如何使用CX-Programmer对PLC进行设定和保护

本软件主要在两种状态下使用：离线（脱机）与在线（联机）。

1.离线

即脱机，主要是编程。具体工作是：PLC设定、I/O地址分配与变量编辑以及用梯形图（或其它语言）编程。

（1）PLC配置与设定。又称组态，主要是利用相应窗口，做好如下几项设定：

1）选择PLC型号及CPU版本。

2）根据PLC的硬件配置，作好各个硬件单元或模块的设定。硬件设定有的是用模块上的设定开关，有的用编程软件，有的两者都用。

3）根据需要，对PLC的内部器件及有关参数做好设定。

4）根据联网情况，作好联机通信的有关设定。

5）如需要作程序加密设定。

以上设定可用鼠标点击不同菜单项或工具条，选择相应的对话窗口实现。尽管不同的PLC及其硬件配置，要做的这些设定差别很大，但都必须用编程软件一一完成。

（2）对象属性。CX-programmer是面向对象的软件。每一窗口或对象（Object）一般都有与其相关属性（Property）。可选定的对象有：工程（Project）、PLC、程序（Program）及段（Section）。

查看对象属性的方法为

1）从工程工作区窗口选定要察看的对象；

2）击鼠标右键，等待弹出菜单；

3）从弹出菜单中，选属性项，并点击之；

4）有关对象的属性项对话窗口将显示。

图2-103所示为工程属性窗口。用其可定义工程名称，增加注释，并可用其链接CX-SERVER文件，以达到与别的工程实现数据共享。

图2-104为PLC属性窗口。用其可定义PLC名称，并对一些编程中的重要特性作设定。如“以二进制形式执行定时器/计数器”项，若作选定（右方小窗口打勾），则可起用TIMX等以二进制形式执行的定时器/计数器指令。若未作选定（右方小窗口未打勾），则只能起用TIM等以BCD码形式执行的定时器/计数器指令。

图2-103 工程属性窗口

图2-104 PLC属性窗口

在该窗口上，如单击“保护”标签，将出现密码设定对话框。在其上可键入程序保护的密码。密码为8位数，含英文字母或数字。

图2-105 程序属性窗口

提示：这里用的加密方法只适用于CS、CJ等OMRON新型PLC。

当然，这个PLC属性窗口与所用的PLC有关。本例的PLC为CJ1H机，才有那么多设定选项。如为其它机型，可能就没有那么多项。如CPM1A，选项很少，也不能用这种方法对程序加密。

图2-105所示为程序属性窗口。可定义程序名称，增加注释，程序类型（循环或中断）及操作是否在PLC进入运行模式时，就开始执行。

当然，有的PLC的程序属性，较简单，不一定就有这些选项。

作为对象的段也有相应属性。出现它的属性窗口后，也可用其定义段的名称及增加注释。

图2-106所示为CX-Programmer的一个设定窗口。其上有多个表单，可根据表单的内容作相应设定。该图显示的为CPU设置表单。

图2-106 CX-Programmer的一个设定窗口

提示：对PLC进行设定，往往不只用一个对话窗口就可完成，特别是中、大型机。如图2-103～图2-105，要细心查找有关菜单项，全面完成设定工作。

（3）I/O表设计。模块式PLC的I/O表，可自动形成，也可自行设计。自动形成时，其I/O地址按默认值确定。自行设计时有的PLC，如CJ1机，其地址可按给定的变化范围选定，较灵活。

要自行设计时，可双击工程工作区中的I/O表项，将弹出I/O表设计窗口。该窗口提供了可能的I/O配置。你可按你的系统实际配置进行选择。

设计后，再传送给PLC（PLC应与计算机联机，且PLC处编程模式）。这也就完成了I/O登记。一经I/O表登记，PLC运行前，CPU就要检查实际模块连接与I/O表是否相符。如不符，则出现I/O确认错，PLC无法进入运行模式，无法工作。

