可编程序控制器的组成及原理

图1-16 PLC组成原理图

关键词：箱体、模块、CPU单元、内存单元、I/O单元、特殊I/O单元、通信模块、编程器

（1）从结构看。PLC是由一些箱体或模块组成的。而这些箱体或模块则由不同功能的单元构成。

如箱体式PLC，其主箱体（也有称为CPU箱体），则由CPU单元、内存单元、外设接口（有的还有通信接口）、I/O单元、电源、箱体间接口及其它附件等构成；其扩展箱体则由I/O单元、箱体间接口、电源及其它附件等构成。

再如模块式PLC，其CPU模块，则由CPU单元、内存单元、接口单元，有时还有I/O单元及接线器等构成。其输入模块，则是由多个输入电路、接线器及相应接口构成。(www.xing528.com)

（2）从功能看。是由CPU单元、内存单元、I/O单元（有的称为信号单元）、特殊单元（有的称为功能单元）、外设与通信接口及电源等组成。图1-16所示为功能组成原理图。有时，也可把上述单元改称为模块。

从图1-16可知，这些单元工作全由电源供电。它们之间全是通过总线进行联系。用地址总线建立地址联系，再用数据总线传送数据。而这两个总线则都受CPU管理的控制总线控制。

如PLC进行I/O刷新，则CPU控制器管理的控制总线，使I/O单元与内存的I/O区建立地址联系，并在所联系的地址间有步骤地进行数据交换。

再如执行用户程序，则CPU控制器管理的控制总线，使CPU的指令寄存器与内存的用户程序存储区建立地址联系，然后把将要执行的指令传送给这个寄存器。进而，经指令译码、执行，再把结果送到与内存相应的内部器件区中。

此外，PLC还提供外设、通信接口，可用以连接PLC编程器、计算机、其它PLC或智能装置。