数控系统：FANUC 0iTC系统。
故障现象：这台机床开机就显示报警“400 SERVO ALARM：1.2TH OVERLOAD（伺服报警第一、二轴过载）”和“401 SERVO ALARM：1.2TH AXIS VRDY OFF（伺服报警第一、二轴没有VRDY信号）”，指示Z轴伺服有问题。
故障检查与分析：因为系统开机就出现400号报警，指示一、二轴过载，两个轴都没有动，说明这个报警并不是真实的过载报警。系统说明书关于401号报警的解释，为数控系统没有得到伺服控制的准备好（Ready）信号。
根据机床控制原理图进行检查，伺服系统电源模块上没有三相电源输入，进一步检查发现，接触器MCC没有吸合，而MCC是受伺服系统的电源模块控制的；检查模块的供电没有问题，因此怀疑伺服系统的电源模块损坏，采用互换法与另一台机床的电源模块对换，证明确实是伺服电源模块损坏。
故障处理：将损坏的电源模块维修后，机床恢复了正常工作。
【例5-10】 一台数控工具磨床出现报警424SERVOALARM（ZAXISDETECTERR）（伺服报警Z轴检测错误）。
数控系统：FANUC 0iTC系统。
故障现象：屏幕显示424号报警，指示Z轴伺服有故障。
故障检查与分析：这台机床采用FANUCα系列数字伺服装置，X轴和Z轴使用一块双轴伺服驱动模块，在出现报警时检查伺服系统发现，伺服驱动模块的数码管上显示“9”。查阅FANUC伺服系统技术手册得知，伺服驱动的“9”号报警指示第二轴（Z轴）过电流。
查阅数控系统报警手册，424报警为Y轴的数字伺服系统有错误，在伺服出现424报警时，通过诊断数据DGN N0721可以查看一些故障的具体原因，利用系统的诊断功能调出诊断数据DGN N0721进行查看，发现第4位变为了“1”，通常没有报警时应该为“0”，这时变为“1”指示伺服驱动出现异常电流。
出现这个报警的原因分析：
1）Z轴负载是否有问题。将Z轴伺服电动机拆下，手动转动滚珠丝杠，发现很轻没有问题，这时开机，只让伺服电动机旋转，也出现报警，所以不是机械故障。
2）伺服电动机是否有问题。将X轴伺服电动机与Z轴伺服电动机对换，还是Z轴出现报警，证明伺服电动机没有问题。
3）伺服驱动模块是否有问题。与其他机床互换伺服驱动模块，故障转移到另一台机床上，这台机床恢复正常，证明是伺服驱动模块出现故障。
将伺服模块拆开进行检查，发现Z轴W相的晶体管模块损坏。
故障处理：更换W相晶体管模块后，故障排除。
【例5-11】 一台数控外圆磨床开机出现报警401 SERVO ALARM：（VRDY OFF）（伺服没有准备好报警）。
数控系统：FANUC 0-MC系统。
故障现象：这台机床在开机后出现401报警，指示伺服驱动有问题。
故障检查与分析：这台机床的伺服系统采用FANUC系列数字伺服驱动装置，观察伺服装置的电源模块、主轴模块和伺服驱动模块上的数码管都显示“一”，指示伺服处于等待状态，数控系统主板L2亮，指示伺服有故障，因此怀疑机床伺服系统有问题。首先检查伺服装置的供电是否有问题，伺服装置的电源连接如图5-5所示。根据连接图进行检查，发现主接触器KMO未合，进一步检查发现该主接触器线圈控制电源连线端子R13（见图5-6）脱落。
图5-5 伺服装置的电源连接
图5-6 主接触器KMO的控制原理图
故障处理：将R13连接到主接触器，这时机床通电恢复正常。
【例5-12】 一台数控外圆磨床开机出现报警401 SERVO ALARM：（VRDYOFF）（伺服没有准备好报警）。
数控系统：FANUC 0-MC系统。
故障现象：这台机床在开机后出现401报警，指示伺服驱动有问题。
故障检查与分析：这台机床的伺服系统采用FANUCα系列数字伺服驱动装置，观察伺服系统电源模块、主轴模块和伺服驱动模块上的数码管都显示“一”，指示伺服处于等待状态，数控系统主板L2亮，指示伺服有故障。检查伺服系统的供电正常没有问题，更换电源模块、伺服模块都没有解决问题。在分析伺服控制的原理图时发现，在伺服系统最后一个模块——伺服驱动模块JXIB电缆插头上插接一个连接器K9，将这个连接器插接到其他机床上，开机也出现401报警，说明这个连接器有问题。这个连接器其实是一个终端短路器，如图5-7所示，拆开连接器发现，连接线已经断开。
图5-7 K9终端连接器连接示意图
故障处理：将该连接器的短路线重新焊接，插到伺服驱动模块的JX1B上后，通电开机，机床恢复正常工作。
【例5-13】 一台数控磨床出现伺服报警。(www.xing528.com)
数控系统：FANUC0-MC系统。
故障现象：在自动加工时出现报警401 SERVO ALARM：（VRDY OFF）（伺服没有准备）、409 SERVO ALARM（SERIAL ERROR）（伺服报警，串行主轴错误）、414 SERVO ALARM（X AXIS DETECT ERR）（伺服报警X轴检测错误）、424 SERVO ALARM ZAXIS DETECT ERR（伺服报警Z轴检测错误）。
