PLC编程语言全解析

关键词：编程语言、指令、程序、助记符、梯形图、IEC、IEC61131国际标准、GB/T〖5969、结构化文本语言、功能块图、连续功能图、顺序流程图、系统流程语言（SYSFLOW）、SAMA图、数控用G语言。

PLC程序是PLC指令有序集合。而指令（Instruction）也有的厂家叫操作（Operation），是用以告知PLC作什么、怎样去作的文字代码或图形符号及其使用的操作数。所以，PLC程序也可认为是文字代码、图形符号加上相关数据的有序集合。

从本质上讲，指令都只是一些二进制代码，即机器码。PLC编程器或PLC编程软件可把用不同的编程语言编写的程序编译成机器代码。所以，用户所看到或用到的PLC指令一般不是机器代码，而是文字代码，或图形符号。

传统PLC编程语言只有两种，指令表（Instruction List，IL。有的称布尔助记符，Boole-an Mnemonic）及梯形图（Ladder Diagram，LD）。

而今，PLC在各个自动化领域应用的不断推进，为便于各类型的工程技术人员都能使用PLC，PLC厂家都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了PLC编程语言国际标准。1993年，作了全面修订后称之为IEC 61131-3的修订版。我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4标准，与IEC 61131-1/2/3/4等同。

IEC 61131-3标准推荐了6种编程语言。除了指令表及梯形图，还有结构化文本（Struc-tured Text，ST）、功能块图（Function Block Diagram，FBD）、连续功能图（ContinuousFunc-tion Chart，CFC）及顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）。

所推荐的编程语言有如下优点：

开放性，能最大限度地运行于不同制造商的PLC。

灵活性，一个程序的不同部分可使用不同语言。(www.xing528.com)

先进性，支持结构化程序开发、复杂的过程控制及结构化数据。

可靠性，有很强的错误检查和纠正能力。

等等。

目前IEC 61131-3编程语言，不仅用于PLC，而且还用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统和远程终端单元。

然而，由于这个标准的建立是在PLC已广泛使用之后，加上它不是强制性标准，所以，有些老的PLC厂家多还是在原来语言的基础上，作了扩展。并没有完全采用这个标准。如日产PLC多数就没有采用功能块图语言。再就是，即使语言名称相同，但细节还是有不少差异。

倒是我们国产PLC，如和利时公司的LM、LK系列机，是在有了标准之后才开发的。没有与原有PLC的兼容问题，所以能全面采用这个标准。该机可使用标准规定的6种语言编程。这也许是后来居上吧！

以下对这6种语言分别作简要介绍。