【例5-65】 一台数控外圆磨床出现报警700712 RP1：WHEEL INVERTER ALARM（磨轮变频器报警）。
故障现象：这台机床在磨削加工时出现700712报警，指示砂轮变频控制器故障。
故障检查与分析：这台机床砂轮是由变频器控制的，在出现故障时检查变频器有U7报警，指示变频器过载。报警10min后，可以消除故障报警。这时砂轮可以正常起动，在加工过程中，监视变频器的电流变化，在没有磨削工件时，变频器的电流为5A，在磨削工件时电流逐渐增大，最后达到23A，这时变频器产生U7报警，810D数控系统也跟随产生700712报警，磨削停止，根据这些现象分析是负载过大引起变频器报警。
根据机床操作人员反映，这台机床的砂轮磨削10个工件修整一次，修整后前几个工件磨削正常，后来就报警了。根据这一信息，重新修整砂轮，然后进行工件磨削，这时观察变频器的负载电流发现，磨削前几个工件时，电流为12A左右，后来逐渐提高，在磨削第8个工件时，电流达到23A，这时变频器报警。据此分析可能是砂轮修整得不好，检查修整砂轮的金刚石笔，发现有些钝，不能将砂轮修整得足够锋利。
故障处理：更换金刚石笔后，机床恢复正常工作。
【例5-66】 数控内圆磨床，工作循环不正常。
数控系统：西门子810G系统。
故障现象：自动加工不能连续进行，磨削完一个工件后，主轴砂轮不退回修整，自动循环中止。
故障检查与分析：分析机床的工作原理，机床的工作状态是通过机床操作面板上的按钮开关设定的，如图5-64所示，按钮开关接入PLC的输入E7.0，利用数控系统的PLC状态显示功能，检查其状态，但不管怎样拨动按钮开关，其状态一直为0，不发生变化，而检查开关，没有发现问题，将该开关的连接线连接到PLC的备用输入接口E3.0上，观察这个状态的变化跟随钮子开关的变化，没有问题，证明PLC的输入接口E7.0损坏。
故障处理：因为手头没有备件，将按钮开关接到PLC的备用输入接口E3.0上，如图5-65所示，然后通过编程器，将PLC程序中的所有E7.0都改成E3.0，机床恢复正常。
图5-64 原设定开关连接图
图5-65 使用PLC备用输入点的设定开关连接图
【例5-67】 一台数控内圆磨床出现报警7012 Loading chute is empty（送料器空）。
数控系统：西门子810G系统。
故障现象：这台机床一次通电开机后不能进行自动加工，出现7012报警，指示送料器空。
故障检查与分析：因为报警指示送料器空，所以对送料器进行检查，发现送料器里还有工件，说明这并不是真实的报警。
西门子810G系统的7012报警是PLC报警，是PLC用户程序诊断出的故障。图5-66是关于7012报警的梯形图。F109.4引起7012报警，检查F109.4的状态确实为1，但I4.2的状态为1，不能使F109.4的状态变为1，按照梯形图分析，二者是相互矛盾的。
为此用机外编程器在线监视系统PLC程序运行，执行的梯形图如图5-67所示。延时闭合时间继电器T12的时间设定值的时基36.1变成了36.？，使I4.2的常闭触点虽然断开，定时器T12的输出还是把F109.4变为1。
图5-66 7012报警的梯形图
图5-67 执行的梯形图
故障处理：将梯形图中的？改回1后，F109.4的状态变成0，7012报警消失。
【例5-68】 一台数控磨床在执行加工程序时出现报警6024 Dresser Arm Raise Timeout（修整臂抬起超时）。
数控系统：西门子810G系统。
故障现象：这台机床在磨削加工中出现6024报警，加工程序中断。
故障检查与分析：根据机床工作原理，在工件磨削结束后，用没有磨削的工件将磨削完的工件推出电磁吸盘，砂轮主轴退回。主轴退到修整位置时，修整器落下修整砂轮，砂轮修整结束，修整器抬起，然后砂轮主轴进给，进行下一轮的磨削。
观察故障现象，砂轮修整完毕，修整器抬起，但砂轮主轴没有进给，这时系统出现6024报警指示修整臂抬起超时，但修整器的状态不但抬起而且抬起速度也正常没有问题。为此认为可能报警回路有问题。
根据机床控制原理，修整臂是否在上方是由到位开关2LS4来检测的，如图5-68所示。
