它的工作有两个要点：输入输出信息变换、可靠物理实现。
输入输出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。这类程序既有系统的（这类程序又称监控程序或操作系统），又有用户的。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同时，还进行必要的公共处理，如自检，I/O刷新，与外设、上位计算机或其它PLC通信等处理。用户程序由用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制，就有什么样的用户程序。可知，输入输出信息变换主要是软件问题。
可靠物理实现主要通过输入（I，Input）及输出（O，Output）电路。每一输入点或输出点就有一个I或O电路。而且，总是把若干个这样电路集成在一个模块（或箱体）中，然后再由若干个模块（或箱体）集成为PLC完整的I/O系统（电路）。尽管这些模块相当多，占了PLC体积的大部分，但由于它们都是高度集成化的，所以PLC的体积还是不太大的。可知，可靠物理实现主要是硬件问题。
输入电路时刻监视着输入点的通或断状态，并将此状态暂存于它的输入暂存器（还可能有别的称谓）中。每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。
输出电路有输出锁存器（还可能有别的称谓）。它有高、低电位两个状态，并可锁存。同时，它还有相应的物理电路，可把这个高、低电位状态传送给输出点。每一输出点都有一个与其对应的输出锁存器。
这里的暂存器及锁存器实际是PLC的I/O电路的寄存器。它们与PLC内存交换信息是通过PLCI/O总线及运行PLC的系统程序实现的。
把暂存器的信息读到PLC的内存中，称为输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称为输入继电器，或称软触点，或称为过程映射输入寄存器（Process-image Input Register）。这些位（bit）置成1，表示触点通，置成0表示触点断。它的状态是由输入刷新得到的，所以它反映的就是输入点的状态。
锁存器与PLC内存中的输出映射区是对应的。一个锁存器有一个与其对应内存位（bit），这个位称为输出继电器，或称输出线圈，或称为过程映射输出寄存器（Process-image Output Register）。通过PLCI/O总线及运行系统程序，输出继电器的状态将映射给锁存器。这个映射的完成也称为输出刷新。(www.xing528.com)
PLC除了有可接收开关信号的输入电路，有时还有接收模拟信号的输入电路（称为模拟量输入单元或模块）。只是后者先要进行模/数转换，然后，再把转换后的数据存入相应的PLC内存单元中。
如要产生模拟量输出，则要配有模拟量输出电路（称为模拟量输出模块或单元）。靠它对PLC相应的内存单元的内容进行数/模转换，并产生输出。
这样，用户的程序只是，PLC输入内存区到输出内存区的变换。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是完全可能的。
图1-10对以上叙述作了说明。其中框图代表信息存储的地点，箭头代表信息的流向及实现信息流动的手段。这个图既反映了PLC实现控制的两个基本要点，同时也反映了信息在PLC中的空间关系。
图1-10 PLC实现控制示意图
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