1.传感器输出接线
传感器输出接线通常有7种形式，如图3-26所示。
图3-26 传感器输出接线形式
2.传感器与PLC的接线
首先，我们来看一下传感器的内部电路接线如图3-27所示，这也是传感器说明书上所提供的。当传感器检测到有效信号时，内部的晶体管饱和导通，负载得电工作；当传感器没有检测到有效信号时，晶体管截止，负载因没有足够的电流驱动而不工作。
从图3-27中我们可以看到，在传感器的内部有一个晶体管，由于发射极的箭头向外，所以这个晶体管是NPN型的，这也就是说这个传感器是NPN型输出的。另外我们从图中可以看到传感器有三个引出端子，颜色分别为棕、黑、蓝，这实际上就是传感器的三条引出线（也称为三线制传感器）。在棕线与黑线之间画了一个叫“负载”的器件，这是什么意思呢？
图3-27 传感器的内部电路接线图(www.xing528.com)
这实际上是告诉我们如何接线，在传感器用作PLC的输入时我们需要先弄清一个概念：就是传感器的输出是接PLC输入的。PLC的输入内部电路简单地说，实际上就是一个发光二极管！所以现在对于传感器来说，画的这个负载在用作PLC输入时就是指PLC输入电路中的那个发光二极管，它就是传感器内部输出晶体管所要控制的对象。另外传感器本身的器件的工作也需要提供一个DC 24V的电源。
PLC输入与NPN型传感器之间的连接如图3-28所示。
图3-28 PLC输入与NPN型传感器之间的连接1
结合上面的分析，我们把传感器与PLC连接在一起就很容易看懂了！同样，电流从DC24V的正极出发，经PLC内部限流电阻与光耦后由X0流出，再经传感器的信号输出端（黑色线）流入到传感器内部的NPN型晶体管的集电极，再从晶体管的发射极流回到电源的负极。在连线的时候一定要保证NPN型晶体管的集电极电位高于发射极电位，晶体管才可能正常工作，如果是PNP型传感器则相反。图3-28中是利用传感器本身工作的电源，当在所接传感器不是太多的情况下可由PLC内部的直流24V电源提供。如果太多则需要另外配置电源来向传感器供电，如图3-29所示。
图3-29 PLC输入与NPN型传感器之间的连接2
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