【摘要】：SAMA图语言是Scientific Apparatus Makers Association科学仪器制造商协会开发的一种工程组态图语言。OMRON的回路控制模块使用的编程语言也与此类似。本节已介绍了很多编程语言，但不管用什么语言编程，一般讲，同一公司的产品，几种语言的程序多数都有对应关系，其程序都可从一种语言，转换成另一种语言。所以，本书使用的主要是梯形图语言。但一些复杂的程序也使用了ST语言。
SAMA图语言是Scientific Apparatus Makers Association（SAMA）科学仪器制造商协会开发的一种工程组态图语言。包含各种图形符号（功能模块）和连接线（通常情况下，模拟量为实线，逻辑量为虚线）。
SAMA图使用各种图形符号，如加、减、乘、除、微分、积分、或门、与门、切换、最大值、最小值、上限幅、下限幅等，表达控制系统的运算与控制处理。图2-9所示为它的常用的图形符号。
图2-9 SAMA图形符号
SAMA图在DCS中用的很多。OMRON的回路控制模块使用的编程语言也与此类似。集成在CX-one中的CX-Process Tool软件就是用这个语言编程。(www.xing528.com)
此外，还有数控用G（代码）语言。这在OMRONPLC调用运动模块时也用到它。集成在CX-one中的CX-Motion软件就是用这个语言编程。
本节已介绍了很多编程语言，但不管用什么语言编程，一般讲，同一公司的产品，几种语言的程序多数都有对应关系，其程序都可从一种语言，转换成另一种语言。所以，本书使用的主要是梯形图语言。但一些复杂的程序也使用了ST语言。
提示：其实，只要有相应的编译软件，什么语言，以至用自然语言，也都可用以编程。
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