OMRON PLC的功能块概述和使用方法

功能块是OMRON公司新型PLC新增的程序模块。由一组指令及相应的操作数组成，可实现某种特定的功能。分系统功能块与用户功能块。前者由OMRON公司提供，用户可以调用，改变模块的属性为“显示功能块内部”后，还可看到原代码，但不可复制。后者由用户用梯形图或ST语言编写。

1.系统功能块

系统功能块，在安装编程软件后，会自动加载到OMRON软件目录下的“Lib\FBL\omronlib”子文件夹中。而该文件夹下还有“PLC”、“Inverter”、“PositionController”、“Tem_- peratureController”等若干子文件夹。这些子文件夹还含有多个子文件夹。如“PLC”文件夹下，就有“ENT”、“CLK”、“CPU”、“SCx”、“UNIT”、“CARD”等文件夹。在这些文件夹中，就有cxf文件。加载到工程中，每个文件就生成一个功能块，就可在工程程序中的调用。

调用功能块与调用定时器之类指令一样，也要指定实例名。同时，还要对功能块的输入赋值，对功能块的输出指定目标地址。

图2-60 OFF延时功能块一个调用实例

例如“PLC\CPU”文件夹中的CPU005_TOF_BCD.cxf文件，加载后的系统功能块CPU005_TOF_BCD，其功能是实现输入从ON到OFF时输出OFF的延时。实际是OFF延时定时器。OMRON PLC原来只有ON延时定时器，有了此功能块也就有了OFF延时定时器了。图2-60所示为此功能块一个调用实例。

在该图程序中，“P_On”为常ON触点，以功能块使能“EN”ON，表示此功能块一直在调用。“tof1”为此功能块的实例名。功能块输入“IN”由“I：0.00”赋值，“I：0.00”ON，则“IN”ON，“I：0.00”OFF，则“IN”OFF。功能块输入“PT”，即定时设定值，为BCD码，单位为100ms。在此赋值为常数50，即设定延时5s。功能块输出“ENO”指定的目标地址为“10.00”。功能块延时OFF就是由它实现。功能块输出“ET”，即延时现值，指定的目标地址为“D0”，也为BCD码，单位也为100ms。

由此功能块的功能可知，执行此程序：“I：0.00”ON，“10.00”即时ON；“I：0.00”OFF，“10.00”延时5s后OFF。延时过程值将显示在“D0”中。

其它系统功能块各有各的功能，在此不再赘述。

可知，系统功能块实际上也是PLC指令，而且是功能更强的的指令。新增功能块可方便地扩展PLC的指令系统，增加PLC的功能，使系统升级。而且，系统功能块是按需加载。不用的不加载，不占PLC内存。(www.xing528.com)

提示：西门子PLC系统功能块多为不可视的。国产PLC，LM及LK机的系统功能块多是可视，又可复制。OMRON系统功能块可视，但不能复制。

2.用户功能块

用户功能块是传统子程序的扩展与增强。与子程序不同的是，它可以带参数（即，输入变量）调用（当然，也可不带），可以产生一个或多个外部输出（当然，也可不产生外部输出）。

如果不带参数调用，也不产生外部输出。那么，在功能上与子程序没有区别。

如果功能块只有一个外部输出，并能对若干输入变量按某个特定规律转换成这个输出，有的称为PLC函数，可按标准函数，如SIN函数，那样，赋值方法调用。但OMRONPLC没有这个函数概念，一律都称功能块，并都按功能块调用。

与子程序可调用另一个子程序，可以嵌套一样，功能也可调其它功能块。只是被调功能块必须同在一个工程中。

但是，在程序组织上功能块与子程序有很大区别。子程序与调用它的主（或另一子）程序总是组织在统一程序中，不能单独存储。而功能块可以扩展名为cxf的文件单独存储。也可单独加载，被别的工程引用。

可知，由于用户也可以开发自己的功能块，等于自己也可扩展所使用的PLC的指令系统。因而用好它，就等于PLC拥有指令的“条数”将不受限制。

要提及的是，子程序是早期PLC就已有的程序组织，而功能块是近期PLC才有的。所以，编写它要使用新版本的编程软件。同时还要针对新型的PLC。此外，OMRON功能块可以用梯形图语言编写，也可用ST语言编写。不过，一旦程序使用了功能块。则整个程序将无法使用助记符表达。