它源自继电器电气原理图，是一种基于梯级的图形符号布尔语言。它通过连线，把PLC指令的梯形图符号连接在一起，以表达指令调用及其前后顺序关系。
梯形图的连线有两种：一种为母线，也称电源线，画在梯形图两边，左方称左母线，右方的称右母线，用于梯形图指令间的整体连接；另一种为内部小横线与小竖线，用于梯形图指令间的局部连接。
有了母线，可把图形连接成连通的整体（但，有的厂家母线不是连通的）。为了方便，右母线可省略。这样的图形类似于梯子，梯形图因此而得名。
有了内部横、竖线，可把若干个梯形图符号（即指令）连成一个含义明确的图形符号组合，即上述“条”，有的厂家称之为梯级（Rung，有的称为Nextware）。它是一组前后连贯，能代表一个完整的逻辑含义的梯形图符号集。是设计梯形图程序的最基本单位。
与原有的继电器逻辑控制技术不同的是，梯形图中的两电源线不是实际意义的电源，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念相区别。
提示：梯形图的左右母线好像电气原理图的电源线一样，一般不直接与输出类指令（相当于电气原理图的负载）相连，中间要有一些建立逻辑条件的指令（相当于电气原理图的控制元件）。但有的厂家也允许这么做。
图2-1所示为OMRON公司用的梯形图，该图未标明操作数。
该图共有3个“条”。从图知，这里条序号是连续的。而指令地址序号则不连续。因为条0有2个指令，要占2个地址。所以，条1开始的指令地址应为2。同理，条2开始的指令地址应为10。尽管条1只有7个图形符号，但它的图形关系复杂，有一个特殊指令，故7个图形符号用了8个地址。
梯形图中的指令地址序号代表指令执行的顺序。梯形图指令地址顺序一般为，先上后下，先左后右。即图上方、左方的梯形图指令先执行，而下方、右方的梯形图指令后执行。而且，这个顺序（含“条”的序号），都是在编程时，由编程软件自动生成的。为了简化，本书用的梯形图程序，有时把条及指令地址序号省略。(www.xing528.com)
梯形图符号编的PLC程序，很像电气原理图，较易为电气工作人员理解。联机调试、观察PLC操作状态时，非常生动、直观。图2-2所示即为图1-14监控时工作的情况。它表示10.00点已工作。
正是梯形图语言有诸多优点，所以，它已成为PLC编程的基本语言，特别在北美已经得到广泛应用。用它表达的顺序关系，不如用助记符表达得清楚，弄不好，易出现二义。图形过分复杂时，还容易出错。所以，有的PLC程序如不能用梯形图表达时，最终还是要用助记符表达。此外，用梯形图指令编程，须使用个人计算机及编程软件。同时，PLC还要配置通信接口。
正是梯形图语言用得很多，所以，本书介绍程序实例时，主要是用这种语言。
图2-1O MRON公司用梯形图
图2-2 在线监控梯形图
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