2LS4接入PLC的输入I2.4，利用系统DIAGNOSIS（诊断）菜单下的PLCSTATUS功能，在线检查I2.4的状态，发现不管修整器落下还是升起I2.4的状态一直是“0”，说明PLC没有接收到修整器的到位信号。检查到位开关2LS4，发现该开关已损坏。
图5-68 PLC输入I2.4的连接图
故障处理：更换新开关，程序正常运行，不再发生程序中断的故障。
【例5-69】 一台数控外圆磨床出现报警7031 Noworkpiece in tailstock（尾座中没有工件）。
数控系统：西门子805系统。
故障现象：这台机床在启动自动循环时出现7031报警，加工程序不执行。
故障检查与分析：据操作人员反映，这台机床在自动加工中，一个工件磨削完，更换新工件后，起动循环时出现的报警，所以报警信息肯定是错的。
根据系统工作原理，7031报警属于PLC报警，是PLC通过运行用户程序（梯形图）检查出来的。图5-69是关于7031的报警梯形图。通过系统Diagnosis（诊断）功能观察各个元件的状态，发现I3.1的状态“0”是产生报警的原因。根据机床电气原理图，PLC输入I3.1连接检测尾座套筒伸出位置的位置开关3S1，如图5-70所示。检查开关3S1没有问题，套筒也伸出了，但没有压靠3S1，位置开关与压块之间的距离有些偏远，并且位置开关有些松动。
图5-69 7031的报警梯形图
故障处理：将开关与压块的位置调近并固定后，故障报警消除，机床恢复正常工作。
【例5-70】 一台数控窗口磨床工件磨削面有道棱。
数控系统：西门子3G系统。
故障现象：这台机床在磨削工件时发现，在磨削平面明显有一道棱。
故障检查与分析：在磨削过程中观察屏幕发现，进给保持灯（Feed hold）闪亮一下。根据这一现象分析，可能在磨削过程中，进给轴有停顿现象，造成了磨削表面的痕迹。
图5-70 PLC输入I3.1的连接图
利用系统PC功能检查伺服使能Q66.7的状态发现，在进给保持灯亮时确实瞬间变为“0”，之后又恢复为“1”，说明确实是进给停顿了一下。
图5-71是关于伺服使能Q66.7的梯形图，根据梯形图对各个元件的状态进行检查发现，是标志位F116.5瞬间变为“0”引起伺服使能信号Q66.7发生变化。
图5-71 伺服使能Q66.7的梯形图
图5-72是关于标志位F116.5的梯形图，对各个元件的状态进行检查发现，标志位F123.4状态的瞬间变化引起标志位F116.5的状态发生瞬间变化。
图5-73是关于标志位F123.4的梯形图，对两个PLC输入元件进行检查发现，是PLC输入I12.4的状态瞬间变为“0”，使F123.4的状态发生了瞬间变化。
查阅机床电气原理图，PLC输入I12.4连接的是压力开关P124（见图5-74），这个压力开关是检测工件夹紧压力的，其状态变为“0”说明工件液压夹紧压力不足，为安全起见系统停止进给。观察故障现象，在I12.4的状态变为“0”时，恰好机械手下降，机械手下降也是液压控制的。根据这一现象分析，可能是机械手下降时使液压系统的压力下降，导致工件夹具压力也下降，故障原因应该是液压系统压力不稳。
图5-72 标志位F116.5的梯形图
图5-73 标志位F123.4的梯形图
故障处理：对液压系统进行调整，使之压力稳定，这时机床恢复工作正常。
图5-74 PLC输入I12.4的连接图
【例5-71】 一台数控沟槽磨床执行加工程序时中断。
数控系统：西门子810T系统。
故障现象：加工程序执行快结束时中断，转到手动恢复后，还可以运行，但还是完成不了循环。
故障检查与分析：观察机床的加工过程，每次都是执行到N200语句时中止程序的，这时屏幕上有报警提示7048 M09-coolant off（冷却关闭）。检查加工程序N200语句为
N200 G54 M15 M09 M42；
因为每次程序中断时都显示7048 M09-coolant off（冷却关闭），怀疑可能是执行N200语句的辅助指令M09没有完成。M09指令是由PLC来完成的，相应的标志位为F30.1，通过系统Diagnosis功能检查F30.1的状态确实为“1”，强制使它复位，程序继续执行，最后完成整个循环。
关于标志位F30.1（M09)复位的梯形图如图5-75所示。检查梯形图各个元件的状态，发现是PLC输入I1.5的状态为“1”使F30.1不能复位。PLC输入I1.5连接的是冷却压力检查开关1PS5，如图5-76所示。检查压力开关发现冷却已关闭，但压力开关还在闭合状态没有打开，说明压力开关有问题。