自动形成的I/O表也可作登记。登记时，首先，PLC与计算机联机，且使PLC处编程模式。进而，双击工程工作区中的I/O表项，等待弹出I/O表设计窗口。该窗口出现后，再在其上的“选项”菜单项中，选“创建项”项，并单击之。

自动形成的I/O表也可作不登记。这样做，当PLC上电时，其CPU不检查实际模块连接与I/O表（因未登记，无I/O表）是否相符。不管模块是如何安装的，其程序照样运行。这当然有一定的危险。所以，一般还是推荐作I/O表登记。

I/O表登记可用CX-Programmer软件删除。办法是：PLC与计算机联机，且使PLC处编程模式。双击工程工作区中的I/O表项，等待弹出I/O表设计窗口。该窗口出现后，再在其上的“选项”菜单项中，选“删除”项，并单击之。

对CJ1机，I/O是否登记可在辅助区A260中进行检查。如果A260内容为0000（十六进制），则I/O表未登记；PLC每次上电时，根据PLC实际连接的模块（单元）创建I/O表。如果A260内容为BBBB（十六进制），则I/O表已登记；PLC每次上电时，CPU将根据已登记的I/O表，检查中实际连接的I/O模块（单元）。如实际连接的I/O模块（单元）与登记的I/O表不符，则将有I/O确认出错显示，PLC将不能工作。

提示：I/O表登记后，如实际安装模块状况与登记的状况不同，PLC将出现致命错误，只能处于编程模式，不能进入监控或运行模式。

（4）符号编辑。本软件允许用符号，即变量，为I/O或内部器件的地址名。用它代替PLCI/O或其它内部器件的地址。如按实际内容命符号名，可为程序读、写，提供了方便。同时，用符号编的程序，可作到与地址无关，实现标准化。改用时，符号与地址重新作对应，也就可以了。

符号变量有全局与局部两种。

全局变量在所选的PLC内有效。而局部变量仅在所编的程序中有效。

这些变量编辑可在相应的符号编辑窗口中进行。

提示：老式PLC，下载程序时，这里的符号不能下载到PLC中。PLC保存的只是梯图程序编译后机器码，不保存符号。所以，从PLC上载的程序用的是地址，而不是符号。

（5）梯形图编辑。梯形图编辑是在梯形图编辑窗口中进行。可添加梯形图符号，删除梯形图符号，复制梯形图符号，剪切梯形图符号，粘贴梯形图符号，还可进行撤消、恢复、查找、替换等等。

输入的数据可为即时数，也可为所定义的符号。按要求确定。

编程一般按一个一个梯级进行。已有的梯级可合并，也可拆分。操作时在梯形图的相应位置点击鼠标右键，在弹出相应菜单后，再点击相应菜单项，即可实现合并或拆分。

编辑好的梯形图程序要进行编译。这按CTRL+F7键即可实现。编译的结果（程序的正确与否）会在输出窗口中显示。

图2-107所示为梯形图程序例子。

图2-107 梯形图程序例子

1—梯级 2—步号 3—梯级号 4—左母线 5—接点 6—指令 7—线圈 8—右母线

程序编辑时，系统会对所编的程序进行检查。检查有3个等级（A、B及C）。等级不同，检查的项目也不同。检查的项目也可自定义。有关检查项目的选定，可在主菜单项“PLC”中，点击“程序检查选项”，将弹出如图2-108所示的“程序检查选项”窗口。

弹出“程序检查选项”窗口后，可作相应选择，并点击“确定”按钮，此窗口即关闭。此后，系统在编辑时，即可按选定的项目进行所编程序正确性的检查。

（6）功能块编辑

1）系统功能块。如图2-109所示，在“文件”菜单项下有“功能块”项，再在其下有“从文件装载功能块”项。用鼠标点击该项，将弹出“选择CX-Programmer功能块文件”窗口，如图2-110所示。

