系统流程语言优化——深入探讨

以上介绍的PLC编程语言虽是国际标准语言，还是太专业了，不易被非专业人员接受。还应当有类似计算机可视化或组态软件那样的语言。OMRON公司C1000F、C120F等机型用的系统流程语言也许就是这样语言。

系统流程语言所定义的指令也是告知PLC该做什么及怎样去做的图形符号，但不与电气硬件符号与规则相关联，也不与计算机的逻辑符号相关联。

系统流程语言只与说明系统工作的流程图（Flow chart）相关联，故可很容易被熟悉系统、但不懂电气、不懂计算机的人接受。

1.编程过程

（1）画出过程流程图（Process FlowChart），说明控制系统任务及可编程序控制器作用。

（2）画简化流程图（General Flow Chart），明了、简单地说明控制动作执行顺序。

（3）画详细流程图（Detailed FlowChart），把简化流程图细化，目的是能依此编写指令。这相当于梯形图语言的梯形图。

（4）编写指令。在详细流程图的基础上，要编写指令码与数据（地址）。这个工作，相当于从梯形图到语句表的翻译工作。

2.实例说明

用PLC控制机械手工作，其工作情况如图2-6所示。

（1）工作过程。起动→臂转到位置A→取工件→臂转到位置B→放工件→臂再到位置A→……如此不断重复着。

图2-6 机械手工作概况

1—LS3检查工件抓取 2—LS1顺时针转 3—PB1起动按钮 4—LS2逆时针转 5—传送带A 6—传送带B

图2-7 工作过程示意图

（2）画简化流程图。用流程图表达这个过程，如图2-7所示。

（3）画详细流程图。把图2-7的流程细化，用符号表示，标以操作数，即为详细流程图。(www.xing528.com)

操作数根据动作而定。如起动，它是输入动作，其操作数即为起动按钮接到PLC的输入点。如点号为0000，则起动的操作数为0000。再如臂转动从B到A，它是输出动作，若这个动作的电磁阀线圈接到PLC的输出点，点号为0200，则这个动作的操作数为0200，等等。

动作则用符号表示，输入动作这里用AND，输出用OUT。因为输入条件有个是否具备的问题。条件不具备，就要等待。故等待也是动作，其符号用WAIT。

图2-8中未解释的还有LBL0为标号0，为指令在图或程序中的位置标识。JMP为跳转，执行它，要求PLC跳转去执行标号指定的指令。OUT之后再加NOT，表示输出动作禁止。与原梯形图的OUT-NOT含义相同。

此外，详细流程图还要把一些动作分解开。如臂转到位置A，分解成向位置A转动及等待是否到位置A两步。事实上，PLC对动作的准确控制也要有这两步。

详细流程图的一个步，用一个框表示。框中的符号为动作，数字为点号。

（4）编写指令。有了详细流程图，即可编写PLC的指令表。表2-1即为与图2-8对应的指令表。

图2-8 详细流程图

表2-1 指令表

把表中的语句通过编程器（与梯形图语句用的编程器不同）送入PLC，再运行程序，如其它条件也具备，即可使PLC进行上述动作的控制。只要起动条件具备，机械手将不停地从A处取工件放到B处。若起动条件不具备，则机械手停止在B处。

由于系统流程语言有等待指令，其执行程序不同于梯形图语言。如本程序用了多个等待，这里的第一个等待条件不满足，即0000不为ON，则PLC就不执行后继指令，只在①处循环等待。0000ON后，执行②，继而执行③，并又在③处等待。它的程序不是周而复始地不断执行着，而是用到哪个指令就执行哪个指令。

3.系统流程语言特点

（1）较容易理解。不懂得电路的人，也可理解。尽管这里介绍的只是几个最简单的指令。

（2）对输入的响应比梯形图语言快。因为梯形图语言中的指令，有用、无用都要执行，而系统流程语言则需要时才执行，总的执行指令周期短。

只是使用这种语言的OMRON PLC，目前还很少进入中国市场，可能今后会有所变化。