数据处理指令：优化你的程序

数据处理指令很多，占PLC指令集的相当大部分。大都以字、多字为单位操作。具体有：传送指令、比较指令、移位指令、译码指令、各种运算指令、文字处理指令，等等。

1.传送指令

最简单、最常用的传送指令为MOV（021），021是它的功能号。

MOV（021）是字传送指令，执行之后（执行它时，若逻辑条件具备，即此时的结果寄存器R的内容为1，则执行），把源地址的内容或某即时数传送到某目标地址。传送后，源地址内容不变。其梯形图格式为

这里，S为源地址，也可是即时数；

D为目标地址。

S、D的内容可以是BCD码，或十六进制码。S、D可以为直接地址，也可为间接地址，即该内容仍是地址，后者的内容才是要传的数。

传送指令也影响标志位（25506特殊继电器，它反映相等的特点），传送的数为0时，置其为1，不然置0。

还有MNV（022）指令，它与MOV不同的只是传送之前，先把要传的内容取反，然后再传。高档PLC还有双字传送指令，MOVL、MNVL。

此外，还有多种传送指令。有：

多字传送指令XFER（070）。也称块传送指令，可把若干连续地址的内容分别传送给对应的连续的目标地址。只要设好要传的数据的起始地址，目标的起始地址及要传的字数就可以了。

块设定指令BSET（071）指令。它可把一个字的内容设定到指定的连续存储区中，只要指出该区的起始地址及末了地址。这个指令可很方便地用于对PLC的一些存储区进行初始化。

字交换指令XCHG（073）。可进行两个地址内容的交换。高档的PLC还有双字交换指令XCHGL。

带偏移目标地址的传送指令DIST（80）。可把源地址的内容传送给某基址加偏移地址后的地址。这种传送比较灵活，便于存储数据，或从同一子程序中取出的数存于不同的单元中。带偏移源地址的传送指令，COLL（81）。可把某基址加偏移地址后的地址的内容传送到某个目标地址。这种传送便于取数，或同一子程序可使用不同的参数。

除了字、双字、多字传送，还有BCD码的位（digit）及十六进制的位（bit）传送，等等。这些指令给数据处理都提供了方便。表2-14～表2-17列出了CJ1机的一些主要的传送指令。

表2-14 传送指令1

表2-15 传送指令2

表2-16 传送指令3

表2-17 传送指令4

2.比较指令

常用的比较指令为CMP（020），功能码为020。执行它时，实现两个数的比较，并根据比较结果使相应的标志位置位。

比较结果位有3个：

EQ（等于），第一、第二比较数相等，OMRON公司以前机型是使25506ON：

LE（小于），第一个数小于第二个数，OMRON公司以前机型是使25007ON；

GR（大于），第一个数大于第二个数，OMRON公司以前机型是使25505ON。

提示：在比较指令与取得比较结果之间，不能如图2-37所示那样，插入指令B。因为执行指令B，有时可能改变在比较时得到的结果。那样，A得到的结果，就可能有误。

此外，还有表比较指令TCMP（085）：可把一个数与若干个数比较。与哪数相等，则指定字中相应位ON。否则，OFF。表比较指令，要指定第一比较数，同时，还要指定数表（一般为16个数）及指定输出通道。表比较指令功能比CMP指令要强得多。

图2-37 不正确使用比较指令示意图

块（范围）比较指令BCMP（-），较高档的PLC才有此指令。它把数与比较表中16对数比较，这16对列出上下限。这个数处于某上下限之间（含上、下限本身），指定字的相应位ON。否则，OFF。

还有很多比较指令。特别要提到的是符号比较指令。它使用等于、大于及小于符号及其组合进行单字、双字比较。而且，指令还可作为中间指令使用。用起来很灵活。表2-18示的即为此类指令的简要介绍。

表2-18 符号比较指令概要

（续）

提示：比较指令对应操作数的格式应一致，否则无法得到预期的结果。而且，这里介绍的只是一种比较指令，实际还有很多，可根据数据类型选用。

比较指令常用于逻辑判断，是实现智能控制必不可少的指令。

3.移位指令

最常用的为SFT（010）指令，它的梯形图符号为(https://www.xing528.com)

这里，I为输入信号；P为移位脉冲；R为复位信号；St为起始通道地址；E为终止通道地址。

复位端ON时，从St到E的地址的内容全部置0，并禁止移位。

R端OFF，允许移位。移位由移位脉冲实现。当P从0到1时，把I的内容（位，0或1）移入St通道的00位，而00位的原内容移给01位……，St通道的15位移给St+1通道的00位……，依此类推。E的15位原数据丢失。

