简易编程器是最常用的编程工具。
1.结构
图2-79所示为C200H-PR027手持式编程器，通过电缆接于PLC上。适用于OMRON公司的多种型号的PLC。此外，还有CQM1H-PR001及CQM1-PR001型号的简易编程器。结构类似，但它自带有电缆。
它的面板由三部分组成：
LCD显示部分：有两行，每行可显示16个字符，相当于微型计算机的显示器，用以显示信息。
方式切换开关：用以控制PLC的工作状态，可使PLC处于编程、监控或运行三者之一状态。
键盘部分，如用原来的面板，如图2-80所示。如安装CS1W- KS001-E操作面板纸（日文显示），如图2-80b所示。
有近40个按键，原来的面板，可分为四类：
数字键：分布在操作键的左下方，白色键。有0、1、…、9、10个。其中0、1、…、5，还可兼而对应输入A、B、…、F。为后者时，应先键入上档（SHIFT）键（于操作键的左上角）。SHIFT键的作用，如同计算机键盘上的SHIFT键。
指令键：分布在操作键的左上方，灰色键。用于输入PLC的指令，如LD（装载）、OR（或）、AND（与）、NOT（非）、FUN（功能）等。
图2-79 简易编程器
1—液晶显示屏 2—PLC模式控制开关 3—键盘
数据标识键：分布在键盘部分的右上方，灰色键。用于标识内部器件的类型，如DM、HR等。
控制键：分布在右下方，黄色键。用以控制编程或监控操作，如WRITE（写入）、DEL（删除）等键。
图2-80 简易编程器键盘
2.操作
可用编程器作多种操作。
（1）预备性操作。有：
输入口令，使编程器联机工作：编程器接上PLC，PLC接上电源后（编程器电源由PLC支持），编程器显示屏上会出现如下字样：
这时应输入口令。系统提供的口令为，依次按CLR、MONTR两个键。
输入后，将依PLC工作模式开关选定，显示PLC工作模式。
PLC中存的用户程序，如加有密码，须先解密。
提示：解密的步骤是，先把液晶显示清零（按“CLEAR”键），然后按“SHIFT”、“CLEAR”键，再按“RESET”键。这时，显示屏显示4个问号，要求送入密码。送入的密码后，再按“WRITE”键，予以确认。
如送入的密码正确，即可读出程序，否则，只是显示地址0000，什么也读不出来，进一步操作也无法进行。
蜂鸣器：编程器还有蜂鸣器，其是否发声可设定。办法是，先依次键入“CLEAR”、“SHIFT”、“CLEAR”键，将显示蜂鸣器工作模式。如显示屏显示为如下所示，有“BZ”字样，则蜂鸣器会发声。
当蜂鸣器会发声时，若键入指令，数据，键入出错时，蜂鸣器将发“的”或“的的”声。如不要其发声，可先键入“SHIFT”键，再“1”键，显示屏将不显示有“BZ”字样显示，即：
则不会发声。如再想发声，还是先键入“SHIFT”键，再“1”键，其显示又回到原来状态，又能发声。
声音的大小，可用编程器上方侧面的一个电位器旋钮调整。
清零：依次按CLR、PLAY/SET、NOT和REC/RESET，这时显示屏出现：
若再按MONTR键，显示：
表示用户程序全部被清除，而且HR、CNT、DM也清零。
如果在按MONTR之前，先按HR、CNT、DM中任一个，或两个、三个，再按MONTR，则相应的HR、CNT或DM不被清零。
建立地址：按CLR键，显示0000。未显示时还可多按几次，直到显示0000。这时建立的地址，即为0000。如想建立另一个地址，可依所要建立的地址号键入。
（2）编程。这是最基本的操作，应在编程状态下进行。有：
写入指令：写入指令先是地址（从零开始，从小到大，自动生成），后操作码，再操作数，最后为WRITE键。功能指令则要先按功能键，后再按功能号（两位或三位数）。
读出指令：编程过程常要把已送入的指令读出，以了解编程的情况。这时可先送地址，后按下移键即可。若再想读下一条指令，可再按下移键。想读上一条指令，也可按上移键。
插入指令：先找出所要插的位置（指插在它之前），办法是依上述读出指令的方法读出它。然后写入要插的指令，再按插入键，最后按下移键。
