顺序功能图语言：图像化程序构造方式

顺序功能图语言采用顺序功能图的描述程序结构，把程序分成若干“步”（Step，S），每个步可执行若干“动作”。而“步”间的转换靠其间的“转移”（Trans，T）的条件实现。至于在“步”中要做什么，在“转移”中有哪些逻辑条件，则可使用其它任何一种语言编程实现。

功能图来源于佩特利（Petri）网，由于它具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，并能对系统中存有的像死锁、不安全等反常现象进行分析和建模，并可在此基础上直接编程，所以，得到了广泛的应用。

图2-5 顺序功能图程序

a）ProwerPro步 b）IEC步

其实，顺序功能图语言仅仅是一种组织控制程序的图形化方式。其使用时，要与其它语言配合，否则无法实现其功能。所以，严格地讲，它不能算是完整的编程语言。

图2-5a所示的是一段“顺序功能图语言”编写的程序。是国产LECG3机用的语言。

图2-5a中Init为“起始步”，Step1、Step2为“步”，Trans0、Trans1为“转移”。“转移”的条件是位逻辑值。为1转换，进入下一步；为0不转换，停留在所在步，执行所在步的程序。图中Trans0条件的程序是用指令表语言编写的；Trans1条件的程序是用功能块图语言编写的；Trans2条件的程序是用结构化文本语言编写的。从图中可知，Step0步转换到Step1的条件是%IX0.0 ON；Step1步转换到Step2的条件是%IX0.1ON；而Step2步转跳回到Step1则取决于变量%IX0.0取值，ON则跳回。

在Step1中的程序是用梯形图语言编写的，而在Step2步的程序则是用连续功能图语言编写的。从图中可知，在Step1时，%QX0.0 ON，而在Step2时，用0写%QX0.0，也就是使%QX0.0 OFF。因此这里表达的也是起、保、停逻辑。(www.xing528.com)

图2-5b所示的也是一段顺序功能图语言编写的程序，但它使用了IEC步。是国产LEC G3机也可使用的与西门子PLC兼容的顺序功能图语言。表达得更简单些，图示程序的功能也是实现起、保、停控制。

顺序功能图编程语言的特点是：

（1）以功能为主线，条理清楚，便于理解和沟通。

（2）大型的程序，可分工设计，节省编程和调试时间。

（3）常用于规模较大、关系较复杂的系统编程。

（4）程序扫描周期短。因为，只在已“激活”的步中指令才被扫描，在未“激活”的步中的指令不扫描。

（5）只能用于程序的结构设计，真正使用必须与其它语言配合。

OMRON PLC的CV系列机使用有这种语言。但后来的机型不用这种语言，而用程序的多任务组织做程序结构设计。