【例3-53】 机械手不能手动换刀。
故障现象：机床的机械手不能手动换刀。
故障检查与分析：U FZ6加工中心采用西门子880系统。该机床刀库配有120把刀位，刀具的人工装卸是通过脚踏开关控制气阀的动作来夹紧和松开刀具。此故障发生时，气阀不动作。根据我们多年的维修经验知道，对于局部的可直接控制的动作利用PLC程序来判断故障是最有效的方法。由电路图我们知道气阀是由N-K8控制，N-K8继电器由A27.6的输出来控制。根据机床制造厂家提供的机床PLC程序手册，查出PB156-1为控制输出A27.6的程序，内容如下：
U M 123.3
U M 165.3
U E 26.0
U E 2S.7
=A 27.6
注：程序中字母为德文。由上述程序知道，M123.2和M165.3为PLC内部的程序中间继电器，输入E26.0由脚踏开关N-S06控制，输入E26.7是一套由机械和电气联锁装置组成的刀库门控制信号，上述4部分内容组成一个与门电路关系，控制输出A27.6。因此，从PLC输入状态检查E26.0和E26.7的状态。其中E26.0为1，满足条件；E26.7为0，条件不满足，因此断定刀库门控制盒内部有问题。
故障处理：拆开刀库门控制盒后发现盒内连接刀库门的插杆滑动块错位，致使刀库门打开时，盒内联锁开关状态不变化，输出信号E26.7始终不变。将插杆滑块位置复原后，打开刀库门时，E26.7为1，输出A27.6也为1，则气阀动作，手动换刀正常。
【例3-54】 机械手不能自动换刀。
故障现象：机械手进入刀座后自动中断，CRT显示“读禁止”。
故障检查与分析：德国SHW公司生产的UFZ6加工中心，配置西门子880控制系统。此机床较大，刀库与主轴相距较远（约3m），机械手由液压驱动在导轨上滑动传送刀具。主轴位置分立式、卧式两种换刀方式，因此机械手可上、下翻转，满足主轴换刀位置的需要。机械手换刀共分28步，每一步均有相应的接近开关检测其位置，大多数接近开关都安装在机械手不同的部位，随机械手拖架来回运动，较易松动，且存在损坏的危险。此台机床是新购进设备，断线及电缆老化的可能性极小。各接近开关上指示灯正常，故供电电源也正常。因此只有从查各接近开关的位置入手。
此故障停止在步序2，机械手进入刀座准备拔刀时，因此首先检查机械手是否到位。通过PLC接口显示，输入E24.6状态为1，说明机械手到刀库的开关S07已动作。下一步应该夹刀，但未动作。经手动试验机械手各动作正常，因此查PLC梯形图，检查各开关量的制约关系了解到，接近开关S17在机械手接近刀库约300mm范围内均应动作，否则换刀中断。查开关S17的PLC接口E25.5，状态为0，即此开关未动作，其他是此开关由于电缆移动造成松动，感应铁块与接近开关距离过大，感应不到信号。
故障处理：调整S17开关的位置后，自动换刀正常。
【例3-55】 利用SIN810/820CNC系统菜单功能排除加工中心自动换刀机故障。(www.xing528.com)
故障现象：当换刀机某一信号不到位而发生故障，使整机不能运行时（SIN810/820系统出现故障时，一般无面板恢复功能），采用常规修理方法需熟悉换刀机液动或气动控制原理，还要熟悉换刀机PLC控制信号，进而查到控制某一动作的阀。因为换刀机控制较复杂，在进行手动操纵换向阀时，危险性较大。但用菜单操作方法排除换刀机故障，操作非常简单，修理周期非常短。
故障检查与分析：以下详述SIN810/820系统如何使换刀装置恢复到起始位置（即单步动作）的CRT菜单功能。
1）使设备（如加工中心）进入单独运动模式（模式开关至MDI-AUTOMATIC状态）。
2）按诊断（识别键）“∧”或“∨”至PLC状态（PLC STATUS）。
3）选择FW（按FW软键）出现FB菜单。
4）光标移至FB119，将FB119设定为1。
5）切换至JOG（手动）状态，按“∧”或“∨”键至TOOL-C MOTIONS状态（单独换刀程序，见图3-16所示的CRT菜单），按选择键（CRT下面的软键）完成所需的动作。
图3-16 CRT换刀机手动操作菜单
6）将FB119调为0。
7）按诊断（识别键）回复至正常菜单。
8）按下停止按钮，关断总电源以后打开起动机床，检查机床是否处于正常状态。
说明：FB119为换刀机手动，自动切换PLC参数；如PLC参数不能修改，可向制造厂索取修改码；操纵该菜单时，需合格的操作人员；操作时需细心，如换刀机一定要降下时，才能旋转等。
可以利用该功能快速修复了加工中心刀具拉紧不到位，机械手机件损坏，刀具进刀库不到位等故障，受到事半功倍的效果。
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