图2-108 程序检查选项选定

图2-109 功能块菜单

图2-110 CX-Programmer功能块文件窗口

该图显示“CPU”文件夹中的系统提供的库文件。如本例，用鼠标点击“打开”按钮后，选定“_CPU005_TOF_BCD10.cxf”文件，将装载用BCD码设置的OFF延时功能块。

OMRON提供有与硬件单元对应的系统功能块。在安装CX-one软件时，会自动装载在“OMRON”的目录下的“Lib”项之下（如图2-110所示）。应用好这些功能块，可简化这些硬件的使用。

2）用户功能块。除了系统提供功能块，用户也可根据需要编辑功能块。为此，要先添加功能块。办法是，点击“插入”菜单下的“功能块”项。如图2-111所示，其下有3个子菜单项。“梯形图”、“结构文本”以及“从文件”。点击“从文件”的效果与点击如图2-110所示的“从文件装载功能块”一样，为调用系统功能块。而“梯形图”、“结构文本”为自编功能块。前者用梯形图语言编写。后者用ST语言编写。

图2-112所示的功能块1、2即为新添加的自编功能块。打开它的属性窗口，可对功能块名称、是否显示内部以及作者、版本进行填写。同时，还可保护、注释作指定。

图2-111 插入功能块菜单

图2-112 功能块属性窗口

如果功能块使用梯形图语言编程，与主程序一样。所差的只是要声明输入、输出、内部变量。如果使用ST语言编程，对变量声明后，按要求输入ST语句就是了。

（7）程序注解。有多种注解，如：

1）变量注解。这在定义变量时进行。在梯形图显示时，将与变量名同时显示。

2）梯形图元素注解。这是对有关触点或指令所作的注解。做法是，选好要对其注解的元素，单击鼠标右键，将弹出一下拉菜单。选其中属性现单击之，则出现加注文本框。即可在其上写入有关注解。

3）标题注解。这是对工程、程序与段所作的注解。做法是，选好要对其注解的元素，单击鼠标右键，将弹出一下拉菜单。选其中属性现单击之，则出现加注文本框。即可在其上写入有关注解。

（8）查内存使用情况。在编程过程中，如要查看PLC内存使用的情况，可打开地址引用工具，或交叉引用报告窗口，从中可看到相应内存单元使用情况。

（9）其它工作。CX-Programmer有强大的编辑功能。可在所编的程序中，查找指令或变量。可复制、粘贴指令或数据。可替换数据。可删除指令或数据。

CX-Programmer还可作PLC的其它设定。这可在工作区窗口上，双击“设置”项后，将弹出PLC设置窗口。可在其上选定要设置的项目进行设定。设定后，要传送给PLC后才生效。

CX-Programmer还有文件存储，调用及打印功能。存储文件为单文件，其扩展名为“CX-Programmer”。存相同的文件名时，老文件可自动备份为扩展名为“BAK”的文件。

CX-Programmer可直接载入与处理以往OMRON公司其它软件编的程序（除LSS编的程序外）。只是有可能因地址或指令方面的差别，有的部分不能转换过来。为此，可作小量的人工修改或处理。之后即可升级，另存为CX-Programmer的文件。

至于用LSS软件编的程序，CX-Programmer还提供转换工具软件，“fileport.exe”。它封装在CX-Programmer软件包中，安装CX-Programmer后，自动也会装进这个软件。在Win-dows开始菜单的子目录中，查找“文件转换实用工具”项，并单击之，即可打开这个软件。

LSS编程工具编的程序是存入程序包中。程序包的扩展名为“DAT”。转换工具软件可把这程序包中的一个个程序转换为CX-Programmer的文本文件，扩展名为“CXT”。经转换后的文件，CX-Programmer直接即可处理。