故障检查与分析：这台机床的伺服系统采用FANUCα系列数字伺服驱动装置，因为X轴、Z轴和主轴都产生报警，怀疑伺服系统电源模块有问题。检查伺服装置，发现在电源模块的数码管上显示“01”报警信息，01报警的含义为模块IGBT有问题或者输入电抗器不匹配，所以首先对电源模块的输入电路（见图5-8）进行检查，发现有一相电压较低，在电抗器前测量还是有一相电压低，测量输入电源R、S、T的三相电压正常没有问题，说明主接触器MCC可能有问题。对主接触器MCC进行检测，发现有一个触点烧蚀导致接触不良，产生压降。
图5-8 伺服电源模块电源输入连接图
故障处理：更换主接触器MCC后，机床恢复正常工作。
【例5-14】 一台数控外圆磨床出现报警411SERVOALARM：firstaxisexcesserror（伺服第一轴超差报警）。
数控系统：FANUC 0-GCC系统。
故障现象：这台机床一走X轴就出现411报警，指示X轴超差。
故障检查与分析：仔细观察故障现象，当摇动手轮让X轴运动时，屏幕上X轴的数据从0变化到0.1左右时就出现411报警。从这个现象来看是数控系统让X轴运动，但没有得到已经运动的反馈，当指令值与反馈值相差一定数值时，就产生了411报警。这个报警包含两个问题：①X轴已经运动但反馈系统出现问题，没有将反馈信号反馈给数控系统，而观察故障现象，这时X轴滑台并没有动，说明不是位置反馈系统的问题；②虽然数控系统已经发出运动的指令，但由于伺服模块、伺服驱动单元或者伺服电动机等出现问题，最终没有使X轴滑台运动。
因此首先更换数控系统的伺服模块，没有解决问题；检查伺服驱动单元也没有发现问题；最后在检查X轴伺服电动机时发现，其电源插头由于经常振动而脱落。
故障处理：将伺服电动机的电源插头插接好并锁紧后，重新开机，机床故障消失。
【例5-15】 一台数控球道磨床出现报警411 SERVO ALARM：Xaxis excess error（伺服报警：X轴超差错误）。
数控系统：FANUC 0-MC系统。
故障现象：这台机床在X轴移动时经常出现411报警，指示X轴伺服系统有问题。
故障检查与分析：系统报警手册对411报警的解释为，X轴的指令位置与实际机床位置的误差在移动中产生的偏差过大。为了确认故障原因，调整X轴的运行速度，这时观察故障现象，当进给速度相对比较大时出现411报警的几率比较低，而进给速度比较低时出现411报警比较频繁。
为了排除伺服参数设定的问题，将该机床的机床数据与其他机床对比没有发现有改变的。适当调整机床数据PRM517（位置环增益）、PRM522（X轴快进加减数时间常数）、PRM529（磨削进给加减速时间常数）和PRM601（X轴手动进给加减速时间常数），故障依旧。
检查伺服系统的供电电压三相平衡且幅值正常，更换伺服驱动模块也没有解决问题。
对X轴伺服系统的连接电缆进行检查也没有发现问题。
为此认为机械部分出现问题的可能性比较大，将X轴伺服电动机拆下，直接转动X轴的滚珠丝杠，发现有些位置转动的阻力比较大。将X轴滑台防护罩打开，发现X轴滑台润滑不均匀，有些位置明显没有润滑油，检查润滑液压泵发现工作不正常。
故障处理：更换新的润滑液压泵，充分润滑后，这时机床工作恢复正常。
【例5-16】 一台数控外圆磨床X轴运动时出现报警414 SERVO ALARM:X axis detect error（伺服报警X轴检测错误）。
数控系统：FANUC 0-MC系统。
故障现象：X轴运动到坐标值70mm左右就出现414报警。
故障检查与分析：出现故障时利用系统诊断功能检查诊断数据DGN720，发现DGN720bit7为“1”，指示X轴过载。这台机床的伺服系统采用FANUCα系列数字伺服驱动装置，检查伺服装置发现在伺服驱动模块上有8号报警，也是指示伺服电动机过电流。
出现故障后关机再开，报警消除，X轴回参考点正常，但一运动到70mm左右时就又出现414报警，在70mm之前怎么运动都没有问题。
根据这些现象分析可能是X轴机械部分有问题，将X轴导轨的防护罩打开，发现安装滚珠丝杠的导轨中间有大量磨屑，在长期的挤压下已经非常坚硬，当滑台运动到磨屑墙时，使伺服电动机过载产生414报警。
故障处理：清除磨屑，为了防止磨屑再次进入，对导轨防护罩进行检查，防护罩是由多节护板组成，发现其中一节护板的密封铜镶条脱落，导致护板连接处出现缝隙，使磨屑通过这个缝隙进入导轨中间，重新安装镶条，开机运行，机床恢复正常运行。
【例5-17】 一台数控外圆磨床X轴运动时出现报警414 SERVO ALARM：X axis detect error（伺服报警：X轴检测错误）。
数控系统：FANUC 0MC系统。
故障现象：X轴一运动就出现414报警，并且根本没有动。
故障检查与分析：出现故障时利用系统诊断功能检查诊断数据DGN720，发现DGN720bit7为“1”，指示X轴过载。这台机床的伺服系统采用FANUCα系列数字伺服驱动装置，检查伺服装置发现在伺服驱动模块上有8号报警，指示X轴伺服电动机过电流。关机再开，报警消除，但X轴运动就又出现414报警。这台机床的床身为斜床身，X轴伺服电动机采用带有抱闸的伺服电动机，检查抱闸线圈没有电压。根据机床工作原理，抱闸线圈是PMC的输出Y48.1通过继电器K48.1来控制的，检查PMC输出Y48.1的状态为“1”，没有问题；检查继电器K48.1，发现其触点烧蚀，接触不良。
故障处理：更换继电器K48.1后，机床恢复正常工作。
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