图5-75 标志位F30.1（M09）复位的梯形图
故障处理：对这个压力开关进行调整，使其没有压力时断开，有压力时闭合，这时运行机床，机床故障消除。
【例5-72】 一台数控外圆磨床出现报警7001 Failure Grinding wheel lubrication（砂轮润滑故障）。
数控系统：西门子805系统。
故障现象：这台机床出现7001报警，指示砂轮主轴润滑故障，砂轮不能起动。
图5-76 PLC输入I1.5的连接图
故障检查与分析：根据报警的提示信息，对主轴润滑装置进行检查发现，润滑泵出口压力没有问题。
根据系统工作原理，7001报警是PLC报警，是PLC标志位F108.1置“1”所致。关于标志位F108.1的梯形图如图5-77所示，利用系统Diagnosis功能检查各个元件的状态发现，定时器T2得电是标志位F108.1置位的原因。
关于定时器T2的梯形图如图5-78所示，对这个梯形图的各个元件进行检查发现，PLC输入I2.3的状态为“0”是最终原因。
图5-77 标志位F108.1的梯形图
图5-78 定时器'T2的梯形图
根据机床工作原理，PLC输入I2.3的连接图如图5-79所示。根据这个连接图进行检查发现，压力开关9S2.1的常闭触点断开。压力开关9S2.1是用来检测润滑过滤器是否堵塞的，其常闭触点断开，说明过滤器压力过大，有堵塞现象。
图5-79 PLC输入I2.3的连接图
故障处理：对润滑过滤器进行清洗之后，机床报警消除，恢复正常工作。
【例5-73】 一台数控内圆磨床出现报警700012 spindles lube oil mist pressure lost（主轴油雾润滑压力丢失）。
数控系统：西门子840D系统。
故障现象：这台机床一次开机出现700012报警，指示电主轴油雾润滑压力不足，不能起动砂轮主轴。
故障检查与分析：因为报警指示主轴油雾润滑压力不足，为此，对主轴润滑系统进行检查，发现没有风压。
根据机床工作原理，机床压缩空气入口有一电磁阀40SOL1控制，该电磁阀由PLC输出Q40.1通过继电器40CR1控制，如图5-80所示。
图5-80 压缩空气主阀控制电路
利用系统Diagnosis功能检查PLC输出Q40.1为“1”没有问题，继电器触点40CR1也闭合了，但电磁阀线圈没有电压，根据原理图进行检查发现，熔断器40F1烧断，检查电磁阀线圈没有问题。
故障处理：更换熔断器40F1后，报警消除，机床恢复正常工作。
【例5-74】 一台数控内圆磨床出现报警700103 SPINDLE LUBRICATION FAULT（主轴润滑错误）。
数控系统：西门子840D系统。
故障现象：这台机床一次起动砂轮主轴时出现700103报警，主轴起动不了。
故障检查与分析：因为报警指示主轴润滑回路有问题，对主轴润滑进行检查，发现确实没有润滑。西门子840D系统700103报警是因为DB2.DBB188.3被置位引起的，根据机床工作原理，标志位M488.3控制数据位DB2.DBB188.3，检查关于M488.3的梯形图（见图5-81），发现是PLC输出Q40.5为“1”和输入I38.5为“0”使M488.3置位产生报警。
图5-81 M488.3的梯形图
PLC输出Q40.5控制起动润滑的电磁阀40Y5，如图5-82所示。PLC输入I38.5连接的是润滑检测开关，其状态为“0”，说明润滑系统有问题。
图5-82 砂轮主轴润滑起动控制连接图
首先检查润滑的起动情况，因为PLC输出Q40.5的状态已经为“1”，说明PLC已经发出起动主轴润滑的指令，但检查电磁阀40Y5线圈并没有电压，说明中间环节有问题。继续检查发现光电耦合器40KA5损坏。
故障处理：更换光电耦合器40KA5，机床恢复正常工作。
【例5-75】 一台数控沟槽磨床出现报警7022 Dress arm lower timeout（修整臂降低超时）。
数控系统：西门子810G系统。
故障现象：在自动加工时出现7022报警，自动循环终止。