每产生一个脉冲，移一个位。

这里的3个端（I、P、R）用3个LD开头的输入指令产生，在语句表上必须为

××××LD××××

××××LD××××

××××LD××××

××××SFT（010）

St

E

此外，还有多种多样的移位指令：

算术左移ASL（025）：仅对一个字移位，执行一次本指令移一次位。移位时用0移入最低位（00位）。原00位的内容，移入01位……，15位的内容移入进位位CY（25504）。而原进位位的内容丢失。

算术右移ASR（026）：与ASL不同的只是它为右移，先把进位位的内容移入字的最高位（15位），原15位的内容移入14位……，原00位的内容丢失。

循环左移ROL（027）：它与ASL不同的只是它的CY的内容不丢失，要传给00位，以实现循环。

循环右移ROR（028）：与ASR不同的是00的内容不丢失，传给进位位，以实现循环。还有可逆移位指令，由控制字去控制左，还是右移，并可实现多字移位。

除了二进制的位（bit）移位，还有数位（digit）移位，可左移SLD（074），也可右移SRD（075）。移位的对象可以多个字。

还有字移位WSFT（016），以字为单位的移，执行一次本指令移一个字。移时0000移入起始地址（最小地址），起始地址的原内容移入相邻的较高地址，……最高地址（结束地址）的内容丢失。多次执行本指令，可对从起始到结束地址的内容清零。

4.译码指令

用以译码，以适应数据使用或实现控制的需要。

最常用的为BCD码与BIN二进制码转换用指令。BCD（024）为二进制码转换成BCD码指令。BIN（023）为BCD码转换二进制码指令，还可用BCDL及BINL进行两字长转换。

此外，还有其它译码指令。

如：4转16的MLPX（076）指令：它可根据源地址十六进制数的一个数位（digit）的内容（0～F），使相应通道的二进制位（bit）置成1（其它非指定位置成0）。如某位内容为7，可使指定通道的07位（bit）置成1，其余的均为0。最多可用4个数位（digit）使4个通道的相应位置1。到底有多少个数位，各数位对应于哪个通道由控制字确定。

还有与MLPX相反的译码指令DMPX（077）。它为16到4译码，是前者的反过程，把1～4个通道中最高位（bit）为1的位号，分别置入指定通道的某个数位（digit）。有多少通道及通道与哪个指定字数位（digit）对应由控制字确定。

这两条指令的控制字高位设成1，可进行8到256或256到8的译码。256为16个字组成的256个位（bit）。8为8个字节为一组，每组两位16进制数，其值变化范围为00～FF，对应于256位（bit）的000～255位。只是8到256，或256到8最多只能进行两组，不像4到16及16到4可进行4组。

此外还有：7段译码指令SDEC，可把BCD码译成7段码，用于数字显示。ASCII码转换指令ASC，把十六进制数译成ASCII码，还可加或不加奇或偶校验。十六进制数译码指令HEX，把ASCII码译成十六进制数。小时到秒译码指令SEC，把小时数译成秒数。秒到小时译码指令HMS，把秒数译成小时数。列译成行译码LINE，把16个字的指定同一个位（bit）的内容，变成一个指定字的内容。行列列译码COLM，与LINE具有相反的过程。

等等。

5.数据运算与处理指令

最常用的为一个字的BCD码+、-、×、/指令。还有两个字（8位BCD码）+、-、×、/。

还有16位及32位二进制的+、-、×、/，CJ1机还可带符号位的运算。

还有加1，INC（038）及减1，DEC（039）两个也是较常用的指令（CJ1机不是用此符号）。

这些运算都要影响进位位，而且进位位也都参加运算。

为此，在运算之前要对进位位（CY）进行操作。有两个指令可做此工作。即：

STC（040）：置进位位，进位位置1。

CLC（041）：清进位位，进位位置0。

提示：进行BCD码加减运算时，进位位(CY)也是其运算成员。它既是运算原始数据（1或0）之一，又要存放运算结果（有进位或借位时置1，否则置O）。如加运算是Au（被加数）+Ad（加数）+CY→CY，R（结果）。如减运算是Mi（被减数）-Su（减数）-CY→CY．R。

此外，还有开方，浮点除。还有浮点+、-……

还有，在一组数中求最小值（MIN），在一组数中求最大值（MAX），求一组数的平均值（AVG），求一组数的总和（SUM）。

还有可进行三角函数运算，有的还进行对数、指数运算，可进行一组数的数值插值运算。

随着PLC技术的发展，以及满足模拟量控制、脉冲量控制及通信的需要，综合运算指令越来越多，功能也越来越强。PLC可以进行PID运算，以适应比例、积分、微分的要求。可进行FCS运算，为一组ASCII码进行纵向异或校验计算FCS码。

此外，还有种种逻辑运算指令基本逻辑指令。如，ANDW字与、ORDW字或、XORW字异或及XNRW字同或。

总之，数据运算与处理指令是很多的。