删除指令：先找出所要删的指令，再按删除键，再按上移键。
程序检查：先清零，再按SRCH键，即可进行检查。如程序有错，即可显示错误指令的地址，及错误号。如没有错，则显示最末一条指令地址及END字样。
（3）监控。编程器不仅可用于编程，还可用作对PLC的监控。其操作为
1）查找指令：清零，键入指令，再按SRCH键，即显示查找的指令及其地址。
2）查找触点：清零，按SHIFT键，再按CONT/#键，再按要找的触点号，再按SRCH键。这时将显示第一个使用该触点的地址及指令。再按SRCH，还会出现后续使用该触点的地址及指令。
3）读出及清除出错信息：PLC出现非致命错误（NON-ERROR）可用编程器显示与清除。其操作为：先按“CLEAR”键，显示屏清零；再按“MONTR”键。如有错，则显示有关出错信息。如有多个错误，多次按“MONTR”键，可依次显示这多个错误。
有了错误，要查出错原因，并予以清除。同时，还须清除出错信息。否则PLC的有关报警灯还闪亮。清除的方法是，先按“CLEAR”键，显示屏清零；再按“FUN”及“MONTR”键。如所有错误已排除，则显示“ERR/MSGCHKOK”。
4）数据监视：查出触点或指令后，按MONTR键，即可监视触点ON、OFF的情况。如监视的为定时器或计数器，还可显示它的当前值。再按上移或下移键，还可显示相邻触点号的触点ON、OFF情况，也可显示通道或数据存储器的内容。另外，还可作多点显示，即显示一个点后，还可再送入点进行监视。总共可显示6点，但只有3点出现在显示屏上，按MONTR键可把未显示的点滚动到显示屏上，而最先显示的从显示屏上消失。
5）微分监控：用以检测某位从OFF到ON，或从ON到OFF的信息。如检测到此信息，将发声，并在显示屏上有相应显示。如有下图的位数据监控例子：
这时同时监控3个位，L0000、00001及H0000。但L0000位在显示屏的最左方，故可对其作微分监控设定。如为如下键入：
为L0000的上升沿微分监控，当检测到L0000从OFF到ON时，蜂鸣器将发出声音。
如为如下键入：(www.xing528.com)
为L0000的下降沿微分监控，当检测到L0000从ON到OFF时，蜂鸣器将发出声音。
如要监控别的位，则先按相应的若干次“MONTR”键，把要监控的位地址显示在显示屏的最左方，再作与以上相同的设定即可。
6）二进制监控：如被监控的字处于显示屏的最左方，如下图所示。
这时，将监控000通道的值。如作了如下键入，则可实现二进制监控。
这时，将按二进制的格式显示000通道的值。这时，如再键入“CLEAR”键，又将回到对通道000的正常显示。
如要用带符号位的显示通道的值，则可作如下键入。
这时，如再键入“CLEAR”键，又将回到对通道000的正常显示。如要用不带符号位的显示通道的值，则可作如下键入。
这时，如再键入“CLEAR”键，又将回到对通道000的正常显示。
7）设定或强制ON/OFF：监视到触点的ON、OFF，还可对其状态做改变或强制改变。OFF改变成ON，按PLAY/SET键；强制ON，按SHIFT及PLAY/SET键。改变成OFF，按REC/RESET键；强制成OFF，按SHIFT及REC/RESET键。强制定时器、计数器时，它的当前值也会作相应改变。
当作了二进制监控设定后，也可对相应的位，作1或0的设定或强制。如作了如下键入，
则有光标出现。上图光标显示在第15位。如要对别的位操作，则可相应地键入“↑”或“↓”，这将改变光标位置：
光标位置选定后，如要对该位置1，则键入“1”。如要对该位置0，则键入“0”。如要对该位强制1，则键入“SHIFT”及“SET”。如要对该位强制0，则键入“SHIFT”及“RESET”。如要取消对该位强制，则键入“NOT”。
作了以上键入后，再键入“WRITE”，J将把这个改变写入PLC内存，显示屏则又回到二进制监控时的显示。即：
