【例4-18】 FANUC系统ALM414、ALM411报警故障维修。
故障现象：某配套FANUC 0i系统、αi系列伺服驱动的立式数控镗铣床，在自动加工过程中突然出现ALM414、ALM411报警。
故障检查与分析：FANUC 0i系统发生ALM411报警的含义是“移动过程中位置偏差过大”；ALM414的含义是“数字伺服报警”（Z-Axis DETECTION SYSTEM ERROR）。
检查Z轴驱动器显示“8”，表明Z轴IPM报警，可能的原因是Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低。利用系统诊断参数DGN200检查发现DGN200 bit5=“1”，表明Z轴驱动器出现过电流报警。
根据以上诊断、检查，可以初步确认故障原因为Z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发现该轴运动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。
进一步检查机床机械部分，发现Z轴导轨表面无润滑油，检查机床润滑系统的定量分油器，确认定量分油器不良。更换定量分油器后，通过手动润滑较长时间，保证Z轴导轨润滑良好后，再次开机试验，报警消失，机床恢复正常工作。
故障现象：一台配置FANUC 0i的数控镗铣床在自动运行状态下进行加工生产时，显示器屏幕上突然出现“1010空气压力异常”报警。
技术准备：查阅该机床维修手册，得知“1010空气压力异常”报警发生的原因是进入机床的压缩空气压力未能达到机床的要求（压缩空气压力不得低于0.4MPa），手册给出的故障排除建议是保证供给的机床压缩空气压力不得低于0.4MPa。
故障检查与分析：
1）根据手册的建议，检查压缩空气的压力，发现压力监测表上的压力为0.5MPa，在机床要求的范围内。
2）查阅电气图样得知，压缩空气压力是由一只压力开关（地址是X2.3）进行检测的，当压力在机床允许的范围内时（0.4～0.6MPa），压力开关的触点闭合，状态为“1”；当压力低于0.4MPa时，压力开关的触点便断开，状态为“0”，该状态输入到PMC中进行逻辑判定处理后，认为不能满足机床正常运行，便在屏幕上报出错误代码和报警信息。
3）压缩空气的压力正常，而屏幕出现压力异常报警，初步判断可能是压力检测开关出现问题。
故障处理：检查压缩空气的压力检测开关，发现其触点被卡死，导致触点一直处于断开状态。更换检测开关，重新给机床通电并运行，故障排除。(www.xing528.com)
【例4-20】 手摇脉冲发生器系统发生07号、25号故障报警。
故障现象：手动方式工作中，当轴向选择Y轴运行操作时，手摇脉冲发生器（与倍率选择开关档位及手摇速度无关），系统即发生07号、25号故障报警，同时可明显地观察到工作台Y轴运行速度特别高，机床无法工作。
故障检查与分析：配置FANUC0i的数控镗铣床在手动方式工作中，当轴向选择Y轴运行操作时，手摇脉冲发生器系统发生07号、25号故障报警，ALARM提示Y轴停止过程中误差量超过了允许值（Y轴停止时误差过大），故而引起速度控制单元发生异常。由于故障轴向明显，故可直接采用交换法以快速判断故障部位。此例故障可先采用“伺服直流电动机与速度控制单元故障判断方法”进行检查。经检查后可知，故障部位在Y轴伺服电动机一侧上。经拆卸解体检查，测速发电机线组、旋转变压器线阻、内部线路连接、电动机转子线阻、电刷接触情况及外部航空插件等均无明显故障，故重新装配后空载试车（将电动机与滚珠丝杠的挠性联轴器脱开）故障仍旧存在。由于此故障部位仅局限在Y轴电动机上，故重新拆机检查。经分析，故障现象是Y轴停止速度误差超限，肯定与速度环或位置环有关，反映在电动机内部即与测速发电机旋转变压器有关。为了快速判断故障部位，可继续采用交换法进行检查，即分别将X轴伺服电动机的旋转变压器、测速发电机与Y轴电动机的进行交换。当拆开X轴电动机的罩壳，准备拆卸测速发电机时，意外发现此电动机测速发电机的电刷架位置与Y轴的不同，正好相差一个90°的角度。因X轴电动机正常，故将Y轴电动机测速发电机的电刷架按X轴电动机的位置重新安装调整好，经通电试车（只能在手动方式下试车），Y轴运行正常。
故障处理：将Y轴电动机装于机床上，安装调好挠性联轴器，通电试车，故障排除。据了解，发生此类故障的原因，系维修人员在电动机维护保养时，不慎将此位置弄错。事实上这一类问题在维护保养过程中是极易发生的错误，应采用外部刻线标记加以避免。
故障处理：更换新的手轮后，机床手轮恢复正常。
【例4-21】 一台数控镗铣床手轮工作不正常。
数控系统：FANUC 0i系统。
故障现象：这台镗铣床当用手摇脉冲发生器（手轮）工作时，出现有时能动，有时不动的现象。
故障检查与分析：观察故障现象，发现摇动手轮滑台不动时，屏幕上相应轴的坐标数值也不发生变化。根据故障现象判断，可能是手摇脉冲发生器出现故障或者系统主板有问题。
因为转动手轮时，有时系统工作正常，可以排除机床锁定、系统参数、轴互锁信号、方式选择信号等方面的故障。为此重点检查手摇脉冲发生器和手摇脉冲发生器接口电路。
进一步检查发现，故障原因是手摇脉冲发生器接口板上RV05专用集成电路有问题。
故障处理：更换新的RV05集成电路，机床恢复正常工作。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
