实际应用：按钮控制电路实现起停功能的方法详解

1.起、保、停逻辑

传统的起、保、停逻辑都是用与、或、非的算法实现的，很简单。其实，也可用标志值法实现。只是这么简单的逻辑问题，没有必要用它就是了。但为了读者能具体地了解标志值法，以下介绍两个简单起保停逻辑例子。

（1）两个按钮实现起停

如图3-80所示，输出触点为10.05。输入有两个按钮，接202.00、202.01。标志字为LR0。预期值为1。标志值两个，0与1。从图可知，202.00 ON、202.01 OFF，则LR0的内容为1。P_ON为常ON触点，故每扫描周期都要执行比较指令。经比较，相等标志P_EQON，故10.05ON，实现起动。这之后即使202.00OFF，LR0无新数传入，仍保持为1，故输出可保持。而202.00OFF、202.01ON，则LR0的内容为0，经比较P_EQOFF，故10.05OFF，实现停止。这之后即使202.01OFF，LR0无新数传入，仍保持为0，故输出可仍停止。如202.00、202.01全ON，由与202.01ON后起作用，LR0为0，故仍停止，也是停止优先。

可见，它完全可实现基于与、或、非的起、保、停算法的。

（2）一个按钮实现起停

如图3-81所示，输出触点为10.06。输入有一个按钮，接202.05。标志字为计数器，CNT001。预期值为1。标志值为CNT的计数值是2与1。从图可知，202.05ON一次，则CNT001的内容减1。减到0，计数器将复位，其内容又变为设定值2。

图3-80 两个按钮实现起、保、停梯形图程序

图3-81 单按钮实现起、保、停梯形图程序

如CNT001初值为设定值2，减1后即为1，经比较P_EQON，故10.06ON，实现起动。这时再按按钮，CNT001，再减1，为0，复位，其内容又变为设定值2。这时，经比较P_EQOFF，故10.06OFF，实现停止。

再按按钮，又重复以上循环。可见，它完全可实现基于与、或、非的一个按钮实现起、保、停算法的。

2.电梯电路之一

本章3.3.4节2.小车运动控制与电梯电路类似。在该例中，小车仅5个位置，但逻辑关系就已相当复杂了。若有10个、20个位置怎么办？不仅关系复杂，而且指令将以阶乘关系增长。这将出现所谓“组合爆炸”（Combine Explosion）。

这类控制的顺序是非确定。到底向上或向下，依其所处位置及要前往的位置随机确定。处理这类问题有两种办法：

一是考虑所有可能，逐一列出它的逻辑关系，再确定其输出。可能性不多时，用这个办法是可行的，不少也是这么处理的。本章3.3.4节2.小车运动控制用的也是这个办法。

二是置标志（“记忆”），再判标志（“判断”），以确定输出。如电梯，电梯的工作总是处在停、上升、下降三个状态之一。其所处的位置可置个标志数（如层数），要去的位置也置个层数标志。这可用传送指令实现。判标志，则可用比较指令，如要求去的比现处的大，则向上，否则向下。相等则停。它是从3个可能的输出中按条件选取其中一个。(www.xing528.com)

这么处理后，非确定顺序的问题，也成了有确定的处理步骤的问题。即随机控制确定化了。这比仅就逻辑条件的可能去组合，要简单得多。

过去，用继电器实现控制，则只能用第一种办法，靠逻辑条件的组合去实现。而PLC则不同，可用数字量作标志，可对数字量作比较，所以，可采用第二种办法，对此类问题进行处理，也才有可能。

图3-82就是用标志值法设计的，本章3.3.4节2.小车运动控制已讨论过的小车控制逻辑。如图所示，它按顺序给每一选择按钮指定一个编号，如PS1（即输入点0.06）为#1，PS2（0.07）为#2……也按顺序，对应地给每一行程开关指定一个编号，如LS1（即输入点0.01）为#1，LS2（0.02）为#2……哪个按钮ON或哪个开关ON，就通过传送指令，把这个编号作为标志值，传送到201或200通道。

图3-82 小车控制梯形图程序之一

执行传送指令之后，按起动按钮（0.00 ON）。如选择标志值不为#0（说明已作了选择），则202.00 ON，并自保持。202.00 ON，比较指令执行，比较200与201通道内容。如果201通道存的数比200的大，说明行程开关ON的编号比按钮ON的编号小，则比较大标志P_GTON，进而10.00ON，使小车向右运动。

运动过程中10的内容将随行程开关动作而变化。当200的值变到与201的值相等，即达到所要求的位置，则比较相等标志P_EQON，进而200.01ON。这将使202.00OFF，10.01 OFF，运动停止。同时，用#0传送给201通道，为新的选择作了准备。

如果201通道的数比200的小，即与上述情况相反。

把202.00常闭触点串入向201传数的诸逻辑梯形图中，目的是一旦小车起动，就不再接受选择按钮送来的命令。待执行完原给的命令后，即小车停止运动后，才可接受新的命令。

3.电梯电路之二

以上用了传送指令“记忆”，这里用DMPX指令“记忆”，再对上例作进一步讨论。

DMPX与MLPX配对的译码指令，是很常用的PLC指令。几乎所有厂家的PLC都有这两条指令。用它比用MOV、CMP指令有时效果更好。

图3-83示的就是用DMPX作标志值设置（“记忆”）。它可控制15个位置（对电梯讲就是15层）。通道0用以记录电梯实际所处层号。它的01～15位，对应第1～15层。通道1用以设要求到的层号，它的01～15位，对应要求到第1～15层。

图3-83 小车控制逻辑之二

从图知，它的标志值比较处理与图3-82完全相同。但标志值设定大为简化了。通道0或1的内容原为十六进制数，经DMPX译码后，得出的为通道中那一最高位ON。对应的就是值1～15。这正好就是图3-82要设的标志值。

可知，图3-83比图3-82简单，而它控制的功能却比后者强。OMRON新型的PLC的DMPX指令，可实现255位的译码。用它可实现255层的电梯控制。即使世界上最高的建筑，也足够用了。