步进程序设计与控制

定时控制简单，而又能完成较复杂的控制。但它没有反馈，是开环控制。前一时间段动作完成与否，次一时间段的控制命令照样发出。工作可靠要求很高的场合不好用它。

动作控制是反馈控制，前一个动作未完成，次一个动作不会开始。较安全、可靠。但用它去实现较复杂的控制比较难。

这里引入的步进程序，靠步的推进实现控制，而步的推进则用“步动作完成”信号激发。这种控制可用步控制输出，能实现复杂动作。同时，他又有“步动作完成”信号反馈，是闭环控制，较为可靠。

实现步进控制的方法很多，这里仅介绍两种较简单的方法。

1.脉冲步进

图2-72所示为“脉冲步进”梯形图程序，操作数也是用符号地址。它是靠基本逻辑指令实现步进控制。

图2-72 脉冲步进程序

从图知，此程序主要由脉冲生成及步进两个部分组成。

在脉冲生成部分可知，当“步进开始”或“步”及相应“步动作完成”信号出现，都将产生“步进脉冲”信号。

在步进部分可知，这里暂设了四个步：“步11”、“步22”、“步33”、“步44”。如需要可增加。“步11”为初始步。当所有步未激活（均为OFF），则“退出步控制”为ON。

此时，如“步进开始”ON，则将有“步进脉冲”ON一个扫描周期。这将使“步11”激活，处于ON状态，进入工作。而其它步仍为OFF。

当步11动作完成后，“步11动作完成”ON，将再有“步进脉冲”ON一个扫描周期。这将使“步22”激活，处于ON状态，进入工作。而使“步11”OFF，其它步仍为OFF。即步控制前进了一步。

这里每一步的控制逻辑与“单按钮起、保、停”逻辑形式不同，但本质是相同的。“各个步”也是“双稳”，无“步进脉冲”信号，它ON成立，OFF也成立。一旦有脉冲信号，则转换成相反的状态。

随着步动作完成而产生的脉冲信号，步将逐一推进，直到最后一步。最后一步完成时，如“自动控制”ON，则又起动第一步；如“自动控制”OFF，则推出步进控制，程序回到原状态。(www.xing528.com)

提示：这里步程序是按倒序排列的，控制“步44”逻辑，反而排在“步11”之前。可检查，如不是这么安排，按步推进的目的是达不到的。这也说明PLC指令的安排顺序是有讲究的。

2.移位步进

图2-73所示为“移位步进”梯形图程序，操作数也是用符号地址。它是靠移位指令（SFT）实现步进控制。

从图知，此程序由四个梯级组成。

第一梯级，用以产生“移位脉冲”信号。

第二梯级，用以当步进完成后（这里设了四步，如需要，可增多），复位，把0传给“移位通道”。

第三梯级，用以产生“移位通道等零”信号。在“移位通道”字的内容为零时，“移位通道等零”为1。

第四梯级，用以实现移位步进。这里的复位信号为“P_Off”（常OFF），故只要“移位脉冲”从0转到1，则把“移位通道等零”的状态（0，或1）移入“移位通道”的第0位，而原“移位通道”的第0位状态，移给“移位通道”的第1位……依次移位，直到“移位通道”的第15位溢出。

显然，它与第三梯级配合将是，当“移位通道”为0时，“移位脉冲”从0转到1，向“移位通道”移入1；而当“移位通道”移入1后，移入0；直到复位。

图2-73 移位步进程序

可知，只要把“移位通道”0位对应于步1，1位对应于步2……则这里的移位过程，也就是步进过程。这里“移位步进”也因此得名。

这里还有“自动工作”控制。它ON时，将实现自动工作，即完成最后一步时，会产生“移位脉冲”，起动第一步。