-90所示。

作了以上设定及加入图3-88实际输出逻辑后，再运行图3-90梯形图程序，完全可实现所要求的功能。

（2）设计一个十字路口交通岗上的红绿灯控制程序。

其要求是，按预定的时序，控制十字路口红绿灯哪个亮，哪个不亮，不考虑行车、行人的情况。共有6个灯。南北向红、黄、绿，用R1、Y1、C1代表，东西向用R2、Y2、C2代表。其实际地址略。这6个灯能依时间变化工作，如图3-91所示。图中s为秒。

图3-90 喷泉控制输出梯形图程序

图3-91 动作时序图

考虑到此系统为定时工作，故使用集中原则控制，用图3-88的梯形图程序。数据设定分别是：

本例有4个工作步，故“总步数”设为#3。

DM996、DM995，可任意设，只要所设的数据不被覆盖即可。本例DM996、DM995分别设为#100与#0。即虚拟输出设定值地址，从DM0000开始；步的定时值设定值地址，从DM0100开始。

DM0000～DM0005依各步要求的虚拟输出设定。

DM0100～DM0105依各步要求的定时值设定。

有关这些DM区的设定值及其备注，见表3-22。

表3-22 参数选择

实际输出逻辑，如图3-92所示。

作了以上设定后，再运行图3-88、图3-92梯形图程序，完全可实现所要求的功能。

集中控制程序是很万能的，所控制的点数、步数及有关参数设定几乎都不受限制。惟一的限制是DM区的容量及实际输入输出点数。

附带在此提及的是，各PLC厂家多提供有凸轮控制器。如把增量式编码器与它连接，即可灵活地处理位置或时间相关任务。其实质与这里介绍的集中控制的机理基本是相同的。但它用模块实现，可以减轻PLC CPU负荷。而这里则是用程序实现。

图3-92 输出梯形图