定时与计数指令主要用于定时与计数。本质上也是一种逻辑输出指令。只是，它是延时实现，或计数满后实现。所以，有的PLC，如三菱公司FX机，起用定时器、计数器就是用OUT指令，只是其操作数用定时器、计数器，并在使用它时，同时对定时值、计数值也作设定。
定时与计数指令使用的工作单元，为定时器与计数器。如TIM1，表示定时器1，既可把它看成标志位，又可把它看成是字（其内容与现值有关）。有的PLC对这两者的表示是分开的。
1.普通定时指令（TIM）
指令的助记符为
地址TIM定时器编号
设定值（即时数或地址）
在这指令之前，当然要对寄存R赋值，即写R，建立条件，或说连一个输入端。
指令在梯形图上的符号是方框或圆圈。如方框为
这里×××为指定定时器的编号及设定值。
普通定时指令的设定值的单位为0.1s，仅能区别100ms的精度。设定值、现值都用BCD码表达。最大设定值可达9999，即999.9s。有的PLC也可十六进制数，最大设定值可达65535。
图2-33为OMRONPLC使用定时器的梯形图。其程序为
图2-33 定时器使用
这里0001为定时器号，#150为定时设定值，单位为0.1s，故定时值为15s。0.02ON后延时15s，TIM0001常开触点ON。而一旦0.02OFF，则TIM0001立即OFF。
OMRONCJ1H机还有TIMX指令。其功能与TIM相同，只是它是按十六进制计时。其格式为
这里，N为定时器编号；
S为定时设定值，按十六进制计；
550是它的功能号。
提示：虽然这种PLC同时有TIM及TIMX指令，但在编程前要用编程软件，在PLC属性栏中，先作选择，而且，只能选用其中的一种。默认选定为TIM。其它带“X”的指令也都有此情况。
2.高速定时指令（TIMH）
与普通的定时指令无重大区别，只是它的计数单位为0.01s，而不是0.1s。有的高速计数器的单位为0.01s，可实现10ms级的计数。
TIMH不太常用，OMRON指定其为功能指令。指定其功能码为15，CJ1机为015。高速定时指令所用的定时器编号有限制，一般用前边的号（如000～014）。这些定时器可中断工作，可保证能区分较小的定时单位。
CJ1机还有高速定时指令TIMHH，它的定时值设定单位为毫秒。可知，它可处理毫秒级事件。这也是过去OMRONPLC所没有的。它的功能码为540。
此外，CJ1H机还有与TIMH、TIMHH对应的TIMHX、TIMHHX指令，所不同的也只是它们是按十六进制数计时，定时值设定范围可增大近6倍。
3.其它定时指令
（1）累计定时指令（TTIM）：CV1000，C200α机开始有此指令，CJ1机也有此指令，用以累计计时。它是增计时，计时单位为0.1s。输入端ON时计时，OFF不计时，但不复位。再ON，再计，并累计计时，直到达到设定值，计时停止，并产生输出。计时器的复位用复位位ON。
CJ1机也还有与TTIM对应的TTIMX指令，所不同的也只是它是按十六进制数计时。
（2）8位计时指令（TIML）：CV1000机开始有此指令，是普通定时指令的加长，设定值可达8位，即99999999。可计115天。(www.xing528.com)
CJ1机还有与TIML对应的TIMLX指令，所不同的也只是它是按十六进制数计时。最多可计49710天。
（3）多输出计时指令（MTIM）：CV1000机开始有此指令，可产生8个输出。这8个输出相应于8个设定值。计时时，计时是增计数，现值不断增大，与某一设定值相比，大或等于后者时，即产生相应输出。这个定时指令，一个相当于多个，扩大了定时器的功能。
CJ1H机也还有与MTIM对应的MTIMX指令，也是用十六进制计时。
4.减计数指令（CNT）
它实现减计数。有两个输入端，一为计数端，另一为复位端。指令的梯形图格式为
它的工作情况是：复位端（R）的逻辑条件为ON，停止计数，现值复位为设定值。复位端OFF，允许计数。这种情况下，当计数端（C）的逻辑条件从OFF到ON时，在该扫描周期，计数器的现值减1。其它情况下，现值不变。当现值减为0时，产生输出，且现值保持为0。
CJ1H机还有CNTX指令，所不同的它用十六进制计数。所以，它的计数范围可扩大到65535。
5.可逆计数指令（CNTR）
它为功能指令，功能码为12，CJ1机为012。除了有复位端，还有两个计数端，一个为正计数端（U），一个为减计数端（D）。其梯形图格式为
其工作情况是，初始状态，或复位端ON时，现值为0，不计数。复位端OFF，允许计数。正端从OFF到ON，正计数，计数现值加1；负端从OFF到ON，减计数，计数现值减1。具体计数情况如图2-34所示。
图2-34 可逆计数示意图
计数增到设定值，再增计1个数，则现值变为0，且产生输出，计数完成标志位ON，如图2-35所示。
图2-35 计数增到设定值再增1计数
计数到现值为0，再减1个数，则现值变为设定值，也产生输出，计数完成标志位ON，如图2-36所示。
图2-36 计数减到0，再减1计数
CJ1H机还有CNTRX指令，与CNTR不同的是，它用十六进制，而不是用BCD码计数。所以，它的计数范围可扩大到65535。
6.复位定时器/计数指令（CNR、CNRX）
它用于成批复位定时器及计数器。CNR用于BCD数定时器、计数器，而CNRX则用于十六进制数定时器、计数器。它们的格式为
这里，N1为将成批复位的定时器、计数器的开始编号；
N2为将成批复位的定时器、计数器的结束编号；
545、547是本指令的功能码。
再次提示：OMRON公司的CJ1H等机型，虽然支持十六进制计数、定时的指令，但在一个程序中，不能与BCD码计数的计数、定时指令同时使用。到底用那种计时、定时指令，可用CX-Programmer软件（见后，本章第6节）设定。
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