任何设备，总有使其工作（起动）与使其停止工作（停止）的问题。本书第1章介绍一个最简单的、用两个按钮的起、保、停程序。除此，常见的有以下一些：
图2-62 单按钮起、保、停程序一
1.单按钮起、保、停程序一
图2-62所示为单按钮起、保、停梯形图程序，操作数为符号地址。
从图知，当“按钮按”OFF时，“按钮按脉冲”及“控制脉冲生成”均OFF。而“按钮按”ON时，“按钮按脉冲”、“控制脉冲生成”也ON。但在下一个扫描周期时，因“控制脉冲生成”ON，而使“按钮按脉冲”将OFF。即当“按钮按”ON时，“按钮按脉冲”仅ON一个扫描周期。脉冲信号也因此得名。如所用得PLC有生成脉冲的指令，则也可直接用它生成脉冲。
当无脉冲信号，其“工作”的状态不会改变。因为这里的“工作”状态是“双稳”的，其为ON或OFF均成立。不妨看一下它的逻辑关系就清楚了。但一旦有脉冲信号作用，则其状态将改变。若开始为OFF将改变为ON。反之，将改变为OFF。也正因此，即可用这里的“起、保、停”控制这里的“工作”。
以下为图2-62梯形图程序转换成的助记符程序，但指令地址未标明。
LD 按钮按
OUT TR0（因为这里梯形图存在分支，转换时需先用暂存器TR0存储“按钮按”信号状态）
ANDNOT 控制脉冲生成
OUT 按钮按脉冲
LD TR0（这时，要取出暂存器TR0存储“按钮按”信号状态）
OUT 控制脉冲生成
LD 按钮按脉冲
ANDNOT 工作
LDNOT 按钮按脉冲
AND 工作
ORLD （因为以上梯形图有并联关系，故这里用逻辑块指令）
OUT 工作
END
用单按钮起、保、停，可节省PLC的输入点与按钮，还可简化操作面板的布置，PLC程序也不复杂，是较常用的起、保、停控制方法。
2.单按钮起、保、停程序二
上述单按钮起、保、停梯形图程序，是起、是停，容易“糊涂”。其实，完全可使用按钮按下不同的时间，去区分是起、还是停。很多小仪器以至手机也多是这么处理的。图2-63所示即为这个程序。
图2-63 单按钮起、保、停程序二
a）短按起、长按停 b）长按起、短按停
图2-63a为短按起动、长按（超过1s）停车程序。这里用了定时器TIM5，只有按钮按下超过1s，它的常闭触点才分断，才能把已工作的输出10.05停止工作。如果按下时间少于1s，10.05将起动工作。
图2-63b为长按（超过1s）起动、短按停车程序。这里用了定时器TIM6，只有按钮按下超过1s，它的常开触点才接通，才能把未工作的输出10.08起动工作。如果按下时间少于1s，10.08将停止工作。
以下为图2-63a梯形图程序转换成的助记符程序，但指令地址未标明。
LD 0.05
TIM 0005#10
LD 0.05
OR1 0.05
ANDNOT T0005
OUT 10.05
以下为图2-63b梯形图程序转换成的助记符程序，但指令地址未标明。
LD 0.06
TIM 0006 #10(www.xing528.com)
LD T0006
LD 10.08
ANDNOT 0.06
ORLD
OUT 10.08
3.多点起、保、停程序
图2-64所示为“多点起、保、停”梯形图程序，操作数也是用符号地址。
图2-64 多点起、保、停程序
从图知，初始状态（所有输入、输出均未工作，下同）时，从梯形图逻辑知，“工作A”为OFF。这时，当“起动1”或“起动2”ON，而“停止1”与“停止2”又同为OFF时，则“工作A”将ON。一旦“工作A”ON后，即使“起动1”或“起动2”OFF，由于“工作A”触点的“自保持”（它与“起动1”、“起动2”并联）作用，“工作A”仍将保持ON。
“工作A”ON后，如“起动1”与“起动2”同为OFF，而“停止1”或“停止2”ON，则“工作A”将OFF。
由于“起动1”、“停止1”及“起动2”、“停止2”可布置在不同的位置，因而可用它在不同的地点对“工作A”作起、保、停控制。
其实，图2-62的“按钮按”，也还可有多个并联的节点。并联后，其各触点信号ON时均可产生脉冲信号，都可实现对那里“工作”起、保、停的控制。那么做，图2-62即成为“多点单按钮起、保、停程序”了。
以下为图2-64梯形图程序转换成的助记符程序，但其指令编号地址未标明。
LD起动1
OR起动2
OR工作A
ANDNOT停止1
ANDNOT停止2
OUT工作A
END
4.“星-三角法”起动电动机的程序
图2-65所示为此程序，操作数也是用符号地址。
从图知，“起动3”ON，“工作X”将ON，按星形接线起动。同时，定时器TIM003开始计时（也可用速度继电器检测电动机转速，转速大到一定值，其触点ON，代替这里的延时继电器触点ON）。计时到，它的常闭触点使“工作X”OFF，切断星形接线；它的常开触点使“工作Y”ON，接通三角形接线。这样，即实现了“星-三角法”起动电动机。这样起动，可减少电动机起动电流，是很简便的电动机起动方法。
图2-65 星-三角法起动电动机的程序
以下为图2-65梯形图程序转换成的助记符程序，但其指令编号地址未标明。
LD起动3
OR工作X
OUT TR0
ANDNOT TIM003
OUT工作X
LD TR0
TIM 003 #50
LD TIM003
OR工作Y
ANDNOT停止3
OUT工作Y
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