故障检查与分析：因为报警指示修整臂没有落下，为此首先观察修整臂，发现确实没有落下。根据图5-83所示的修整臂落下电气控制原理图，修整臂落下是由电磁阀2Y1控制的，检查这个电磁阀，电源指示灯没有亮，说明控制电源没有过来，由于电磁阀2Y1是PLC输出Q2.1通过中间继电器K21控制的，检查PLC输出Q2.1的状态为“1”没有问题，那么肯定是中间继电器K21的触点烧坏了。(www.xing528.com)
图5-83 修整臂落下电气控制原理图
故障处理：更换中间继电器K21，机床恢复正常工作。
【例5-76】 一台数控外圆磨床出现报警6025 Coolant missing（冷却丢失）。
数控系统：西门子810G系统。
故障现象：这台机床一次在自动磨削加工时出现6025报警，自动循环中止。
故障检查与分析：根据系统报警信息指示没有冷却，对冷却系统进行检查但没有问题，压力和流量都正常，手动也可以正常开、关冷却的喷射。那么能不能是检测有问题呢？根据图5-84所示的冷却反馈信号连接图，冷却流量开关3CQ5连接到PLC输入I3.5，用系统DIAGNOSIS（诊断）功能检查I3.5的状态为“0”，尽管冷却压力和流量都没有问题，说明流量开关3CQ5损坏。
故障处理：更换流量开关3CQ5，机床工作消除。
图5-84 PLC输入I3.5的冷却反馈信号连接图
【例5-77】 一台数控球道磨床出现报警6008 INDEXER NOT DOWN（分度器没有在下面）。
数控系统：西门子810G系统。
故障现象：这台机床在自动磨削加工时出现这个报警，指示分度器没有落下，磨削不能继续进行。观察故障现象，分度器确实没有落下。
故障检查与分析：根据机床的电气原理图，分度器落下是由PLC的输出Q8.2控制电磁阀8SOL2来完成的，检查电磁阀8SOL2的指示灯没有亮，说明这个电磁阀没有电。
利用系统DIAGNOSIS（诊断）功能，在线检测Q8.2的状态（见图5-85），其状态为“1”没有问题，那么问题可能出在中间控制环节上，根据电气控制原理图（见图5-86），PLC输出Q8.2通过一个中间继电器K82来控制8SOL2电磁阀的，检查这个继电器，发现其触点损坏。
图5-85 PLC输出状态显示
故障处理：更换新的继电器后故障消除。
【例5-78】 一台数控球道磨床出现报警6040 X axis not enable:arm not up（X轴不能运动，机械手臂没有抬起）。
数控系统：西门子810G系统。
故障现象：这台机床一次在自动加工时出现这个故障，自动循环终止，X轴不能运动。
故障检查与分析：分析机床的工作原理，在送料机械手臂没有抬起时，为防止撞上机械手臂，禁止X轴运动，但观察机械手臂的位置，已经抬起并没在下面。
图5-86 分度器落下电气控制原理图
根据PLC报警机理，6040报警是因为PLC标志位F105.0的状态被置“1”，为此查看梯形图，F105.0置位的梯形图在PB6的5段中，具体如图5-87所示。
利用系统DIAGNOSIS（诊断）功能检查相应的状态，发现F142.5、F43.2、F43.4、Q108.5的状态为“0”和F144.2的状态为“1”，使F105.0的状态为“1”，其中F142.5是指示机械手在上面的标志位，其状态为“0”，指示机械手臂没在上面。
图5-87 6040报警的梯形图
关于标志位F142.5的梯形图如图5-88所示，检查输入I8.5和I8.4的状态都为“0”，根据电气原理图，PLC输入I8.5连接接近开关32PS5（见图5-89），检测机械手臂是否在上面，机械手在上面时，I8.5应该为“1”。利用系统DIAGNOSIS（诊断）功能检查PLC输入I8.5的状态为“0”，如图5-90所示，显然是错误的。在手动状态下，无论机械手的上下，I8.5的状态始终为“0”，因此断定接近开关损坏是故障原因。
图5-88 标志位F142.5的梯形图
图5-89 PLC输入I8.5的连接图
图5-90 PLC输入状态显示
故障处理：更换新的接近开关后，机床故障消除。
【例5-79】 一台数控沟槽磨床工件冷却水不停。
数控系统：西门子805系统。
故障现象：这台机床在自动磨削加工结束后，切削液不停，仍然在喷射。
故障检查与分析：分析机床工作原理，切削液喷射是由电磁阀Y45控制的，如图5-91所示。观察电磁阀指示灯亮，说明是控制部分有问题。电磁阀是PLC输出Q4.5通过中间继电器R45控制的，通过系统DIAGNOSIS（诊断）功能检查Q4.5的状态为“0”（见图5-92，说明已经发出停止喷射的命令，检查中间继电器R45，发现其动合触点沾合。
