编制PLC程序要按步骤进行。其步骤为
1.弄清工艺
弄清工艺，首先要弄清使用PLC的目的，要用到PLC的哪些功能。其次，要弄清两方面情况：一为输入、输出部件的特性与分布，即系统的空间情况；另一为系统工艺过程，即系统的进程情况。
（1）空间情况。弄清各输入部件的性能、特点，并分配相应的输入点与其连接。分配时，既要考虑布线简单，还要避免信号受外界干扰。弄清各输出部件的性能、特点，分配相应的输出点与其接线。如可能，接输出部件的模块最好能与输入部件的模块能适当隔开，以避免输出信号对输入的干扰。此外，还要考虑在编程时地址使用的方便。弄清了这些，才便于合理地分配I/O地址。
（2）进程情况。弄清被控对象的工作要求、工艺过程及各种关系。弄清其工艺过程，看它是怎么开始的？怎么展开的？怎么终止的？弄清输出与输入的对应关系，如果存在时序关系时，两者的时序是怎么对应的？弄清要采集、存储、传送哪些数据？弄清有哪些互锁、联锁关系？有那些特殊要求？等等。弄清这些问题才能着手设计算法，也才能进一步进行程序设计。
图1-27 OMRONPLC联网的概况
2.硬件设定
为了PLC能按要求工作，在使用PLC之前，要对PLC的硬件作必要的设定。如设定特殊模块的机号、设定扩展指令功能号、PLC上电时工作模式（是运行、监控，还是编程）等。有的厂生产的PLC还可对PLC的内部器件（如要使用多少定时器、计数器等）进行分配或指定。
PLC出厂时，厂商多有其默认设定，但对较复杂的系统，用户必须有合乎自己情况的设定。一般说，硬件设定在开始编程之前是必须进行的。
3.分配I/O
PLCI/O点在模块或在箱体上的地址是固定的，在模块或箱体上都有相应的地址标记。而模块与箱体上的地址（通道号）是按一定规律分配的。只是不同厂商、不同型号的PLC，有不同的规律。常见的规律有：固定分配、定位分配、顺序分配及设定分配。
固定分配是固定地分配通道地址。如OMRON公司的小型机就是固定分配，其主机的通道地址与主机的点数有关。扩展箱体的通道地址依远离CPU箱体升幂而依次递增。
定位分配是按模块所在的机架及其在机架上的位置分配其通道地址。模块位置定了，其通道地址也就确定了。
顺序分配是按模块在PLC中位置顺序，依次升幂分配通道地址。依模块点数的不同，有的占1个通道（点数不足1个通道的，按1个通道计算），有的占2个通道，甚至于更多。OMRON公司的大型机就是这么编号的，OMRON公司的CQM1机也是这么编号，只是它把I与O分开，分别按其顺序进行排列。
设定、分配是在指定的范围内，通过硬件或软件设定、分配模块通道地址。OMRON公司的特殊模块，其所用的通道地址就是靠指定机号后设定的。CJ1机可设定机架地址。
由于当今编程软件的进步，一般都可用符号地址编程。这就有可能先用符号地址编程，编好后，再编辑符号与实际地址的对应关联。这么做时，编写程序可先做，而硬件设定、I/O分配后进行。但程序下载、调试前，这些工作都必须做好。
4.编写程序
首先是考虑程序的组织，可按功能，把程序先划分成若干模块。分模块编程，然后再予以合成。按模块编程便于移植一些已用过的程序，而且也便于调试。
其次，分块设计算法。算法确定后，其思路可用框图或一些自然语言表达。算法在对工艺进程的分析中形成，是编写程序的基础与准备。(www.xing528.com)
最后，按模块逐一编写指令。要逐条编写指令，若为梯形图编程，则要逐个画出图形符号，最终要形成一个指令集，或完整的梯形图。
5.调试程序
编写PLC程序是很细致的工作，差错总是难免的。而任何一点差错，即使是一小点，都可能导致PLC工作出现故障，所以编写程序后，还要进行调试，纠正种种差错。
调试程序可通过计算机仿真进行。多数公司现在都有相应的仿真软件，可运行在这软件平台上对所编的程序作仿真调试。
多数的程序调试是把程序送入PLC，在PLC试运行（输入、输出不接传感器及执行机构）时作调试。这也叫在线调试。
在线调试可使用简易编程器，先把程序送入PLC，然后分模块或分指令一步步地调试。
在线调试也可使用计算机，由相应软件协助进行：先把程序录入计算机，再下载到PLC；然后使PLC运行，通过计算机画面了解PLC运行情况，观察其是否与设计意图符合；不符合，则找出原因；再修改程序，剔除毛病；再试，再看，再找，再改，一直到合乎设计意图。
经在线调试的程序，还要在现场联机调试。只有经联机调试合乎要求的程序，才是合格的、可交付用户使用的程序。
6.存储程序
把程序录入计算机后，就要作存储，甚至开始编程时，编一部分就要存储一部分。随着程序调试通过及试运行过程的不断完善，还要不时地存储。存储时，一般只留下后来的，删除过去的。程序不仅存于PLC的RAM中，也可存入磁盘或磁带中。
经试运行后的程序可作定型。办法是把它固化，写入ROM中。
程序保护：
硬件：有的PLC用硬件开关设置程序保护。读写DIP开关ON保护，否则不保护。
软件：有的用软件设定保护，如CPM机是DM6602字的0位，设为1保护，0不保护。
程序加密：程序加密可保证程序不被删除或修改。但其它人可读它，重用它。为了保护知识产权，可对程序加密。
PLC程序加密的方法有：用指令加密；用编程软件加密；可全程序加密，也可局部加密。
程序加锁：除了程序保护、加密；还可对程序加锁。可做到即使PLC程序正常运行，但不产生控制输出。加锁可用置位PLC的输出禁止位实现，也可用自编一段小程序，使相应的输出禁止。
这里，只是对PLC编程作一最简略的说明。详细的介绍将是本书的主要任务。以下各个章节，将对PLC编程的方方面面问题，逐一进行详细讨论。
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