1.分散控制程序要点
在本书第2章第4节，讲到动作控制及步进程序。本章第5节讲到流程图法编程。实际也就是分散控制。其控制可用基本指令实现，也可用移位指令实现，还可用步指令实现。“动作”、“步”可以是实际输出点，直接实现控制。也可不是实际输出点，间接实现控制。“动作完成”可以是实际输入点，直接实现反馈。也可不是实际输入点，间接实现反馈。
间接实现虽然要做些输入、输出的转换，但程序灵活、通用性强、易读、易改。是值得提倡的设计。
使用间接实现，所要作的工作有两个：
（1）根据“动作”或“步”的数量，设计与其相等的“动作”或“步”的控制程序。
（2）设计输入、输出转换程序。
分散控制也可能有分支，有平行分支与选择分支，以至于更为复杂的分支。图3-84为平行分支的原理图。
从图3-84知，它的“动作2完成“信号将起动两个动作，“动作3”及“动作33”。起动后，这两个分支将平行工作。直到这里的“动作4完成”、“动作44完成”信号都产生了，才能进入“动作5”。
图3-85为选择分支。从图知，它的动作2完成后，有两个动作完成信号选择：“动作2完成A”与“动作2完成B”。如得到是“动作2完成A”，则进入分支A，直到分支A完成。如得到是“动作2完成B”，则进入分支B，直到分支B完成。
图3-84 平行分支框图
图3-85 选择分支框图
2.分散控制应用实例
（1）采用的是本章3.3.4节3.组合机床动力头运动控制，要求与其完全一样。
选用控制程序结合本例，用6个“动作”，具体程序略。按要求，其输出与“动作”的关系为
“动作1”、“动作2”、“动作4”、“动作5”DT1应为ON，动力头前进。其它情况为OFF，动力头后退。
“动作1”、“动作3”、“动作4”、“动作6”DT1应为ON，动力头快速。其它情况为OFF，动力头慢速。
其逻辑式应为
DT1=“动作1”+“动作2”+“动作4”+“动作5”
DT2=“动作1”+“动作3”+“动作4”+“动作6”
按要求，其输入与“动作完成”的关系为
2XK ON应产生与“动作1完成”信号；3XKON应产生与“动作2完成”信号；2XK OFF应产生与“动作3完成”信号；3XK再次ON应产生与“动作4完成”信号；4XK ON应产生与“动作5完成”信号；1XKON应产生与“动作6完成”信号。
所以，其逻辑式应为
“动作1完成”=2XK(www.xing528.com)
“动作2完成”=3XK
“动作3完成”=2XK非
“动作4完成”=3XK
“动作5完成”=4XK
“动作6完成”=1XK
“原位”=1XK
图3-86所示为相应的输入、输出逻辑梯形图。
图3-86 输入、输出逻辑梯形图
（2）要设计一个功能与本章3.5.1节2.时序图法设计实例相同的梯形图程序。
结合本例，用6个“动作”，具体程序略。用的输出地址与原定的相同，也是10.02、10.03、10.04三个。
其输出与“动作”的关系为
“动作1”、“动作4”、“动作5”10.02应为ON，喷头A工作。其它情况为OFF，喷头不工作。
“动作2”、“动作4”、“动作5”10.03应为ON，喷头B工作。其它情况为OFF，喷头不工作。
“动作2”、“动作3”、“动作5”10.04应为ON，喷头C工作。其它情况为OFF，喷头不工作。
其逻辑式应为
10.02=“动作1”+“动作4”+“动作5”
10.03=“动作2”+“动作4”+“动作5”
10.04=“动作2”+“动作3”+“动作5”
按要求，其动作完成为定时信号。所以，应用定时器控制。共用6个定时器，TIM001、TIM002、TIM003、TIM004、TIM005、TIM006。分别与“动作1完成”、“动作2完成”、“动作3完成”、“动作4完成”、“动作5完成”、“动作6完成”对应。定时器时间设定，按要求分别为5、5、5、2、5、3s。对应的定时器设定值为#50、#50、#50、#20、#50、#30。
与这个输入、输出逻辑对应的梯形图程序如图3-87所示。
提示：这里的反馈用的都是事件信号，所以，本例用一下讲的集中控制更好。
总之，分散控制是很常见的控制算法。只要用这里的“动作”去控制对应输出点，再用对应的输入点去控制这里的“动作完成”，就可实现如机床刀架运动那样部件的自动控制。
动作控制也可插入定时控制。如用某“动作”去控制某输出点的同时，还去起动一个定时器，令其计时，再用该定时器计时到信号作为该动作完成信号，则这一动作就是定时控制。这种逻辑也是用得很多的。
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