图5-91 切削液电磁阀控制原理图
图5-92 西门子805系统PLC状态显示画面
故障处理：更换继电器R45，机床恢复正常工作。
【例5-80】 一台数控磨床出现报警7010 WAIT FOR PART COOLANT FLOW INDICAT（等待工件冷却指示）。
数控系统：西门子810G系统。
故障现象：在自动磨削加工时出现7010报警，机床停止磨削。
故障检查与分析：这是一台全自动磨床，自动上下工件，在磨削之前启动冷却油喷射，待冷却流量达到要求时，开始磨削。观察故障现象，在磨削之前，已经喷射了磨削液，流量也没有问题，因此认为可能是反馈信号有问题。
根据机床工作原理，冷却流量开关的检测信号接入PMC输入I2.6（见图5-93），利用系统DIAGNOSIS（诊断）功能检查PMC输入I2.6的状态，其状态为“0”。因为流量没有问题，但流量检测开关却指示有问题，说明流量开关损坏。
故障处理：更换流量开关2CQ6，机床故障消除。
图5-93 X轴限位开关连接图
【例5-81】 一台数控内圆磨床显示报警6024 PUSHER RETURN TIMEOUT（送料器返回超时）。
数控系统：西门子810G系统。
故障现象：这是在机床自动加工时产生的报警，显示送料器返回超时，自动循环终止。
故障检查与分析：根据报警信息的显示，停机进行检查，发现送料器根本没有返回。手动操作让其返回，也不动作。根据电气图样，PLC的输出Q3.2通过一直流继电器K32控制送料器返回电磁阀Y32（见图5-94），利用数控系统的DIAGNOSIS（诊断）检查PLC输出Q3.2的状态为“1”没有问题，而测量电磁阀的线圈却没有电压，可能是直流继电器K32损坏，拆下检查确实是其触点损坏。
图5-94 送料器返回电磁阀控制原理图
故障处理：更换新的继电器，故障消除。
【例5-82】 一台数控球道磨床出现报警7017 Indexer not down（分度器没在下面）。
数控系统：西门子810M系统。
故障现象：这台机床一次出现故障，开机出现7017报警，指示分度装置没在下面。
故障检查与分析：因为报警指示分度装置有问题，所以首先检查分度装置，发现分度装置已经落下没有问题。为此认为可能是位置反馈信号有问题。根据机床工作原理，接近开关8PRS6检测分度装置是否在下面，该开关连入PLC输入I8.6，如图5-95所示。利用系统DIAGNOSIS（诊断）功能检查I8.6的状态为“0”，证明确实是反馈信号有问题。检查接近开关8PRS6，发现这个开关损坏。
图5-95 PLC输入I8.6连接图
故障处理：更换接近开关，调整好位置后，开机报警消除，机床恢复正常工作。
【例5-83】 一台数控外圆磨床出现报警7020 Coolant missing（冷却丢失）。
数控系统：西门子805系统。
故障现象：这台机床在自动加工时出现7020报警，程序终止。
故障检查与分析：这台机床在磨削加工时，为了加工的需要向工件磨削部位喷射磨削液。根据机床工作原理，PLC输入I3.1连接冷却流量开关，如图5-96所示。
利用805系统的DIAGNOSIS（诊断）功能检查PLC输入I3.1的状态确实为“0”，说明流量不够，对机床内磨削液喷射情况进行检查，发现根本就没有磨削液喷射。
图5-96 PLC输入I3.1的连接图
图5-97 磨削液喷射电磁阀控制原理图
根据机床控制原理，PLC输出Q2.1通过继电器K21控制电磁阀，如图5-97所示。首先利用系统DIAGNOSIS功能检查PLC输出Q2.1的状态，在喷射磨削液时为“1”没有问题，那么可能是继电器K21损坏，对继电器K21进行检查，发现其动合触点已经烧蚀。
故障处理：更换继电器K21，机床故障消除。
【例5-84】 一台数控磨床显示报警7012 LOADING CHUCK IS EMPTY（装料卡盘空）。
数控系统：西门子810G系统。
故障现象：这台机床在磨削加工时，出现这个操作提示，指示电磁吸盘中没有工件，自动加工停止。