2.联机

联机是指计算机与PLC链接或联网，之间可传送程序或数据。

在建立联机操作前，一般要先对PLC与计算机的通信方法与通信参数作设定。PLC与PLC联机最简单、最常用的是用计算机串口与PLC通信口。但，这个口通信的速度低。此外，可也可用控制网、以太网通信。通信速度快，但要有相应的联网硬件。

通信设定好后，计算机与PLC联好线，并把PLC接上电源，即完成了联机的准备。这时，点击在线工作菜单项，即弹出是否要联机的提示窗口，如回答是肯定，则将建立通信，计算机与PLC进入联机状态。

编程软件还提供自动联机的功能。有关通信参数可自动选择，为联机提供了方便。

提示：如联机失败，编程软件都将有相应提示。

在编程过程中，计算机与PLC联机主要要做的工作是：程序传送、远程操作及在线编辑。此外，还有数据传送，以实现对PLC的监控。

联机是指计算机与PLC链接或联网，之间可传送程序或数据。

（1）联机建立

在PLC设定时也要对PLC与计算机的通信方法与通信参数作设定。

一般用的是HostLink网，即SYSMACWAY方式。选定后还要对驱动器作相应设定，所设定参数要与PLC的设定参数要一致。也可在PLC的DIP开关上选定通信参数为默认的。这样，计算机只要也按默认值选参数，即可实现联机、通信。(www.xing528.com)

通信设定好后，计算机与PLC连好线并把PLC接上电源，即完成了联机的准备。这时，点击在线工作菜单项，即弹出是否要联机的提示窗口，如回答是肯定，则将建立通信，计算机与PLC进入联机状态。

CX-Programmer软件还提供自动联机的功能。这可在“PLC”菜单项中，先单击“选择串口”项，选择要使用的串口。然后，再单击“自动在线”项，即可自动联机。在操作过程，CX-Programmer都有提示，可提示进行操作。

（2）程序传送

进入联机状态后可向PLC传送程序（含PLC设定及有关数据等）。显然，如PLC未装有程序，未作必要的设定（或要改变默认的设定）则向PLC传送程序将是首先要做的工作。

下传的操作是：单击相应菜单项，或工具条，或操作相应热键。之后，将出现提示对话窗口，只要作相应的回答或选择，即进行下传。

如PLC中装有程序，或作了设定，也可将其上传给计算机。操作：也是单击相应菜单项，或工具条，或操作相应热键。之后，将出现提示对话窗口，只要作相应的回答或选择，即进行上传。

除了传送，还可把计算机的程序与存于PLC中的程序，设定及有关数据作比较。操作：也是击相应菜单项，或工具条，或操作相应热键，比较的结果也将有显示。

提示：新使用的三菱Q系列机，在下传程序设定及数据给PLC前，应先对PLC的内存进行格式化。格式化可用鼠标击“在线”、“格式化PLC的内存”菜单项，然后按提示操作。

（3）远程操作

远程操作是用以改变PLC的工作模式。具体操作可用菜单，或工具条，或热键进行。为确保系统安全，在进行这些操作时都有信息提示，并要求予以确认。

任何PLC都有两种基本状态：运行状态及非运行状态。处于前者时，PLC运行程序，可实现程序的功能；但这时，多不能向PLC传送程序、修改数据，或对PLC进行设定。处于后者时，PLC即使装载有程序，也不运行程序，不能实现程序的功能；但这时，可向PLC传送程序、修改数据，或对PLC进行设定。

在这两种基本状态中，不同的PLC多还有一些子状态，以便于用户对PLC的作不同的管理与使用。PLC各状态间的切换，也各有各的办法，多不一样。

OMRONPLC在运行状态中，还分有监控（在运行程序的同时，可修改数据，并可在线编辑，部分修改程序）及运行（不能修改数据）。它的大型PLC还有跟踪状态。初始模式设定。而且，这些状态都是由初始设定（确定加电后，PLC所处于的状态）、简易编程器控制或用计算机远程操作。为了让计算机能向PLC写数据，控制PLC，一般初始设定，都是使PLC一上电，都是处于监控状态。

