1.主令器件
(1)按钮。有常开触点及常闭触点。如未按下,则常开触点断,而常闭触点通。如按下,则常开触点通,而常闭触点断。而使用的通断手段可以为触点,也可为半导体电路。其工作示意图及电气图形符号如图3-9所示。PLC使用的都是常开触点。
提示:PLC用按钮多只使用常开触点,故可选用不带常闭触点的按钮。但也有人建议,为安全计,安全控制用按钮可以采用常闭触点。
图3-9 按钮
a)示意图 b)常开触点 c)常闭触点 1—按钮帽 2—复位弹簧 3—动触桥 4—常闭触点 5—常开触点
(2)钮子开关。用于通过小电流。有“刀”与“掷”之说。前者指多少通路,后者指多少位置选择。如两路、两掷,指可控制两个通路,有两个接通可能位置选择。即可使其通,还可使其断。再如两路、三掷,指可控制两个通路,但每个都有三个可能位置选择。家用照明控制开关多是这类开关。
(3)转换开关。通过电流较大。而且,“刀”与“掷”更多,可用于控制命令的多种选择。
2.反馈器件
用于生成触点通或断反馈信号的元器件。
根据生成的原因分,有:行程开关、压力继电器、速度继电器、热继电器、液位继电器、时间继电器、计数器、电流继电器。(www.xing528.com)
(1)行程开关。是检测部件运动行程反馈器件。有常开触点及常闭触点。如未达到行程要求,则常开触点断,而常闭触点通。如达到行程要求,则常开触点通,而常闭触点断。而使用的通断手段可以为触点,也可为半导体电路。后者也称接近开关。
(2)压力继电器。是检测气体或液体压力信号的器件。达到设定或超过设定压力时,它常开触点通,而常闭触点断。反之,则常开触点断,而常闭触点通。
而使触点通断手段可以是实际的通断的触点。也可为半导体电路。前者称触点器件,后者称无触点器件。无触点器件用改变电路电阻实现通断。加大电阻,相当于断开;减少电阻,相当于接通。
(3)其它物理量继电器。如速度、温度等,也都可成为检测量,也有对应的继电器。而由于PLC内置有大量的“软”计数器及时间继电器。所以,这两种继电器在PLC控制系统中基本不用。
3.输入接线
(1)触点输出的传感器件接线。多只用常开触点。用它的常闭触点则对它取“非”。如使用停车按钮,就是这么处理的。
触点是无源的,没有极性的区别。所以,与PLC输入点连接时要把电源串入。如图3-10a所示,电源可以使直流的,如24V,也可交流的,如110V、220V。器件距离PLC较近,多用24V直流。因为,PLC多提供有此电源,PLC输入模块的输入点电压也多是这个规格,所以,这么用很方便。当然,如果器件离PLC较远,为了防干扰,也可用交流电源。但这时一定要选用相应电压规格的输入模块。
(2)无触点输出的传感器件接线。这类传感器是有电源的电子电路,有极性的。针对不同的输入传感器有不同的接线,如图3-10所示。由于电子电路分断时总是有小量的漏电流及上电时出现浪涌电流,很可能出现信号被PLC误读。所以,有时要采取措施予以避免。具体细节请参见OMRONPLC操作手册。
图3-10 不同输出的传感器与PLC输入点接线
a)触点输出 b)两线制DC c)NPN开路集电极输出 d)NPN电流输出 e)PNP电流输出 f)电压电流输出
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