故障检查与分析：检查电磁吸盘，发现吸盘中有工件，那么可能是报警回路有问题。根据PLC报警机理，7012报警是由于PLC标志位F109.4的状态置“1”所致，这部分梯形图如图5-98所示，用系统DIAGNOSIS（诊断）菜单中的PLC STATUS功能检查F109.4的状态，也确实是“1”，接着检查PLC输入I4.2的状态，为“0”，而Q89.2为“1”，促使F109.4经延时变成“1”，出现了7012警示。根据机床电气原理图，PLC输入I4.2连接的是检测电磁吸盘是否有工件的接近开关S42，如图5-99所示。对这个接近开关进行检查，发现已被磨削工件的火花烧坏。
图5-98 7012报警梯形图
图5-99 PLC输入I4.2连接图
故障处理：更换接近开关，机床故障消除。
【例5-85】 一台数控磨床出现报警7025 CHECK HYDRAULIC SYSTEM（检查液压系统）。
数控系统：西门子805系统。
故障现象：这台磨床一次出现问题，机床一起动液压系统，就出现7025号报警。
故障检查与分析：根据报警提示对液压系统进行检查，压力正常没有发现问题。因为7025为PLC报警，是PLC标志位F111.1的状态被置“1”所致，利用西门子805系统DI-AGNOSIS菜单中的PLC STATUS功能检查标志位F111.1位状态，发现其状态确实为“1”。
接着根据PLC梯形图进行检查，在梯形图中有关F111.1的梯形图如图5-100所示，F111.1的状态置“1”，是因为PLC定时器T9的触点闭合引起的，继续查看关于T9的梯形图（见图5-101），12.7是故障复位信号，Q1.5为液压站起动控制信号。
图5-100 F111.1的梯形图
图5-101 T9的梯形图
利用系统DIAGNOSIS（诊断）功能检查相关的状态，T9得电的主要原因是由于I3.4的状态为“0”，PLC输入I3.4的连接如图5-102所示。2S3.1是液压系统过滤器压力开关，2S3是液压系统压力开关，起动液压系统后，检查开关2S3.1和2S3，发现2S3.1断开，2S3.1断开说明过滤器堵塞。
故障处理：将过滤器清理后，机床报警消除。
图5-102 PLC输入I3.4连接图
【例5-86】 一台数控外圆磨床出现报警6023 PUSHERFORWARD TIMEOUT（退料器向前超时）。
数控系统：西门子810G系统。
故障现象：这台机床在自动磨削过程中，经常有6023报警，指示机械手向前超时，并停止自动循环。观察现象，每次出现故障都是在工件磨削完之后，机械手插入工件时出现这个报警。
故障检查与分析：根据机床工作原理，此时机床的机械手应该带动工件上滑，即返回，这时不应该出现这个故障报警。
根据系统PLC报警机理，PLC标志位F102.7的状态置“1”引起6023报警，该机床有关F102.7的梯形图在PB5的5段中，如图5-103所示。报警产生的原理是，PLC输出Q2.0状态变为“1”后，Q2.0通过液压电磁阀控制机械手带动工件向前滑动，同时定时器T10开始计时，8s后延时定时器T10输出为“1”，如果此时机械手还没有到位，到位检测的接近开关没有检测已到位信号（PLC输入I5.1连接的是机械手向前位置检测接近开关5PX1），使PLC输入信号I5.1的状态保持为“0”（图5-104为PLC输入I5.1的连接图），这时把F102.7的状态置“1”，从而产生6023报警。
通过数控系统的DIAGNOSIS功能检查I5.1的状态，在机械手向前滑动到位后，马上变为“1”，这时定时器T10延时时间还未到，所以此时没有产生6023报警。但有时在工件磨削完，机械手插入工件出现故障时，I5.1的状态瞬间变为“0”，这时因为T10的输出状态还是“1”，所以将F102.7的状态置成“1”，从而出现6023报警。
图5-103 PLC6023报警梯形图
图5-104 PLC输入I5.1的连接图
PLC输入I5.1连接的是机械手向前位置检测接近开关5PX1，检查这个接近开关，没有发现问题。仔细观察机械手的动作，在机械手插入工件时，机械手臂晃动，有时晃动较大，使接近开关发出错误信息，从而产生误报警。检查机械手的旋转轴，发现由于磨损造成间隙较大，使机械手插入时产生晃动。
故障处理：制作新的旋转轴，安装后，机床恢复稳定运行。
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