8）改变T/C的设定值：查出所要改设定值的指令，按CHG键，然后再送入新值，再按WRITE键即可。
9）改变T/C的当前值：查出所要改当前值的指令，按MONTR键，对其监视，再按CHG键。然后送新值，再按WRITE键。当然，这时PLC应处监控状态。
10）改变DM当前值：键入要改的某DM地址，按MONTR键，对其监视，再按CHG键。然后送新值，再按WRITE键。
11）读扫描时间：清零，再按MONTR键，显示屏即显示PLC执行当前程序的时间。
以上操作多须在MONITOR状态下进行。查找、监视、读扫描时间也可在RUN状态下进行。查找还可在编程状态进行。
（4）存储程序：编程器上可接入磁带录音机，可把程序存入磁带；也可从磁带上读出程序，并存于PLC中。
在向磁带存程序，或从磁带读程序时，PLC必须处于编程状态。普通的录音机即可用于存储，半小时的磁带可存16KB的程序。
不过，由于编程软件的完善及个人计算机使用的普及，存贮程序多用计算机的外设实现，已不用这个磁带机了。所以，对这个程序存贮与调入的过程就不加介绍了。
（5）I/O表登记
箱体式PLC（含CQM1、CQM1H），不须定义I/O表，也没有I/O表登记。它的I/O地址与箱体间连接的情况有关。依据它们之间的关系，弄清各个I/O地址也就可以编程了。
模块式PLC，要用I/O表定义PLC所安装的机架与单元（模块）的地址。显然，I/O表没定义好，PLC的I/O地址不确定，是无法编程的。
只是，OMRON公司模块式PLC的I/O表可自动形成，无须设计。这时，其I/O地址将按默认确定。
自动形成的I/O表可作登记。一经I/O表登记，PLC运行前，CPU就要检查实际模块连接与I/O表是否相符。如不符，则出现I/O总线错，PLC无法进入运行模式，无法工作。
自动形成的I/O表也可不作登记。这样做，当PLC上电时，其CPU不检查实际模块连接与I/O表（因未登记，无I/O表）是否相符。不管模块是如何安装的，其程序照样运行。这当然有一定的危险。所以，一般还是推荐作I/O表登记。
提示：用简易编程器I/O表登记是很方便的。请记住如下步骤。
I/O表登记可用编程软件（见后），也可用简易编程器。把简易编程器连接到PLC上，PLC上电，并置于编程模式。然后，再按如下步骤操作即可。
如为CS1/CJ1机型前生产的PLC，则按“WRITE”键后，“指定保持或清除CPU总线单元信息”框不会出现，不必选择键入“0”或“1”。如无其它问题，将直接出现“WRITEOK”框。
提示：登记后的I/O表也可清除。其步骤只是在以上步骤中，在键入“WRITE”键之前，加入“NOT”键。
（6）PLC设定
按要求，对PLC设定区的内存内容写入相应的值，称CPU软设定。这是使PLC按要求进行工作，对PLC进行初始操作的重要内容。
用编程器作这个设定是很方便的。作PLC设定时，可选择相应字地址，并写入相应值实现。如CJ1机，其监视循环时间（以10ms为单位）的设定地址为209。具体见表2-24。
表2-24 监视循环时间设置
对此，如用编程器作设定，首先，编程器与PLC联机，使PLC处编程模式。然后，选定进行PLC设定。即：
进而，选择地址209，并按“CHG”键。即：
再键入“8”、“0”、“6”、“4“、“WRITE”，即：
则出现：
这样，即完成了对监视循环时间的设定。本例第15位为1，故监视循环时间为第14位到第0位间的值（应转换为十进制）及10ms乘积，即1s。
如为CS1/CJ1之前的PLC，可直接对DM的设定区，写有关数据。
当然，要做这类设定，首先要弄清PLC设定的有关地址、要求，否则，这类设定是无法进行的。至于设定的有关地址、要求，请参阅有关说明书。
编程器还可作其它操作，并依所面对的PLC的型号不同而有所不同。这里就不再赘述。
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