指令表语言：PLC程序的核心部分

指令表又称助记符、列表，是基于字母符号的一种语言，类似计算机的汇编语言，用拼音文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。这种语言在欧洲很常用。绝大多数PLC都使用有这种语言。如下程序就是由指令表语言编写的：

0′这个0为一个条的开始。条是由含义完整的输入（前因）到输出（后果）变换的若干指令组成。本例共2个条。0条有4个指令，1条仅一个指令。

0 LD 0.00（∗装载指令∗）

1 OR 10.00（∗或运算指令LM机为OR%QX0.0，位地址用%号标识∗）

2 ANDNOT 0.01（∗取非运算之后再做与运算指令∗）

3 OUT 10.00（∗输出指令∗）

1 4 END（∗表示程序结束∗）(www.xing528.com)

上述每个“（∗”与“∗）”之间为IEC61131-3标准的指令注解。每个指令都可加注解。上述程序中符号“”开始的文字为OMRONPLC指令注解。但每条只能加注一次，而且只能在“条”的开始处加注。

这里共用了2个条，共5个指令。除第1条中的第4个指令外，其它都含有3个部分：

（1）指令地址。标志该指令存于PLC程序存储区的位置。一般讲，指令总是从0地址的指令开始顺序执行，一直执行到最后一条指令为止。但由于编程工具及编程软件的发达，在送入指令时，这个地址多是自动生成的。所以，有的PLC，如LM机就不用它。

（2）操作码。用以告知PLC应该进行什么操作，是PLC指令的核心，是必不可缺的。

（3）操作数。是操作码操作的对象。有一个操作数的，两个操作数的以及多个操作数的。也有无操作数的，如这里的END指令，它只是表示程序到此结束。到底有多少操作数视操作码而定。

指令表容易记忆、便于操作。与其它语言还都可一一对应。而且，其它语言无法表达的，用它都可表达。是PLC最基本的编程语言，也是简易编程器使用的惟一编程语言。