提示：了解PLC的各个工作模式及其如何改变，也是使用PLC的一个基本要点。否则无法正确使用PLC。

（4）在线编辑

程序下传后，如要作小量的改动，可进行在线（PLC处运行状态）编辑。这时，PLC仍运行程序、实现控制，同时，可接受所修改的部分程序。为了安全，在正式工作的场合，一般不主张在线编辑。但在程序调试时，在线修改，则是很方便的调试方法。

如程序是分模块的，也可按模块改，改后再下载修改过的模块，也是在线编辑。

CX-Programmer可进入专门的在线编辑平台。办法是，先选好要改动的梯形图，再点击“程序设计/在线编辑/开始”菜单项，或热键，或工具条，则在梯形图所选定的梯级处即可进行与未联机前一样的梯图编辑了。编辑后，还要把编辑的结果传送给PLC。这时，可点击“程序设计/在线编辑/发送修改”菜单项，或点击相应工具条，或相应热键，之后，CX-Programmer将对所作的改动作语法检查，如无误，则把所作的改动下传给PLC。当然，如不想把所作的改动下传给PLC，也可击“程序设计序/在线编辑/取消”菜单项，或点击相应工具条，或相应热键，之后，将退出在线编辑。程序也不会作任何改动。

3.监控

与PLC联机还有一个目的就是与PLC交换数据，以对PLC进行监控。而且，也只有进行监控观察，才可看出所编的程序是否正确。每种编程软件都可在梯形图编程窗口上监控，还可在专门的显示内存数据的窗口上监控。有的还有其它监控方式。

与PLC联机还有一个目的就是对PLC进行监控。而且，也只有进行监控，才可看出所编的程序是否正确。本软件有多种方法进行监控。

（1）梯形图窗口监控。在联机后，点击“PLC/监视/监视”菜单项，或点击CTRL+M，或点击工具条中切换PLC监视项，则进入或退出梯形图窗口监控。

这时，如PLC处运行或监控状态，则母线上有“电流”标志出现。触点通将有“电流”通过。等等。可形象地看到PLC的工作状况。

如显示的字体选择合适，还可在相应的指令显示处看到相应内存单元的当前值（即时数据）。

图2-113所示为梯形图窗口监控：

在此窗口不仅可进行监视，还可写PLC的内存（在监控模式下）。可写通道（字），也可写（置）位（置为1，或0），还可强制置位。经强制后，此位的状态将不受程序或I/O刷新改变。

写或置位操作，可在梯形图中选好要写的内存地址（指令操作数），然后点击PLC/强制（或置位，或设置）菜单项，或相应的热键，后再按提示进行操作即可。

图2-113 梯形图监控窗口

1—电流 2—即时数 3—设定值

不须强制可取消强制，办法也是点击PLC/强制（或置位，或设置）菜单项，或相应的热键，后再进行强制取消的操作。

梯形图窗口对开关量，还可利用微分器进行微分监控。用此可观察到位的上升沿或下降沿的出现的情况，并伴随有声音及统计变化的次数。

选好要观察的位后，点击PLC/微分监视器菜单项或相应的热键，即弹出如图2-114所示窗口。

此图利用微分器监控的地址是“10.06”。点击起始键后，开始监控，当10.06出现上升变化时，图2-115a、b两图将交替出现。

图2-114 微分监控设定

图2-115 微分监控显示

这里的计数为该位出现上升沿的次数。

（2）观察窗口监控。首先，要打开观察窗口。然后，用鼠标指向观察窗口的对应处，双击之，等待弹编辑对话框。对话框出现后，在其上填入相应的地址。如不知地址名，可点击浏览键，点击后将弹出寻找符号窗口。可在其中找出要观察的符号地址。

图2-116显示的即为观察窗口及编辑对话框。

增加观察的地址后，如CX-Programmer监视状态，即可观察到该地址的现值。如PLC处于监控模式，也可在观察窗口写PLC内存。这时，先把鼠标指向要写的地址的列，并指向PLC名处，单击鼠标右键，等待弹出窗口，弹出窗口后点击数据设置，再在数据设置窗口写入要写的值。

（3）时序图监控。梯形图监控窗口激活时，点击“PLC/数据跟踪或时间图监视”菜单项。则弹出“PLC时间图表监视器”窗口，如图2-117所示。

图2-116 观察窗口及编辑对话框

在其上的“操作/模式”菜单项下，可选监控模式。但数据跟踪只在大型机才可进行。进行监控前首先要进行配置。

点击“操作/配置”菜单项将弹出配置窗口，如图2-118所示。

图2-117 时间图表监视器窗口

图2-118 配置窗口

这时可先选触发器项，由它选定触发信号及其特性。

选定后，点击“采样”，将改变为采样选择窗口，如图2-119所示。

这时可对采样时间间隔及其它参数作设定。

设定后，点击“字地址”或“位地址”，将改变为字或位地址窗口，如图2-120所示。

图2-119 采样选择窗口

图2-120 字地址窗口

这时可点击鼠标右键，将弹出如图2-121所示窗口。在其符号/地址项中可填入要监视的符号或地址。

如符号或地址不详，也可点击浏览键，将弹出，如在设置观察窗口时所看到的，寻找符号窗口。可在其上作相应的选择。

配置后还要点击工具条上的“执行跟踪/时间图”键，才能起动这个监控。起动这个监控后的画面如图2-122所示。

图2-121 地址选定窗口

这里位与字显示的颜色与形式可在选项菜单中选定。监视后取得的数据可存为文件。

这种监控可从时序上看出各个量间的关系。所以对调PLC程序是很有帮助的。

（4）内存窗口监控。梯形图监控窗口激活时，点击“PLC/内存”菜单项。则弹出PLC内存窗口。此窗口与编程窗口类似，也可多文档工作，如图2-123所示。

本窗口可用于读（从PLC上传数据），写（向PLC下传数据，一般仅为DM区），及与PLC比较内存区。还可用于及时（采集时间间隔可设定）监视PLC内存数据。

图2-122 跟踪/时间图

监视时可任选内存区，也可自定相应地址。用后者时还可对位数值进行强制。图2-124所示为打开内存区进行监视PLCDM区0050到0110数据的画面。

如要监视其它DM区地址的现值，可用垂直滚动条进行调整。如要监视更多的DM地址，可增大窗口画面。如要监视其它内存区，可在画面的左区击IR，SR，AR，HR等，可按提示操作。

还可点击“地址”键，自定要监视的内存地址。图2-125所示为监视自定内存地址（255.0，255.2，255，10.0）的画面。

图2-123 内存窗口

该画面仅监视四个量，还可增加。如图所示，在要增加处按鼠标右键，待弹出对话窗口，并在其中填入要监视的地址即可。

此窗口还可对PLC数据进行设置，强制置位，强制复位，或强制取消。选好要设置或强制的量后，击图中所示的工具条上的相应的键，则可实现。

图2-124 监视内存数据

图2-125 监视自定内存数据

1—设置 2—强制置位 3—强制复位 4—强制取消

图中属性500毫秒，为采集数据的时间间隔，可选。这可在显示数据区中，点击右键，即弹出如图2-126所示菜单，从中选定即可。

所显示的数据的字体，大小，格式也可通过菜单，或点击工具条上相应的键选定，如图2-127所示，可选定显示格式。

此操作也可通过菜单实现，如图2-128所示。

选定内存区后，还可对其填充数据，如图2-129所示。填充后还可下载。只是多数PLC只能下载DM区数据。

图2-126 采集数据的时间间隔选定

除了下载数据，还可上载，或上下数据比较。等等。

图2-127 显示格式选定

图2-128 用菜单实现选定

图2-129 填充数据选定